一种建筑用机器人的制作方法

文档序号:15430841发布日期:2018-09-14 21:35

本发明涉及建筑机器人技术领域,具体是一种建筑用机器人。



背景技术:

随着科技的发展,社会的进步,国家一直促进高科技的发展,在建筑机器人技术领域中,一直存在一个比较困难的技术问题,一般的建筑用机器人不易控制,导致施工效果不佳,施工区域效果参差不齐,工作效率底,而且一般建筑施工机器人,在夜间频繁的施工过程中监管人员不能有效观察现场施工情况,此装置有效解决了此问题。



技术实现要素:

本发明所要解决的技术问题是提供一种建筑用机器人,其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的一种建筑用机器人,包括机身以及设置在所述机身顶部左右对称的固定台,所述机身内设有开口向上的切换腔,所述切换腔底部内壁内贯通设有排渣口,所述切换腔内滑动配合连接有加压箱体,所述加压箱体内设有靠口向上的建筑腔,所述加压箱体顶部端面四角设有向上延伸的导滑杆,所述导滑杆顶部末端固定连接有承载块,所述导滑杆上滑动配合连接有活动块,所述活动块底部端面上设有上下延伸的支撑块,所述支撑块底部末端设有用以与所述建筑腔滑动配合连接的加压活塞,所述承载块内螺纹配合连接有左右延伸的调节螺纹杆,所述调节螺纹杆右端延伸末端与所述固定台上靠近所述承载块的端面转动配合连接,所述调节螺纹杆左端末端动力连接有电动机,所述电动机外表面嵌设于所述固定台靠近所述承载块的端面内且与之固定连接,所述承载块内设有位于所述调节螺纹杆底部且左右对称的第一空腔,所述承载块内滑动配合连接有左右延伸且贯穿所述第一空腔的直齿板,所述直齿板左右延伸末端贯穿所述承载块左右端面且与所述固定台相靠近的端面固定连接,所述活动块内螺纹配合连接有位于所述第一空腔底部且上下延伸的升降螺纹杆,所述升降螺纹杆顶部延伸末端伸进所述第一空腔内且在末端设有用以与所述直齿板齿合连接的第一齿转轮,所述承载块内固设有上下延伸的出涂料管,所述出涂料管底部延伸末端贯穿所述活动块、所述支撑块和所述加压活塞且与之滑动配合连接,所述承载块内设有与所述出涂料管顶部相通的接涂料组件,右端所述固定台上设有用以与所述接涂料组件相互嵌接配合的供涂料组件,左边所述固定台与所述承载块之间设有切换照明装置。

作为优选地技术方案,所述加压箱体底部壁体内设有用以与所述排渣口相通的排渣卡口,所述加压箱体后端壁体内设有第二空腔,所述加压箱体内滑动配合连接有用以关开所述排渣卡口的闸板,所述闸板左端延伸末端贯穿所述加压箱体左端端面,所述建筑腔内设有建筑薄膜,所述建筑薄膜上设有位于所述第二空腔前端且前后延伸的转动轴,所述转动轴前端延伸末端与所述建筑腔内壁转动配合连接,所述转动轴后端延伸末端伸进所述第二空腔内且在末端设有第二齿转轮,所述加压箱体内滑动配合连接有位于所述第二空腔底部且与所述第二齿转轮齿合连接的顶齿滑块,所述顶齿滑块前端端面与所述闸板后端端面固定连接,所述顶齿滑块后端顶压设有第三顶压弹簧,所述转换腔右端内壁内嵌设有推动器,所述推动器左端末端设有用以与所述顶齿滑块动力连接的推杆。

作为优选地技术方案,所述接涂料组件包括设置在所述承载块内开口向右的嵌接槽,所述嵌接槽底部内壁与所述出涂料管顶部相通,所述嵌接槽内滑动配合连接有第一活塞,所述嵌接槽内顶压设有位于所述第一活塞左端的第一顶压弹簧,所述嵌接槽左端内壁内固定设有向右延伸的顶推杆,所述顶推杆贯穿所述第一活塞且与之滑动配合连接。

作为优选地技术方案,所述供涂料组件包括设置在所述固定台上靠近所述承载块端面上的且用以所述嵌接槽嵌接的嵌接块,所述嵌接块内设有接涂料转换腔,所述接涂料转换腔右端伸进所述固定台内,所述接涂料转换腔底部内壁内贯通设有用以与所述出涂料管相通的对接口,所述接涂料转换腔左端内壁体内设有用以与所述顶推杆滑动配合连接的通孔,所述接涂料转换腔内滑动配合连接有第二活塞,所述接涂料转换腔内设有位于所述第二活塞右端的第二顶压弹簧,所述接涂料转换腔底部内部内相通设有位于所述固定台内的进涂料管,所述进涂料管另一端贯穿并伸出所述右端固定台右端端面。

作为优选地技术方案,所述切换腔左端内壁体内滑动配合连接有左右延伸的排涂料管,所述排涂料管右端延伸末端伸进所述切换腔内并贯通所述加压箱体左端内壁且与之固定连接,所述排涂料管右端延伸末端贯穿所述机身左端端面,所述切换腔左右内壁内嵌设有相对应的抵接感应器,所述抵接感应器与所述电动机电联。

作为优选地技术方案,所述切换照明装置包括设置在左边所述固定台内左右贯通的通槽,所述承载块左端端面上固定设有左右延伸且与所述通槽滑动配合连接的直齿板,所述通槽顶部内壁体内转动配合连接有上下延伸的转向轴,所述转向轴底部延伸末端伸进所述通槽内且在末端设有用以与所述直齿板齿合连接的齿轮,所述转向轴顶部延伸末端固定连接有向左延伸的支撑板,所述支撑板底部端面上设有位于所述转向轴左端的照明灯。

本发明的有益效果是:由于本发明的设备在初始状态时,所述推杆处于完全收缩状态,此时,所述建筑薄膜处于涂料平位置,所述闸板将所述排渣卡口完全密封,所述顶齿滑块处于所述加压箱体最右端,所述加压箱体位于所述转换腔最右端,所述活动块顶部端面与所述承载块抵接,所述加压活塞位于所述建筑腔最顶部,所述出涂料管底部末端与所述加压活塞底部端面齐平,所述嵌接块最大程度伸进所述嵌接槽内,此时,所述顶推杆伸进所述接涂料转换腔内并与所述第二活塞顶压连接,所述对接口与所述出涂料管顶部对接并连通,所述第二活塞位于所述进涂料管右端,此时,所述接涂料转换腔与所述进出管相通,从而便于装置的维护和上涂料。

当使用本发明的设备进行建筑涂料处理工作时,首先将所述进涂料管与外界所需处理的涂料储存装置连接,此时,污涂料进入所述建筑腔内,然后将装置整体通电,启动所述电动机带动所述调节螺纹杆转动,所述调节螺纹杆带动所述承载块和所述加压箱体构成的一体左移,此时,所述直齿板带动所述第一齿转轮转动,所述第一齿转轮带动所述升降螺纹杆转动,使所述活动块、所述支撑块和所述加压活塞构成的一体下移,压缩所述建筑腔内的涂料快速过滤,同时,所述嵌接块与所述嵌接槽相背离移动滑出,由于,所述第一顶压弹簧和所述第二顶压弹簧的作用,所述第一活塞密封所述出涂料管,所述第二活塞密封所述进涂料管,使建筑工作处于绝密的空间内,同时停止污涂料的加入,当所述加压箱体移动至所述转换腔最左端时,所述加压活塞与所述建筑薄膜抵接,此时,抵接感应器被触发,所述抵接感应器控制所述电动机带动所述调节螺纹杆反向转动,使承载块和所述加压箱体构成的一体右移恢复初始状态,此种过程完成一次完整的建筑涂料处理工作,从而提高装置进行建筑涂料处理的工作效果以及效率。

当建筑薄膜需要清理时,首先将装置控制在初始状态,然后启动所述推动器使所述推杆伸长,所述推杆推动所述顶齿滑块左移,所述顶齿滑块带动所述闸板左移,使所述建筑腔、所述排渣卡口和所述排渣口连通,同时,所述顶齿滑块带动所述第二齿转轮转动,所述第二齿转轮带动所述建筑薄膜转动,将所述建筑薄膜上的杂质甩掉,同时,配合电动机的工作,用涂料不停的冲刷,从而提高了装置实用性能。

本发明的设备结构简单,操作方便,通过采用同一动力源实现上涂料和建筑工作同时进行,结构配合密切,自动化程度高,环保性能好,涂料处理效果较好,效率高,又在原动力部件的基础上设置清洁装置,极大的提高了装置实用性能。

附图说明

为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种建筑用机器人一种工作状态时的整体结构示意图;

图2为本发明的一种建筑用机器人另一种工作状态时的整体结构示意图;

图3为本发明的加压箱体的内部结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示,本发明的一种建筑用机器人,包括机身136以及设置在所述机身136顶部左右对称的固定台100,所述机身136内设有开口向上的切换腔103,所述切换腔103底部内壁内贯通设有排渣口107,所述切换腔103内滑动配合连接有加压箱体132,所述加压箱体132内设有靠口向上的建筑腔110,所述加压箱体132顶部端面四角设有向上延伸的导滑杆114,所述导滑杆114顶部末端固定连接有承载块123,所述导滑杆114上滑动配合连接有活动块117,所述活动块117底部端面上设有上下延伸的支撑块115,所述支撑块115底部末端设有用以与所述建筑腔110滑动配合连接的加压活塞113,所述承载块123内螺纹配合连接有左右延伸的调节螺纹杆137,所述调节螺纹杆137右端延伸末端与所述固定台100上靠近所述承载块123的端面转动配合连接,所述调节螺纹杆137左端末端动力连接有电动机101,所述电动机101外表面101嵌设于所述固定台100靠近所述承载块123的端面内且与之固定连接,所述承载块123内设有位于所述调节螺纹杆137底部且左右对称的第一空腔118,所述承载块123内滑动配合连接有左右延伸且贯穿所述第一空腔118的直齿板102,所述直齿板102左右延伸末端贯穿所述承载块123左右端面且与所述固定台100相靠近的端面固定连接,所述活动块117内螺纹配合连接有位于所述第一空腔118底部且上下延伸的升降螺纹杆116,所述升降螺纹杆116顶部延伸末端伸进所述第一空腔118内且在末端设有用以与所述直齿板102齿合连接的第一齿转轮119,所述承载块123内固设有上下延伸的出涂料管131,所述出涂料管131底部延伸末端贯穿所述活动块117、所述支撑块115和所述加压活塞113且与之滑动配合连接,所述承载块123内设有与所述出涂料管131顶部相通的接涂料组件,右端所述固定台100上设有用以与所述接涂料组件相互嵌接配合的供涂料组件,左边所述固定台100与所述承载块123之间设有切换照明装置。

有益地,所述加压箱体132底部壁体内设有用以与所述排渣口107相通的排渣卡口106,所述加压箱体132后端壁体内设有第二空腔133,所述加压箱体132内滑动配合连接有用以关开所述排渣卡口106的闸板105,所述闸板105左端延伸末端贯穿所述加压箱体132左端端面,所述建筑腔110内设有建筑薄膜112,所述建筑薄膜112上设有位于所述第二空腔133前端且前后延伸的转动轴111,所述转动轴111前端延伸末端与所述建筑腔110内壁转动配合连接,所述转动轴111后端延伸末端伸进所述第二空腔133内且在末端设有第二齿转轮134,所述加压箱体132内滑动配合连接有位于所述第二空腔133底部且与所述第二齿转轮134齿合连接的顶齿滑块135,所述顶齿滑块135前端端面与所述闸板105后端端面固定连接,所述顶齿滑块135后端顶压设有第三顶压弹簧,所述转换腔103右端内壁内嵌设有推动器108,所述推动器108左端末端设有用以与所述顶齿滑块135动力连接的推杆109。

有益地,所述接涂料组件包括设置在所述承载块123内开口向右的嵌接槽128,所述嵌接槽128底部内壁与所述出涂料管131顶部相通,所述嵌接槽128内滑动配合连接有第一活塞127,所述嵌接槽128内顶压设有位于所述第一活塞127左端的第一顶压弹簧129,所述嵌接槽128左端内壁内固定设有向右延伸的顶推杆126,所述顶推杆126贯穿所述第一活塞127且与之滑动配合连接。

有益地,所述供涂料组件包括设置在所述固定台100上靠近所述承载块123端面上的且用以所述嵌接槽128嵌接的嵌接块125,所述嵌接块125内设有接涂料转换腔124,所述接涂料转换腔124右端伸进所述固定台100内,所述接涂料转换腔124底部内壁内贯通设有用以与所述出涂料管131相通的对接口130,所述接涂料转换腔124左端内壁体内设有用以与所述顶推杆126滑动配合连接的通孔,所述接涂料转换腔124内滑动配合连接有第二活塞122,所述接涂料转换腔124内设有位于所述第二活塞122右端的第二顶压弹簧121,所述接涂料转换腔124底部内部内相通设有位于所述固定台100内的进涂料管120,所述进涂料管120另一端贯穿并伸出所述右端固定台100右端端面。

有益地,所述切换腔103左端内壁体内滑动配合连接有左右延伸的排涂料管104,所述排涂料管104右端延伸末端伸进所述切换腔103内并贯通所述加压箱体132左端内壁且与之固定连接,所述排涂料管104右端延伸末端贯穿所述机身136左端端面,所述切换腔103左右内壁内嵌设有相对应的抵接感应器102,所述抵接感应器102与所述电动机101电联。

有益地,所述切换照明装置包括设置在左边所述固定台100内左右贯通的通槽200,所述承载块123左端端面上固定设有左右延伸且与所述通槽200滑动配合连接的直齿板205,所述通槽200顶部内壁体内转动配合连接有上下延伸的转向轴203,所述转向轴203底部延伸末端伸进所述通槽200内且在末端设有用以与所述直齿板205齿合连接的齿轮204,所述转向轴203顶部延伸末端固定连接有向左延伸的支撑板202,所述支撑板202底部端面上设有位于所述转向轴203左端的照明灯201。

本发明的设备在初始状态时,所述推杆109处于完全收缩状态,此时,所述建筑薄膜112处于涂料平位置,所述闸板105将所述排渣卡口106完全密封,所述顶齿滑块135处于所述加压箱体132最右端,所述加压箱体132位于所述转换腔103最右端,所述活动块117顶部端面与所述承载块123抵接,所述加压活塞113位于所述建筑腔110最顶部,所述出涂料管131底部末端与所述加压活塞113底部端面齐平,所述嵌接块125最大程度伸进所述嵌接槽128内,此时,所述顶推杆126伸进所述接涂料转换腔124内并与所述第二活塞122顶压连接,所述对接口130与所述出涂料管131顶部对接并连通,所述第二活塞122位于所述进涂料管120右端,此时,所述接涂料转换腔124与所述进出管120相通。

当使用本发明的设备进行建筑涂料处理工作时,首先将所述进涂料管120与外界所需处理的涂料储存装置连接,此时,污涂料进入所述建筑腔110内,然后将装置整体通电,启动所述电动机101带动所述调节螺纹杆137转动,所述调节螺纹杆137带动所述承载块123和所述加压箱体132构成的一体左移,此时,所述直齿板102带动所述第一齿转轮119转动,所述第一齿转轮119带动所述升降螺纹杆114转动,使所述活动块117、所述支撑块115和所述加压活塞113构成的一体下移,压缩所述建筑腔110内的涂料快速过滤,同时,所述嵌接块125与所述嵌接槽128相背离移动滑出,由于,所述第一顶压弹簧129和所述第二顶压弹簧121的作用,所述第一活塞127密封所述出涂料管131,所述第二活塞122密封所述进涂料管120,使建筑工作处于绝密的空间内,同时停止污涂料的加入,当所述加压箱体132移动至所述转换腔103最左端时,所述加压活塞113与所述建筑薄膜112抵接,此时,抵接感应器102被触发,所述抵接感应器102控制所述电动机101带动所述调节螺纹杆137反向转动,使承载块123和所述加压箱体132构成的一体右移恢复初始状态,此种过程完成一次完整的建筑涂料处理工作。

当建筑薄膜需要清理时,首先将装置控制在初始状态,然后启动所述推动器108使所述推杆109伸长,所述推杆109推动所述顶齿滑块135左移,所述顶齿滑块135带动所述闸板105左移,使所述建筑腔110、所述排渣卡口106和所述排渣口107连通,同时,所述顶齿滑块135带动所述第二齿转轮134转动,所述第二齿转轮134带动所述建筑薄膜112转动,将所述建筑薄膜112上的杂质甩掉,同时,配合电动机101的工作,用涂料不停的冲刷。

本发明的有益效果是:由于本发明的设备在初始状态时,所述推杆处于完全收缩状态,此时,所述建筑薄膜处于涂料平位置,所述闸板将所述排渣卡口完全密封,所述顶齿滑块处于所述加压箱体最右端,所述加压箱体位于所述转换腔最右端,所述活动块顶部端面与所述承载块抵接,所述加压活塞位于所述建筑腔最顶部,所述出涂料管底部末端与所述加压活塞底部端面齐平,所述嵌接块最大程度伸进所述嵌接槽内,此时,所述顶推杆伸进所述接涂料转换腔内并与所述第二活塞顶压连接,所述对接口与所述出涂料管顶部对接并连通,所述第二活塞位于所述进涂料管右端,此时,所述接涂料转换腔与所述进出管相通,从而便于装置的维护和上涂料。

当使用本发明的设备进行建筑涂料处理工作时,首先将所述进涂料管与外界所需处理的涂料储存装置连接,此时,污涂料进入所述建筑腔内,然后将装置整体通电,启动所述电动机带动所述调节螺纹杆转动,所述调节螺纹杆带动所述承载块和所述加压箱体构成的一体左移,此时,所述直齿板带动所述第一齿转轮转动,所述第一齿转轮带动所述升降螺纹杆转动,使所述活动块、所述支撑块和所述加压活塞构成的一体下移,压缩所述建筑腔内的涂料快速过滤,同时,所述嵌接块与所述嵌接槽相背离移动滑出,由于,所述第一顶压弹簧和所述第二顶压弹簧的作用,所述第一活塞密封所述出涂料管,所述第二活塞密封所述进涂料管,使建筑工作处于绝密的空间内,同时停止污涂料的加入,当所述加压箱体移动至所述转换腔最左端时,所述加压活塞与所述建筑薄膜抵接,此时,抵接感应器被触发,所述抵接感应器控制所述电动机带动所述调节螺纹杆反向转动,使承载块和所述加压箱体构成的一体右移恢复初始状态,此种过程完成一次完整的建筑涂料处理工作,从而提高装置进行建筑涂料处理的工作效果以及效率。

当建筑薄膜需要清理时,首先将装置控制在初始状态,然后启动所述推动器使所述推杆伸长,所述推杆推动所述顶齿滑块左移,所述顶齿滑块带动所述闸板左移,使所述建筑腔、所述排渣卡口和所述排渣口连通,同时,所述顶齿滑块带动所述第二齿转轮转动,所述第二齿转轮带动所述建筑薄膜转动,将所述建筑薄膜上的杂质甩掉,同时,配合电动机的工作,用涂料不停的冲刷,从而提高了装置实用性能。

本发明的设备结构简单,操作方便,通过采用同一动力源实现上涂料和建筑工作同时进行,结构配合密切,自动化程度高,环保性能好,涂料处理效果较好,效率高,又在原动力部件的基础上设置清洁装置,极大的提高了装置实用性能。

以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

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