本发明涉及一种机械式二阶逐级升降停车系统及停车方法。
背景技术：
近年来，随着汽车制造业的兴起和迅猛发展，城市中车辆的数量剧增。同时随着人口的增多，其住房面积增加导致了人均可用面积减少。停车面积不足或其停车位置的利用率不高造成土地资源浪费现象已经成为当今交通汽车行业急需解决的问题。同时当今时代的主题为智能化和自动化。如何制造一种自动智能停车模型解决城市小区中家庭用车停车难问题已经成为如今急需解决的难题。
现有技术中，具有作为用于车辆停车的机械式停车装置的有升降机式、平台往复式、纵横字谜(puzzle)移动式、多级式等的各种的停车装置，并且根据设置条件等而利用这些停车装置。现有停车装置中
基于以上原因，通过对机械结构的应用和设计，找到一种合适的方案解决城市小区中家庭用车停车难问题。同时该机械式停车设备模型不仅要在技术上可以实现，并且安全系数、自动化和智能化程度以及经济可行性都要在可保证范围内，实现其城市小区内对车辆的自动停放，达到可以节省停车空间的目标。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种机械式二阶逐级升降停车系统及停车方法，用以实现城市车辆的智能化停放，解决城市停车存放位置不足和车辆停放占地面积过大的问题，提高车辆停放效率以及城市土地的利用率。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种机械式二阶逐级升降停车系统，包括承载板堆放架、传输装置、车辆承载板、二阶逐级升降平台、牵引装置和停车场；
所述传输装置，用于将车辆承载板从承载板堆放架传输至二阶逐级升降平台上，或将车辆承载板从二阶逐级升降平台传输至承载板堆放架上；
所述车辆承载板，用于承载车辆；
所述二阶逐级升降平台，用于将承载车辆承载板提升至停车场的相应楼层，或将车辆承载板从停车场的相应楼层下放至相应楼层；
所述牵引装置，用于将车辆承载板从二阶逐级升降平台处牵引至停车位置，或将车辆承载板从停车位置牵引至二阶逐级升降平台；
所述二阶逐级升降平台包括外平台和内平台，外平台安装在外平台升降架上，内平台安装在内平台升降架上，外平台升降架的固定端与地基相对固定，内平台升降架的固定端与外平台相对固定；所述外平台为矩形框体，内平台为矩形，当内平台升降架完全收缩时，内平台置于矩形框体内；
所述车辆承载板底面的两侧设置有可收放的万向轮，两侧万向轮之间的间距大于内平台的宽度。
优选的，所述牵引装置包括牵引车，在牵引车上设置有图像识别机构、拴紧机构和导航机构，通过图像识别机构识别车辆，通过拴紧机构将车辆承载板栓在牵引车上，所述导航机构对牵引车进行导航。
优选的，所述拴紧机构为带有挂钩或挂环的机械臂或电磁吸附机构；当拴紧机构为带有挂钩或挂环的机械臂时，车辆承载板上对应设置有挂环或挂钩；当拴紧机构为电磁吸附机构时，车辆承载板上对应设置有铁磁机构。
优选的，所述传输装置包括平移装置和取放装置；通过取放装置将车辆承载板从承载板堆放架上取下，或将车辆承载板放置在承载板堆放架上；通过平移装置将车辆承载板从承载板堆放架区域平移至二阶逐级升降平台上，或将车辆承载板从二阶逐级升降平台平移至承载板堆放架区域。
优选的，所述承载板堆放架通往二阶逐级升降平台的平面路线上设置有导轨，车辆承载板的万向轮在导轨上移动。
优选的，所述二阶逐级升降平台中的外平台升降架和内平台升降架，采用液压升降机构或菱形升降机构。
优选的，还包括中央控制系统，传输装置、二阶逐级升降平台和牵引装置通过中央控制系统统一控制。
一种基于上述机械式二阶逐级升降停车系统的停车方法，停车和取车的过程分别包括如下步骤：
(1)停车过程
(11)通过传输装置将车辆承载板从承载板堆放架传输至二阶逐级升降平台上，外平台支撑车辆承载板两侧的万向轮，内平台位于车辆承载板两侧的万向轮之间；
(12)内平台升降架提升内平台，支撑住车辆承载板底面；
(13)万向轮收回，内平台升降架收缩，通过内平台和外平台共同支撑车辆承载板底面；
(14)车辆驶入车辆承载板；
(15)外平台升降架提升外平台和内平台至停车场的相应楼层；
(16)内平台升降架提升内平台，支撑住车辆承载板底面；
(17)万向轮放出，支撑在外平台上；
(18)通过牵引装置将车辆承载板及车辆从外平台上牵引至停车位置；
(2)取车过程
(21)通过牵引装置将车辆承载板及车辆从停车位置牵引至二阶逐级升降平台上，外平台支撑车辆承载板两侧的万向轮，内平台位于车辆承载板两侧的万向轮之间；
(22)内平台升降架提升内平台，支撑住车辆承载板底面；
(23)万向轮收回，内平台升降架收缩，通过内平台和外平台共同支撑车辆承载板底面；
(24)外平台升降架收缩外平台和内平台至停车场的相应楼层；
(25)车辆驶出；
(26)内平台升降架提升内平台，支撑住车辆承载板底面；
(27)万向轮放出，支撑在外平台上；
(28)通过传输装置将车辆承载板从外平台上传输至承载板堆放架上。
有益效果：本发明提供的机械式二阶逐级升降停车系统及停车方法，采用二阶逐级升降平台实现车辆承载板及车辆的升降，使得升降过程中车辆承载板始终以面的形式被支撑，提高了车辆升降过程的安全性；同时配合传输装置和牵引装置，实现了车辆停放的智能程度，能够有效解决城市用地不足导致的车辆停放问题，并保证车辆存取的快速性和安全性。
附图说明
图1为机械式二阶逐级升降停车系统的系统框图；
图2为二阶逐级升降平台的结构示意图。
图中包括：1-车辆承载板、2-内平台、3-外平台、4-万向轮、5-外平台升降架、6-内平台升降架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示为一种机械式二阶逐级升降停车系统，包括中央控制系统、承载板堆放架、传输装置、车辆承载板、二阶逐级升降平台、牵引装置和停车场；传输装置、二阶逐级升降平台和牵引装置通过中央控制系统统一控制。
所述传输装置，用于将车辆承载板从承载板堆放架传输至二阶逐级升降平台上，或将车辆承载板从二阶逐级升降平台传输至承载板堆放架上；具体来说，所述传输装置包括平移装置和取放装置；通过取放装置将车辆承载板从承载板堆放架上取下，或将车辆承载板放置在承载板堆放架上；通过平移装置将车辆承载板从承载板堆放架区域平移至二阶逐级升降平台上，或将车辆承载板从二阶逐级升降平台平移至承载板堆放架区域；所述承载板堆放架通往二阶逐级升降平台的平面路线上设置有导轨，车辆承载板的万向轮在导轨上移动。
所述车辆承载板，用于承载车辆；所述车辆承载板底面的两侧设置有可收放的万向轮，两侧万向轮之间的间距大于内平台的宽度。
所述二阶逐级升降平台，用于将承载车辆承载板提升至停车场的相应楼层，或将车辆承载板从停车场的相应楼层下放至相应楼层；所述二阶逐级升降平台包括外平台和内平台，外平台安装在外平台升降架上，内平台安装在内平台升降架上，外平台升降架的固定端与地基相对固定，内平台升降架的固定端与外平台相对固定；所述外平台为矩形框体，内平台为矩形，当内平台升降架完全收缩时，内平台置于矩形框体内。本例中，外平台升降架和内平台升降架，采用的是菱形升降机构。
所述牵引装置，用于将车辆承载板从二阶逐级升降平台处牵引至停车位置，或将车辆承载板从停车位置牵引至二阶逐级升降平台；所述牵引装置包括牵引车，在牵引车上设置有图像识别机构、拴紧机构和导航机构，通过图像识别机构识别车辆，通过拴紧机构将车辆承载板栓在牵引车上，所述导航机构对牵引车进行导航；所述拴紧机构为带有挂钩或挂环的机械臂或电磁吸附机构；当拴紧机构为带有挂钩或挂环的机械臂时，车辆承载板上对应设置有挂环或挂钩；当拴紧机构为电磁吸附机构时，车辆承载板上对应设置有铁磁机构。
基于上述机械式二阶逐级升降停车系统的停车方法，停车和取车的过程分别包括如下步骤：
(1)停车过程
(11)通过传输装置将车辆承载板从承载板堆放架传输至二阶逐级升降平台上，外平台支撑车辆承载板两侧的万向轮，内平台位于车辆承载板两侧的万向轮之间；
(12)内平台升降架提升内平台，支撑住车辆承载板底面；
(13)万向轮收回，内平台升降架收缩，通过内平台和外平台共同支撑车辆承载板底面；
(14)车辆驶入车辆承载板；
(15)外平台升降架提升外平台和内平台至停车场的相应楼层；
(16)内平台升降架提升内平台，支撑住车辆承载板底面；
(17)万向轮放出，支撑在外平台上；
(18)通过牵引装置将车辆承载板及车辆从外平台上牵引至停车位置；
(2)取车过程
(21)通过牵引装置将车辆承载板及车辆从停车位置牵引至二阶逐级升降平台上，外平台支撑车辆承载板两侧的万向轮，内平台位于车辆承载板两侧的万向轮之间；
(22)内平台升降架提升内平台，支撑住车辆承载板底面；
(23)万向轮收回，内平台升降架收缩，通过内平台和外平台共同支撑车辆承载板底面；
(24)外平台升降架收缩外平台和内平台至停车场的相应楼层；
(25)车辆驶出；
(26)内平台升降架提升内平台，支撑住车辆承载板底面；
(27)万向轮放出，支撑在外平台上；
(28)通过传输装置将车辆承载板从外平台上传输至承载板堆放架上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。