本发明涉及建筑施工辅助设备的技术领域，特别是一种建筑地板施工辅助设备的技术领域。
背景技术：
随着经济的快速发展，中国基础设施也在不断完善，新建了大量的机场、车站、住宅等，建筑内地面上需要铺设地板砖或者大理石板，目前都是通过人工修平地面，然后人工搬运地板砖或者大理石板，对于较大较重的地板材料，施工人员体力消耗巨大，同时效率低，目前还没有能够通过精确控制，将地板材料放置在预定位置的机械设备。
技术实现要素：
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种建筑地板施工辅助设备，能够使设备通过人工定位，将地板材料放置在设定位置，操作简单，位置定位精度高，能够大大降低人工劳动强度，同时提高施工效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种建筑地板施工辅助设备，包括承载储料架、行走转向部、物料推送转移部、物料放置部、定位控制部，所述承载储料架下部设置有带动设备移动和转向的行走转向部，所述承载储料架上部右侧设置有将承载储料架上的物料转移至物料放置部上的物料推送转移部，所述承载储料架上部左侧设置有用于将物料放置在地面上的物料放置部，所述物料放置部侧部承载储料架上设置有用于定位物料放置位置的定位控制部，所述定位控制部与行走转向部、物料推送转移部和物料放置部上的电动部件电性连接。
作为优选，所述承载储料架包括储料底板座、支撑架和上连接板，所述储料底板座上部设置有支撑架，所述支撑架上部设置有上连接板。
作为优选，所述行走转向部包括行走底盘、行走机构和转向机构，所述行走底盘下部设置有行走机构，所述行走底盘上部设置有带动行走机构转向的转向机构。
作为优选，所述行走机构包括轮架、地轮、被动齿轮、行走动力架和行走动力电机，所述轮架下部设置有地轮，所述地轮侧部同轴设置有被动齿轮，所述轮架外侧上部设置有行走动力架，所述行走动力架上设置有行走动力电机，所述行走动力电机的主轴上设置有行走主动齿轮。
作为优选，所述转向机构包括转向轴、被动链轮、转向电机、主动链轮和链条，所述转向轴固设在轮架上，所述转向轴上设置有被动链轮，所述转向电机固设在行走底盘下部，所述转向电机的主轴上设置有主动链轮，所述主动链轮与被动链轮通过链条传动连接。
作为优选，所述物料推送转移部包括升降动力电机、升降导杆、升降动力螺杆、升降座、转移座板、转移气缸和转移推板，所述升降动力电机的主轴上连接有升降动力螺杆，所述升降动力螺杆侧部设置有升降导杆，所述升降导杆和升降动力螺杆上设置有升降座，所述升降座上设置有转移座板，所述转移座板上设置有转移气缸，所述转移气缸的收缩轴上设置有转移推板。
作为优选，所述物料放置部包括放置升降动力电机、放置升降螺杆、放置升降座、分离座、分离电机、分离螺杆、分离导杆、分离座板、拔出电机、分离主动齿轮、分离被动齿轮套、分离夹持螺杆和上夹持板，所述放置升降动力电机的主轴上连接有放置升降螺杆，所述放置升降螺杆上设置有放置升降座，所述放置升降座上设置有分离座，所述分离座上设置有分离电机，所述分离电机的主轴上设置有分离螺杆和分离螺杆，所述分离螺杆和分离螺杆上设置有分离滑移座，所述分离滑移座上设置有两个分离座板，所述分离座板外侧设置有拔出电机，所述拔出电机的主轴上两个分离座板之间设置有分离主动齿轮，所述分离主动齿轮下部两个分离座板之间设置有外侧带有传动齿、内部设置有螺纹的分离被动齿轮套，所述分离夹持螺杆穿过分离被动齿轮套和两个分离座板，所述分离被动齿轮套与分离主动齿轮啮合，所述分离夹持螺杆上部设置有与分离夹持螺杆配合夹持物料的上夹持板。
作为优选，所述定位控制部包括方位检测部、准绳和方位定位部，所述方位检测部方位检测部固设在承载储料架上，所述方位定位部通过准绳与方位检测部连接。
作为优选，所述方位检测部包括保护壳体、前后转向架、左右转向板、角度传感器和固定孔，所述保护壳体呈下部开口的圆筒状，所述保护壳体内铰接有前后转向架，所述前后转向架呈半圆形，所述前后转向架下部铰接有左右转向板，所述左右转向板的铰接轴与前后转向架的铰接轴垂直，所述左右转向板上设置有角度传感器，所述左右转向板下部设置有固定孔。
作为优选，所述方位定位部包括定位壳体、蓄电池、主板、控制按键、线辊、收线发条和定位柱体，所述定位壳体内设置有蓄电池、主板、线辊和收线发条，所述主板上设置有处理器和存储器，所述处理器与存储器、蓄电池和控制按键电性连接，所述定位壳下部设置定位柱体，所述定位柱体呈尖圆锥状，所述准绳缠绕在线辊上，所述线辊与定位壳体之间设置有带动线辊反转的收线发条。
本发明的有益效果：本发明通过将地板材料利用本设备批量跟随施工人员移动，通过人工指定预放置位置，通过陀螺仪传感器检查角度，最终能够使设备通过人工定位，将地板材料放置在设定位置，操作简单，位置定位精度高，能够大大降低人工劳动强度，同时通过施工效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
图1是本发明一种建筑地板施工辅助设备的主视图；
图2是本发明一种建筑地板施工辅助设备的主视剖面图；
图3是图2中a部的局部放大图；
图4是方位检测部的主视剖视图；
图5是图4中b部的局部放大图；
图6是方位定位部的主视剖视图。
图中：1-承载储料架、11-储料底板座、12-支撑架、13-上连接板、2-行走转向部、21-行走底盘、22-行走机构、221-轮架、222-地轮、223-被动齿轮、224-行走动力架、225-行走动力电机、23-转向机构、231-转向轴、232-被动链轮、233-转向电机、234-主动链轮、235-链条、3-物料推送转移部、31-升降动力电机、32-升降导杆、33-升降动力螺杆、34-升降座、35-转移座板、36-转移气缸、37-转移推板、4-物料放置部、41-放置升降动力电机、42-放置升降螺杆、43-放置升降座、44-分离座、45-分离电机、46-分离螺杆、47-分离导杆、48-分离座板、49-拔出电机、501-分离主动齿轮、502-分离被动齿轮套、503-分离夹持螺杆、504-上夹持板、5-定位控制部、51-方位检测部、511-保护壳体、512-前后转向架、513-左右转向板、514-角度传感器、515-固定孔、52-准绳、53-方位定位部、531-定位壳体、532-蓄电池、533-主板、534-控制按键、535-线辊、536-收线发条、537-定位柱体。
具体实施方式
参阅图1-图6，本发明一种建筑地板施工辅助设备，包括承载储料架1、行走转向部2、物料推送转移部3、物料放置部4、定位控制部5，所述承载储料架1下部设置有带动设备移动和转向的行走转向部2，所述承载储料架1上部右侧设置有将承载储料架1上的物料转移至物料放置部4上的物料推送转移部3，所述承载储料架1上部左侧设置有用于将物料放置在地面上的物料放置部4，所述物料放置部4侧部承载储料架1上设置有用于定位物料放置位置的定位控制部5，所述定位控制部5与行走转向部2、物料推送转移部3和物料放置部4上的电动部件电性连接。所述承载储料架1包括储料底板座11、支撑架12和上连接板13，所述储料底板座11上部设置有支撑架12，所述支撑架12上部设置有上连接板13。所述行走转向部2包括行走底盘21、行走机构22和转向机构23，所述行走底盘21下部设置有行走机构22，所述行走底盘21上部设置有带动行走机构22转向的转向机构23。所述行走机构22包括轮架221、地轮22、被动齿轮223、行走动力架224和行走动力电机225，所述轮架221下部设置有地轮22，所述地轮22侧部同轴设置有被动齿轮223，所述轮架221外侧上部设置有行走动力架224，所述行走动力架224上设置有行走动力电机225，所述行走动力电机225的主轴上设置有行走主动齿轮。所述转向机构23包括转向轴231、被动链轮232、转向电机233、主动链轮234和链条235，所述转向轴231固设在轮架221上，所述转向轴231上设置有被动链轮232，所述转向电机233固设在行走底盘21下部，所述转向电机233的主轴上设置有主动链轮234，所述主动链轮234与被动链轮232通过链条235传动连接。所述物料推送转移部3包括升降动力电机31、升降导杆32、升降动力螺杆33、升降座34、转移座板35、转移气缸36和转移推板37，所述升降动力电机31的主轴上连接有升降动力螺杆33，所述升降动力螺杆33侧部设置有升降导杆32，所述升降导杆32和升降动力螺杆33上设置有升降座34，所述升降座34上设置有转移座板35，所述转移座板35上设置有转移气缸36，所述转移气缸36的收缩轴上设置有转移推板37。所述物料放置部4包括放置升降动力电机41、放置升降螺杆42、放置升降座43、分离座44、分离电机45、分离螺杆46、分离导杆47、分离座板48、拔出电机49、分离主动齿轮501、分离被动齿轮套502、分离夹持螺杆503和上夹持板504，所述放置升降动力电机41的主轴上连接有放置升降螺杆42，所述放置升降螺杆42上设置有放置升降座43，所述放置升降座43上设置有分离座44，所述分离座44上设置有分离电机45，所述分离电机45的主轴上设置有分离螺杆46和分离螺杆46，所述分离螺杆46和分离螺杆46上设置有分离滑移座，所述分离滑移座上设置有两个分离座板48，所述分离座板48外侧设置有拔出电机49，所述拔出电机49的主轴上两个分离座板48之间设置有分离主动齿轮501，所述分离主动齿轮501下部两个分离座板48之间设置有外侧带有传动齿、内部设置有螺纹的分离被动齿轮套502，所述分离夹持螺杆503穿过分离被动齿轮套502和两个分离座板48，所述分离被动齿轮套502与分离主动齿轮501啮合，所述分离夹持螺杆503上部设置有与分离夹持螺杆503配合夹持物料的上夹持板504。所述定位控制部5包括方位检测部51、准绳52和方位定位部53，所述方位检测部51方位检测部51固设在承载储料架1上，所述方位定位部53通过准绳52与方位检测部51连接。所述方位检测部51包括保护壳体511、前后转向架512、左右转向板513、角度传感器514和固定孔515，所述保护壳体511呈下部开口的圆筒状，所述保护壳体511内铰接有前后转向架512，所述前后转向架512呈半圆形，所述前后转向架512下部铰接有左右转向板513，所述左右转向板513的铰接轴与前后转向架512的铰接轴垂直，所述左右转向板513上设置有角度传感器514，所述左右转向板513下部设置有固定孔515。所述方位定位部53包括定位壳体531、蓄电池532、主板533、控制按键534、线辊535、收线发条536和定位柱体537，所述定位壳体531内设置有蓄电池532、主板533、线辊535和收线发条536，所述主板533上设置有处理器和存储器，所述处理器与存储器、蓄电池532和控制按键534电性连接，所述定位壳下部设置定位柱体537，所述定位柱体537呈尖圆锥状，所述准绳52缠绕在线辊535上，所述线辊535与定位壳体531之间设置有带动线辊535反转的收线发条536。
本发明工作过程：
本发明一种建筑地板施工辅助设备在工作过程中，首先将地板材料放置在储料底板座11上，通过人工手持方位定位部53，将方位定位部53上的定位柱体537指定在需要放置地板储料的边角上，由于准绳52处于倾斜状态，准绳52上的角度传感器514将检测到的倾斜信息发送给主板533，主板533上的处理器通过计算得出设备需要移动的距离和角度，处理器控制行走动力电机225带动被动齿轮223转到，通过被动齿轮223带动地轮22转动，进而达到带动设备移动的目的，通过转向电机233带动主动链轮234转动，通过主动链轮234、被动链轮232和链条235配合带动转向轴231转动，进而达到带动设备转向的目的，当设备上的角度传感器514检测到准绳52处于竖直状态后，通过主板533控制给转移气缸36供气的管路上的电磁阀工作状态，使转移气缸36带动转移推板37移动，通过转移推板37将地板材料推至分离夹持螺杆503和上夹持板504之间的间隙中，通过放置升降动力电机41带动放置升降螺杆42转动，通过放置升降螺杆42带动放置升降座43下降，当地板材料下落设定高度后，通过拔出电机49带动分离主动齿轮501转动，通过分离主动齿轮501带动分离被动齿轮套502转动，通过分离被动齿轮套502带动分离夹持螺杆503移动，同时通过分离电机45带动分离螺杆46转动，通过分离螺杆46带动分离座板48远离地板材料，使分离夹持螺杆503从地板材料下部抽出，进而最终将地板材料放置在确定的位置，通过升降动力电机31带动升降动力螺杆33转动，通过升降动力螺杆33带动升降座34下降，使转移推板37对准新的地板材料，再次通过方位定位部53对位置进行定位，开始下一个工作过程。
本发明一种建筑地板施工辅助设备，通过将地板材料利用本设备批量跟随施工人员移动，通过人工指定预放置位置，通过陀螺仪传感器检查角度，最终能够使设备通过人工定位，将地板材料放置在设定位置，操作简单，位置定位精度高，能够大大降低人工劳动强度，同时通过施工效率，可以一定程度缓解中国劳动力降低的弊端。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。