本发明涉及施工机器人领域，尤其是涉及到一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置。
背景技术：
建筑墙面抹灰基本采用人工进行，劳动强度大，生产效率低。为此，人们试图发明抹灰机械来替代人工抹灰，抹灰机与作业墙面的距离是保证粉刷厚度的决定性因素，调整这个距离就可以调整灰浆粉刷的厚度。这个由两个方面的因素来决定：一是抹灰机的基座与墙角之间的距离，二是抹板与墙面的距离，而抹灰机的基座与建筑墙面之间的连接稳定性也影响调整灰浆粉刷的厚度，稳定性差造成抹板上下移动的时候会发生晃动，造成灰浆粉刷的厚度不一。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其结构包括腰杆、立杆、涨紧轮、抹板、移动轮、控制面板、自动吸附结构、主体，所述自动吸附结构安装在主体的内部，所述主体侧面安装有控制面板和涨紧轮，与控制面板相对的主体另一侧面安装有抹板，所述主体底面安装两个以上的移动轮，所述主体顶端安装有立杆，并且立杆和腰杆机械连接，所述自动吸附结构设有负压吸附结构、同步带动结构、断电结构、自动调整结构、手动调节结构、壳体、内腔，所述壳体内部的内腔垂直轴线从上至下安装有断电结构、同步带动结构、自动调整结构，所述断电结构、同步带动结构相配合，而自动调整结构安装在同步带动结构中，所述同步带动结构与安装其左右两侧负压吸附结构固定，所述负压吸附结构远离同步带动结构的那侧安装有手动调节结构，所述同步带动结构和控制面板电连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述负压吸附结构设有同步皮带、皮带轮、旋转推动盘、连接柱、密封圈、活塞杆、卡齿、套筒、喇叭接触管、活塞头，所述喇叭接触管裸露在抹板正下方的壳体外面，所述喇叭接触管和套筒固定，所述套筒远离同步带动结构的外表面焊接有两个以上的卡齿，所述套筒内设有活塞杆，所述活塞杆与喇叭接触管相接触的那端安装有活塞头，而活塞杆另一端固定在旋转推动盘，所述活塞杆与套筒远离喇叭接触管那端的连接处安装有密封圈，所述旋转推动盘位于套筒正下方，所述旋转推动盘正中心安装有皮带轮，所述皮带轮通过同步皮带和同步带动结构传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述同步带动结构设有凸起滑道、方形推块、连接块、固定斜杆、平衡板、弧形板、伸缩顶杆、第一伞齿轮、第二同步皮带轮、第二伞齿轮、电机，所述电机安装在壳体内部的垂直轴线底端，所述电机输出端安装有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮设有两个，这个第二伞齿轮和第一伞齿轮垂直啮合，所述第一伞齿轮正中间固定有第二同步皮带轮，所述第二同步皮带轮和同步皮带相配合，与电机输出端关于第一伞齿轮中心水平线相对的位置设有伸缩顶杆，所述伸缩顶杆底端安装有另一个第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮也垂直啮合，所述伸缩顶杆顶端和水平安装在凸起滑道上的平衡板固定，所述凸起滑道与电机在同一轴线上，所述平衡板水平两端皆固定有弧形板，所述弧形板和动调整结构活动配合，所述平衡板正中间安装有连接块并且连接块两侧安装有固定斜杆，所述固定斜杆末端胶接在套筒外表面，背对第一伞齿轮的平衡板的侧面正中间垂直焊接有方形推块。
作为本技术方案的进一步优化，所述凸起滑道为块固定板上焊接有两条互相平行大方形钢条。
作为本技术方案的进一步优化，所述方形推块和断电结构相配合，所述电机和断电结构电连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述断电结构设有第一接电块、电池、第一固定支杆、活动杠杆、第一弹簧、u型槽、第一固定板、第二接电块，所述第一固定板垂直焊接在和凸起滑道正对的壳体内壁，所述第一固定板的一侧安装有电池，而靠近电池的第一固定板上表面通过第一固定支杆固定安装有第一接电块，所述第一接电块的正下方设有活动杠杆，所述活动杠杆固定在第一固定板上表面，所述活动杠杆一端和第一接电块活动配合，另一端与同样安装在第一固定板上的第二接电块活动配合，且这端与第二接电块相对的位置安装有第一弹簧，所述第一弹簧另一端通过u型槽垂直固定在壳体上，所述活动杠杆远离电池的那端和同步带动结构的方形推块活动碰触，所述第一接电块和电池电连接，所述第二接电块和电机电连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述自动调整结构设有支撑块、支撑杆、滑动球、三角板、软管、第二弹簧，所述三角板安装在平衡板、弧形板包围而成的空间内，并且三角板与平衡板、弧形板采用滑动配合，两个所述三角板靠近连接块的侧面则之间安装有第二弹簧，所述第二弹簧的外表面套有一层软管，两个所述三角板的另一侧皆安装有滑动球，所述滑动球上垂直嵌有支撑杆，支撑杆末端垂直嵌有支撑块，所述支撑块和位于其上方的固定斜杆相配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述手动调节结构设有手杆、旋转连杆、齿轮环、固定板、l型固定板、固定轴、拨动齿轮，所述手杆裸露在壳体外面，所述手杆一端和旋转连杆固定，所述旋转连杆另一端贯穿壳体后与l型固定板机械连接的齿轮环固定在一起，所述l型固定板的水平端通过固定轴和拨动齿轮固定，所述拨动齿轮和套筒外表面的卡齿相啮合，而l型固定板竖直端上焊接有固定柱，固定柱上嵌有齿轮环，所述l型固定板通过通过固定板固定在壳体内壁。
有益效果
本发明建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，通过控制面板控制电机通电运转，经过第二伞齿轮的传动，带动第一伞齿轮和第二同步皮带轮，第一伞齿轮联动作用，两机械力一份三，其中一份力量让伸缩顶杆旋转伸长，将平衡板沿着凸起滑道向外顶，一方面固定斜杆带动负压吸附结构的套筒向外移动，让喇叭接触管与需要抹灰的建筑墙面完全接触，另一方面当平衡板移动到凸起滑道的尽头时，方形推块会压住活动杠杆，让活动杠杆失去平衡，第一弹簧被压缩，活动杠杆失去平衡后，无法连接第一接电块、第二接电块，使得电池和电机之间的电路断开，电机无法再旋转，当固定斜杆因为外力或者其他零件的干扰失去平衡，无法左右同时推动套筒，失去平衡的那根固定斜杆会挤压支撑块，滑动球受力挤压三角板，通过第二弹簧挤压另一个三角板，另一个固定斜杆是稳定的，就会反向给予失去平衡的固定斜杆一股支撑力，使其就恢复平衡，另外两股力则同时带动皮带轮转动，从而实现旋转推动盘后拉活塞杆，使得喇叭接触管与墙面之间形成负压，牢牢地吸附在墙上，当喇叭接触管与墙面之间存在孔隙无法形成，可以手动向下拨动手杆，旋转连杆带动l型固定板进行传动，拨动齿轮逆时针旋转，推动套筒向前，缩小喇叭接触管与墙面之间存在孔隙，若需要扩大喇叭接触管与墙面之间的距离，则反向压手杆，这种调节方法适用于墙面不齐的建筑墙体，灵活性高。
基于现有技术而言，本发明采用负压吸附结构、同步带动结构实现装置与建筑墙面之间粘合牢固，避免底座不稳造成抹板抹墙面时，造成涂抹不均匀的问题，而自动调整结构和手动调节结构，自动调整结构可以自动调节同步带动结构的平衡性能，另一个可以调节喇叭接触管与墙面之间的距离，保证装置的稳定连接。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明建筑墙面施工机器人抹灰斗装置的结构示意图。
图2为本发明自动吸附结构的结构示意图。
图3为本发明自动吸附结构的详细结构示意图。
图4为图3中a的结构放大示意图。
图中：腰杆-1、立杆-2、涨紧轮-3、抹板-4、移动轮-5、控制面板-6、自动吸附结构-7、主体-8、负压吸附结构-71、同步带动结构-72、断电结构-73、自动调整结构-74、手动调节结构-75、壳体-76、内腔-77、同步皮带-711、皮带轮-712、旋转推动盘-713、连接柱-714、密封圈-715、活塞杆-716、卡齿-717、套筒-718、喇叭接触管-719、活塞头-7110、凸起滑道-721、方形推块-722、连接块-723、固定斜杆-724、平衡板-725、弧形板-726、伸缩顶杆-727、第一伞齿轮-728、第二同步皮带轮-729、第二伞齿轮-7210、电机-7211、第一接电块-731、电池-732、第一固定支杆-733、活动杠杆-734、第一弹簧-735、u型槽-736、第一固定板-737、第二接电块-738、支撑块-741、支撑杆-742、滑动球-743、三角板-744、软管-745、第二弹簧-746、手杆-751、旋转连杆-752、齿轮环-753、固定板-754、l型固定板-755、固定轴-756、拨动齿轮-757。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图4，本发明提供建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其结构包括腰杆1、立杆2、涨紧轮3、抹板4、移动轮5、控制面板6、自动吸附结构7、主体8，所述自动吸附结构7安装在主体8的内部，所述主体8侧面安装有控制面板6和涨紧轮3，与控制面板6相对的主体8另一侧面安装有抹板4，所述主体8底面安装两个以上的移动轮5，所述主体8顶端安装有立杆2，并且立杆2和腰杆1机械连接，所述自动吸附结构7设有负压吸附结构71、同步带动结构72、断电结构73、自动调整结构74、手动调节结构75、壳体76、内腔77，所述壳体76内部的内腔77垂直轴线从上至下安装有断电结构73、同步带动结构72、自动调整结构74，所述断电结构73、同步带动结构72相配合，而自动调整结构74安装在同步带动结构72中，所述同步带动结构72与安装其左右两侧负压吸附结构71固定，所述负压吸附结构71远离同步带动结构72的那侧安装有手动调节结构75，所述同步带动结构72和控制面板6电连接。
所述负压吸附结构71设有同步皮带711、皮带轮712、旋转推动盘713、连接柱714、密封圈715、活塞杆716、卡齿717、套筒718、喇叭接触管719、活塞头7110，所述喇叭接触管719裸露在抹板4正下方的壳体76外面，所述喇叭接触管719和套筒718固定，所述套筒718远离同步带动结构72的外表面焊接有两个以上的卡齿717，所述套筒718内设有活塞杆716，所述活塞杆716与喇叭接触管719相接触的那端安装有活塞头7110，而活塞杆716另一端固定在旋转推动盘713，所述活塞杆716与套筒718远离喇叭接触管719那端的连接处安装有密封圈715，所述旋转推动盘713位于套筒718正下方，所述旋转推动盘713正中心安装有皮带轮712，所述皮带轮712通过同步皮带711和同步带动结构72传动连接。
所述同步带动结构72设有凸起滑道721、方形推块722、连接块723、固定斜杆724、平衡板725、弧形板726、伸缩顶杆727、第一伞齿轮728、第二同步皮带轮729、第二伞齿轮7210、电机7211，所述电机7211安装在壳体76内部的垂直轴线底端，所述电机7211输出端安装有第二伞齿轮7210，所述第二伞齿轮7210设有两个，这个第二伞齿轮7210和第一伞齿轮728垂直啮合，所述第一伞齿轮728正中间固定有第二同步皮带轮729，所述第二同步皮带轮729和同步皮带711相配合，与电机7211输出端关于第一伞齿轮728中心水平线相对的位置设有伸缩顶杆727，所述伸缩顶杆727底端安装有另一个第二伞齿轮7210，所述第一伞齿轮728和第二伞齿轮7210也垂直啮合，所述伸缩顶杆727顶端和水平安装在凸起滑道721上的平衡板725固定，所述凸起滑道721与电机7211在同一轴线上，所述平衡板725水平两端皆固定有弧形板726，所述弧形板726和动调整结构74活动配合，所述平衡板725正中间安装有连接块723并且连接块723两侧安装有固定斜杆724，所述固定斜杆724末端胶接在套筒718外表面，背对第一伞齿轮728的平衡板725的侧面正中间垂直焊接有方形推块722。
所述凸起滑道721为块固定板上焊接有两条互相平行大方形钢条。
所述方形推块722和断电结构73相配合，所述电机7211和断电结构73电连接。
所述断电结构73设有第一接电块731、电池732、第一固定支杆733、活动杠杆734、第一弹簧735、u型槽736、第一固定板737、第二接电块738，所述第一固定板737垂直焊接在和凸起滑道721正对的壳体76内壁，所述第一固定板737的一侧安装有电池732，而靠近电池732的第一固定板737上表面通过第一固定支杆733固定安装有第一接电块731，所述第一接电块731的正下方设有活动杠杆734，所述活动杠杆734固定在第一固定板737上表面，所述活动杠杆734一端和第一接电块731活动配合，另一端与同样安装在第一固定板737上的第二接电块738活动配合，且这端与第二接电块738相对的位置安装有第一弹簧735，所述第一弹簧735另一端通过u型槽736垂直固定在壳体76上，所述活动杠杆734远离电池732的那端和同步带动结构72的方形推块722活动碰触，所述第一接电块731和电池732电连接，所述第二接电块738和电机7211电连接。
所述自动调整结构74设有支撑块741、支撑杆742、滑动球743、三角板744、软管745、第二弹簧746，所述三角板744安装在平衡板725、弧形板726包围而成的空间内，并且三角板744与平衡板725、弧形板726采用滑动配合，两个所述三角板744靠近连接块723的侧面则之间安装有第二弹簧746，所述第二弹簧746的外表面套有一层软管745，两个所述三角板744的另一侧皆安装有滑动球743，所述滑动球743上垂直嵌有支撑杆742，支撑杆742末端垂直嵌有支撑块741，所述支撑块741和位于其上方的固定斜杆724相配合。
所述手动调节结构75设有手杆751、旋转连杆752、齿轮环753、固定板754、l型固定板755、固定轴756、拨动齿轮757，所述手杆751裸露在壳体76外面，所述手杆751一端和旋转连杆752固定，所述旋转连杆752另一端贯穿壳体76后与l型固定板755机械连接的齿轮环753固定在一起，所述l型固定板755的水平端通过固定轴756和拨动齿轮757固定，所述拨动齿轮757和套筒718外表面的卡齿717相啮合，而l型固定板755竖直端上焊接有固定柱，固定柱上嵌有齿轮环753，所述l型固定板755通过通过固定板754固定在壳体76内壁。
通过控制面板6控制电机7211通电运转，经过第二伞齿轮7210的传动，带动第一伞齿轮728和第二同步皮带轮729，第一伞齿轮728联动作用，两机械力一份三，其中一份力量让伸缩顶杆727旋转伸长，将平衡板725沿着凸起滑道721向外顶，一方面固定斜杆724带动负压吸附结构71的套筒718向外移动，让喇叭接触管719与需要抹灰的建筑墙面完全接触，另一方面当平衡板725移动到凸起滑道721的尽头时，方形推块722会压住活动杠杆734，让活动杠杆734失去平衡，第一弹簧735被压缩，活动杠杆734失去平衡后，无法连接第一接电块731、第二接电块738，使得电池732和电机7211之间的电路断开，电机7211无法再旋转，当固定斜杆724因为外力或者其他零件的干扰失去平衡，无法左右同时推动套筒718，失去平衡的那根固定斜杆724会挤压支撑块741，滑动球743受力挤压三角板744，通过第二弹簧746挤压另一个三角板744，另一个固定斜杆724是稳定的，就会反向给予失去平衡的固定斜杆724一股支撑力，使其就恢复平衡，另外两股力则同时带动皮带轮712转动，从而实现旋转推动盘713后拉活塞杆716，使得喇叭接触管719与墙面之间形成负压，牢牢地吸附在墙上，当喇叭接触管719与墙面之间存在孔隙无法形成，可以手动向下拨动手杆751，旋转连杆752带动l型固定板755进行传动，拨动齿轮757逆时针旋转，推动套筒718向前，缩小喇叭接触管719与墙面之间存在孔隙，若需要扩大喇叭接触管719与墙面之间的距离，则反向压手杆751，这种调节方法适用于墙面不齐的建筑墙体，灵活性高。
本发明解决的问题是抹灰机的基座与建筑墙面之间的连接稳定性也影响调整灰浆粉刷的厚度，稳定性差造成抹板上下移动的时候会发生晃动，造成灰浆粉刷的厚度不一，本发明通过上述部件的互相组合，采用负压吸附结构71、同步带动结构72实现装置与建筑墙面之间粘合牢固，避免底座不稳造成抹板4抹墙面时，造成涂抹不均匀的问题，而自动调整结构74和手动调节结构75，自动调整结构74可以自动调节同步带动结构72的平衡性能，另一个可以调节喇叭接触管719与墙面之间的距离，保证装置的稳定连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。