1.一种墙面自动粉刷机器人，包括支撑架（1）、底板（2）、壳体（5）和粉刷板（22），其特征在于：所述支撑架（1）的底端固定连接有底板（2），所述支撑架（1）的内侧固定连接有竖直设置的齿条（3），所述齿条（3）的一侧设有齿轮（4），所述齿轮（4）的后端面转动连接有壳体（5），所述壳体（5）的两侧固定连接有蓄电池（6），所述壳体（5）的内端面右侧固定连接有第一电机（7），所述第一电机（7）的主轴末端转动连接有螺旋叶片（8），且螺旋叶片（8）的另一端与壳体（5）转动连接，所述壳体（5）的顶端右侧固定连接有进料斗（9），所述进料斗（9）的底端内侧固定连接有水平设置的支撑杆（10），所述支撑杆（10）的顶端中央位置处固定连接有第二电机（11），所述第二电机（11）的主轴末端转动连接有扇叶（12），所述壳体（5）的底端左侧固定连接有出料板（13），所述壳体（5）的顶端固定连接有第三电机（14），所述第三电机（14）的主轴末端转动连接有主动轮（15），所述主动轮（15）的正下方设有从动轮（16），所述从动轮（16）的中央位置处固定连接有套环（17），所述套环（17）的外端面固定连接有套管（18），所述套管（18）的内侧滑动连接有伸缩杆（19），所述伸缩杆（19）的另一端固定连接有连接杆（20），所述连接杆（20）的底端固定连接有粉刷板（22）。
2.根据权利要求1所述的一种墙面自动粉刷机器人，其特征在于：所述出料板（13）的顶端位置底于螺旋叶片（8）的底端。
3.根据权利要求1所述的一种墙面自动粉刷机器人，其特征在于：所述主动轮（15）的个数共有两个，且呈左右对称设置在壳体（5）的顶端两侧。
4.根据权利要求1所述的一种墙面自动粉刷机器人，其特征在于：所述从动轮（16）的直径为主动轮（15）的直径的2倍。
5.根据权利要求1所述的一种墙面自动粉刷机器人，其特征在于：所述连接杆（20）的顶端固定连接有弹簧（21），且连接杆（20）通过弹簧（21）与套管（18）弹性连接。