拓扑三维悬挂结构幕墙清洁机器人系统及运动控制方法与流程

技术总结
本发明公开拓扑三维悬挂结构幕墙清洁机器人系统及运动控制方法。本发明通过采用左右牵引器来带动清洁执行器在墙体表面运动，同时清洁执行器所属的水平轴向推动清洁部件接触墙体表面，清洁部件清洁玻璃幕墙，实现了区别于传统情境方式的自动化大范围幕墙清洁工作，特别适用于高层玻璃幕墙的清洁工作，对工作人员以及建筑幕墙都具有极高的安全性。

技术研发人员：游彬;程林;舒全回;黄发良;陈道名
受保护的技术使用者：杭州电子科技大学
技术研发日：2018.05.25
技术公布日：2018.10.12