一种立体车库的控制方法、装置、系统及电子设备与流程

本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种立体车库的控制方法、装置、系统及电子设备。

背景技术：

随着经济水平的不断发展，汽车拥有量快速增长，而停车位的增长速度难以跟上汽车拥有量的增长速度，导致停车困难逐渐成为一个社会难题。

现有技术中，为了节省地面车库，可以利用立体车库来提高地面车库的使用效率。具体的，立体车库可以是由水平方向x列，垂直方向y行，共计x*y个可升降调节的车位构成的，这样只需要占用x个车位面积的地面车库，既可以实现x*y辆车辆的停放。当车主往立体车库中存车时，如果立体车库的地面车库存在有空闲车位，车主可以直接将车辆停放至该空闲车位，如果立体车库的地面车库不存在空闲车位，车主可以通过遥控器控制其中一个离地的空闲车位的移动，以调整该空闲车位至地面车库，再将车辆停放至该空闲车位上。

但是，车主通过遥控器，调整空闲车位至地面车库的过程，可能会花费较多时间和车主精力，因此车主体验不佳。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种立体车库的控制方法，以实现立体车库的快速停车。具体技术方案如下：

在本发明实施例的第一方面，提供了一种立体车库的控制方法，包括：

在预设的车辆待停入事件发生后，确定立体车库的地面车库是否存在空闲车位，所述立体车库包括地面车库和至少一个高于地面的第二车库，并且包括至少一个车位，所述至少一个车位可移动地设置于所述地面车库或所述第二车库；

如果所述立体车库的地面车库不存在空闲车位，控制所述立体车库进行车位调整，使得所述立体车库的地面车库存在空闲车位。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述车辆待停入事件，包括：

获取到停车场入口摄像机或者客户端发送的车牌号信息，所述停车场入口摄像机安装于立体车库所属的停车场的入口，用于拍摄进入所述停车场的车辆的车牌号以生成所述车牌号信息。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实施方式中，所述停车场包括多个停车区域，其中，每个停车区域包括至少一个立体车库；

所述确定立体车库的地面车库是否存在空闲车位，包括：

统计历史停车数据中所述车牌号信息所表示的车辆历史停放的停车区域，确定所述车牌号信息所表示的车辆历史停放次数最多的停车区域作为待停入区域，所述历史停车数据中记录有历史停放车辆的车牌号以及所占用的车位；

确定所述待停入区域的立体车库的地面车库是否存在空闲车位。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述获取到停车场入口摄像机发送的车牌号信息，包括：

获取到停车场入口摄像机或者客户端发送的车牌号信息和车辆人员信息，所述车辆人员信息包括停车人员的人脸图像，所述停车场入口摄像机还用于拍摄进入所述停车场的车辆中的驾驶人员或者乘客以得到所述停车人员的人脸图像；

在所述车牌号信息所表示的车辆完成车辆停放后，确定所述车牌号信息所表示的车辆停放的车位；

将所述车辆人员信息与所述车位相关联。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，在所述将所述车辆人员信息与所述车位相关联之后，当针对所述车辆信息所表示的车辆的待取车事件发生后，所述方法还包括：

确定与所述车辆人员信息相关联的车位是否处于所属立体车库的地面车库；

如果与所述车辆人员信息相关联的车位不处于所属立体车库的地面车库，控制所属立体车库进行车位调整，使得与所述车辆人员信息相关联的车位处于所属立体车库的地面车库。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述待取车事件包括：

获取到取车入口摄像机或者客户端发送的取车人员信息，并且所述取车人员信息与所述车辆人员信息相匹配，所述取车人员信息包括取车人员的人脸图像，所述取车入口摄像机安装于所述停车场的取车入口，用于拍摄经过所述取车入口的人员的人脸图像以生成所述取车人员信息。

结合第一方面，在第六种可能的实现方式中，完成针对所述立体车库的车位调整，使得所述立体车库的地面车库存在空闲车位之前，所述方法还包括：

拒绝控制所述立体车库进行除所述车位调整以外的车位调整。

结合第一方面，在第七种可能的实现方式中，在所述控制所述立体车库进行车位调整，使得所述立体车库的地面车库存在空闲车位之后，所述方法还包括：

确定所述车位调整过程中是否发生异常；

如果所述车位调整过程中发生异常，执行所述控制所述立体车库进行车位调整，使得所述立体车库的地面车库存在空闲车位的步骤。

在本发明实施例的第二方面，提供了一种立体车库的控制装置，所述装置包括：

车位检测模块，用于在于预设的车辆待停入事件后，确定立体车库的地面车库是否存在空闲车位；

车位控制模块，用于如果所述立体车库的地面车库不存在空闲车位，控制所述立体车库进行车位调整，使得所述立体车库的地面车库存在空闲车位。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述车辆待停入事件，包括：

获取到停车场入口摄像机或者客户端发送的车牌号信息，所述停车场入口摄像机安装于立体车库所属的停车场的入口，用于拍摄进入所述停车场的车辆的车牌号以生成所述车牌号信息。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实施方式中，所述停车场包括多个停车区域，其中，每个停车区域包括至少一个立体车库；

所述车位检测模块具体用于：

统计历史停车数据中所述车牌号信息所表示的车辆历史停放的停车区域，确定所述车牌号信息所表示的车辆历史停放次数最多的停车区域作为待停入区域，所述历史停车数据中记录有历史停放车辆的车牌号以及所占用的车位；

确定所述待停入区域的立体车库的地面车库是否存在空闲车位。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述获取到停车场入口摄像机发送的车牌号信息，包括：

获取到停车场入口摄像机或者客户端发送的车牌号信息和车辆人员信息，所述车辆人员信息包括停车人员的人脸图像，所述停车场入口摄像机还用于拍摄进入所述停车场的车辆中的驾驶人员或者乘客以得到所述停车人员的人脸图像；

所述装置还包括信息记录模块，用于在所述车牌号信息所表示的车辆完成车辆停放后，确定所述车牌号信息所表示的车辆停放的车位；

将所述车辆人员信息与所述车位相关联。

结合第二方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述车位检测模块还用于在所述将所述车辆人员信息与所述车位相关联之后，当针对所述车辆信息所表示的车辆的待取车事件发生后，确定与所述车辆人员信息相关联的车位是否处于所属立体车库的地面车库；

所述车位控制模块还用于如果与所述车辆人员信息相关联的车位不处于所属立体车库的地面车库，控制所属立体车库进行车位调整，使得与所述车辆人员信息相关联的车位处于所属立体车库的地面车库。

结合第二方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述待取车事件包括：

获取到取车入口摄像机或者客户端发送的取车人员信息，并且所述取车人员信息与所述车辆人员信息相匹配，所述取车人员信息包括取车人员的人脸图像，所述取车入口摄像机安装于所述停车场的取车入口，用于拍摄经过所述取车入口的人员的人脸图像以生成所述取车人员信息。

结合第二方面，在第六种可能的实现方式中，所述车位控制模块还用于完成针对所述立体车库的车位调整，使得所述立体车库的地面车库存在空闲车位之前，拒绝控制所述立体车库进行除所述车位调整以外的车位调整。

结合第二方面，在第七种可能的实现方式中，所述车位控制模块还用于在所述控制所述立体车库进行车位调整，使得所述立体车库的地面车库存在空闲车位之后，确定所述车位调整过程中是否发生异常；

如果所述车位调整过程中发生异常，执行所述控制所述立体车库进行车位调整，使得所述立体车库的地面车库存在空闲车位的步骤。

在本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：第一存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行第一存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一所述的方法步骤。

在本发明实施例的第四方面，提供了一种立体车库的控制系统，所述系统包括：

控制服务器，所述控制服务器记录有所述停车场的立体车库中各个车位的状态信息，所述状态信息包括该车位是否为空闲车位；

停车场入口摄像机，所述停车场入口摄像机安装于所述停车场的入口，用于拍摄经过所述停车场入口的车辆的车牌号以生成车牌号信息，并且拍摄该车辆的驾驶人员或者乘客以生成车辆人员信息，并将所述车牌号信息和所述车辆人员信息发送至所述控制服务器；

所述控制服务器在接收到所述车牌号信息和所述车辆人员信息后，基于所记录的所述状态信息，确定所述停车场中至少一个立体车库的地面车库是否存在空闲车位；如果所述至少一个立体车库的地面车库不存在空闲车位，控制所述至少一个立体车库进行车位调整，使得所述至少一个立体车库的地面车库存在空闲车位；并在所述车牌号信息所表示的车辆完成停放后，将所述车辆人员信息保存至所述车辆所停放的车位的车位状态信息中。

结合第四方面，在第一种可能的实现方式中，所述控制系统还包括车主入口摄像机，所述车主入口摄像机安装于所述停车场的车主入口，用于拍摄经过所述车主入口的人员的人脸图像以生成待取车人员信息，并将所述待取车人员信息发送至所述控制服务器；

所述控制服务器在接收到所述待取车人员信息后，将所述待取车人员信息与所述停车场中立体车库的非空闲车位的状态信息中所保存的车辆人员信息进行匹配，以确定所述经过所述车主入口的人员的车辆所停放的车位；如果该车位不处于所属立体车库的地面车库，控制该车位所属立体车库进行车位调整，使得该车位处于所属立体车库的地面车库。

结合第四方面，在第二种可能的实现方式中，所述控制服务器在检测到预设第一时间段到达后，控制所述停车场的立体车库进行车位调整，使得所述停车场的立体车库中处于地面车库的空闲车位增加。

结合第四方面，在第三种可能的实现方式中，所述控制服务器在检测到预设第二时间段到达后，控制所述停车场的立体车库进行车位调整，使得所述停车场的立体车库中处于地面车库的空闲车位减少。

在本发明实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一所述的方法步骤。

本发明实施例提供的立体车库的控制方法，可以在车辆待停入事件发生后，当立体车库的地面车库不存在空闲车位时，自动地调整立体车库，以使得地面车库存在空闲车位，不需要车主手动控制立体车库，并且预先将空闲车位调整至地面车库，有效节省了车主停车花费的时间和精力。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的立体车库的控制方法的一种流程示意图；

图2为本发明实施例提供的立体车库的控制方法的另一种流程示意图；

图3为本发明实施例提供的立体车库的控制方法的另一种流程示意图；

图4为本发明实施例提供的立体车库的控制方法的另一种流程示意图；

图5a为本发明实施例提供的立体车库的控制装置的一种结构示意图；

图5b为本发明实施例提供的立体车库的控制装置的另一种结构示意图；

图6a为本发明实施例提供的立体车库的控制系统的一种结构示意图；

图6b为本发明实施例提供的立体车库的控制系统的另一种结构示意图；

图7为本发明实施例提供的电子设备的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1所示为本发明实施例提供的立体车库的控制方法的一种流程示意图，可以包括：

s101，在预设的车辆待停入事件发生后，确定立体车库的地面车库是否存在空闲车位。

其中，立体车库包括地面车库和至少一个高于地面的第二车库，并且包括至少一个车位，该至少一个车位可移动地设置于地面车库或者第二车库，示例性的，立体车库可以由一个地面车库和一个高于地面的第二车库组成，立体车库包括两个车位，这两个车位通过传动装置与电动机连接，在电动机地带动下，可以实现在地面车库和第二车库之间移动。位于地面车库的空闲车位，车主可以直接将车辆停放上去，同理，如果停放有车辆的车位处于地面车库，车主也可以直接将车辆从该车位上取走。而第二车库由于高于地面，车主无法直接将车辆停放于处于第二车库中的空闲车位。

进一步的，预设的车辆待停入事件可以是获取到停车场入口摄像机或者客户端发送的车牌号信息，停车场入口摄像机安装于立体车库所属的停车场的入口，具有车牌识别功能，用于拍摄进入停车场的车辆的车牌号以生成车牌号信息，并将生成的车牌号信息发送至控制服务器。入口摄像机可以是单台摄像机，也可以是多台摄像机，本实施例对此不作限制，也可以是获取到客户端发送的车牌号信息，客户端可以是安装于移动终端上的，车主可以通过该客户端向控制服务器发送预约停车请求，该预约停车请求中包括车主车辆的车牌号信息。可以理解的是，不同车辆的车牌号不同，因此车牌号信息属于车辆的唯一标识信息，选用车牌号信息可以有效地待停入停车场中的车辆进行标记，便于停车场的管理。

s102，如果立体车库的地面车库不存在空闲车位，控制立体车库进行车位调整，使得立体车库的地面车库存在空闲车位。

可以是控制服务器通过控制立体车库的电动机，由电动机带动立体车库中车位进行升降以及平动，将至少一个处于第二车库的空闲车位调整至所属立体车库的地面车库。进一步的，在一种可选的实施例中，在该步骤完成之前，控制服务器拒绝控制该立体车库进行除该步骤以外的车位调整，这样可以有效避免多个车位调整并行导致车位调整错误发生的几率，提高方法的稳定性。

选用本实施例，可以在获取到将要有车辆停入停车场后，确定待停入区域的立体车库中，地面车库是否存在空闲车位，当地面车库不存在空闲车位时，自动地调整立体车库中的车位，使得地面车库存在空闲车位，车主停车时，可以直接将车辆停放于该空闲车位，不再需要手动调整车位，有效节省了车主停车花费的时间和精力。

进一步的，在一种可选的实施例中，停车场包括多个停车区域，每个停车区域包括至少一个立体车库。停车场为了方便车主寻车，往往将停车场划分为多个停车区域，如a区、b区。可以通过统计历史停车数据中车牌号信息所表示的车辆历史停放的停车区域，确定该车牌号信息所表示的车辆历史停放次数最多的停车区域作为待停入区域，历史停车数据中记录有历史停放车辆的车牌号以及所占用的车位，示例性的，可以是如下表所示：

该步骤可以具体为确定待停入区域的立体车库的地面车库是否存在空闲后侧围，可以理解的是，对于车主而言可能存在一些个人偏好的停车区域，例如车主可能因为a区通往上班地点较为方便，习惯将车辆停放于a区，对于该车主可能优先希望能够将车辆停放于a区，而选用该实施例，可以通过对历史停车记录分析确定车主最常停放车辆的停车区域作为待停入区域，并保证待停入区域的立体车库的地面车库存在有空闲车位，以方便该车主停车，有助于提高该车主的停车体验。

参见图2，图2所示为本发明实施例提供的立体车库的控制方法的另一种流程示意图，可以包括：

s201，当获取到停车场入口摄像机或者客户端发送的车牌号信息和车辆人员信息后，确定立体车库的地面车库是否存在空闲车位。

其中，车辆人员信息包括停车人员的人脸图像，在该实施例中，停车场入口摄像机同时具备车牌号识别功能和人脸识别功能，用于拍摄进入停车场的车辆的车牌号以生成车牌号信息，以及拍摄该车辆的驾驶人员或者乘客的人脸图像以生成车辆人员信息。客户端可以是在车主注册账号时，获取车主输入的车牌号信息以及车主的人脸图像作为车辆人员信息，当车主通过该客户端向控制服务器发送预约停车请求时，向控制服务器发送车牌号信息以及车辆人员信息。

s202，如果所述立体车库的地面车库不存在空闲车位，控制所述立体车库进行车位调整，使得所述立体车库的地面车库存在空闲车位。

该步骤与s102相同，可以参见前述关于s102的描述，在此不再赘述。

s203，在车牌号信息所表示的车辆完成车辆停放后，确定车牌号信息所表示的车辆停放的车位。

进一步的，可以是在停车场中立体车库所在区域设置有监控相机，以监控车牌号信息所表示的车辆是否完成停放，以及所停放的车位。该监控相机可以在确定该车辆完成停放后，将所停放的车位的车位标识信息发送给控制服务器，控制服务器根据获取到的车位标识信息，确定该车辆所停放的车位。

s204，将车辆人员信息与车位相关联。

进一步的，控制服务器可以在内部存储器中，预先针对立体车库中的每个车位分配一个存储区域，将车辆人员信息与车位相关联，可以是将车辆人员信息保存至预先为该车位分配的存储区域中。选用该实施例，可以将车主的车辆人员信息与车主车辆所停放的车位相关联，便于车主取车时能够更快速、更准确地找到车主车辆所停放的位置。进一步的，还可以在停车场中配置区域入侵系统，在检测到与车辆人员信息不匹配的人员从车主入口进入停车场中视试图进行取车时报警，以提高停车场的安全性。

参见图3，图3所示为本发明实施例提供的立体车库的控制方法的另一种流程示意图，可以包括：

s301，当获取到停车场入口摄像机或者客户端发送的车牌号信息和车辆人员信息后，确定立体车库的地面车库是否存在空闲车位。

该步骤与s201相同，可以参见前述关于s201的描述，在此不再赘述。

s302，如果所述立体车库的地面车库不存在空闲车位，控制所述立体车库进行车位调整，使得所述立体车库的地面车库存在空闲车位。

该步骤与s102相同，可以参见前述关于s102的描述，在此不再赘述。

s303，在车牌号信息所表示的车辆完成车辆停放后，确定车牌号信息所表示的车辆停放的车位。

该步骤与s203相同，可以参见前述关于s203的描述，在此不再赘述。

s304，将车辆人员信息与车位相关联。

该步骤与s204相同，可以参见前述关于s204的描述，在此不再赘述。

s305，当针对该车辆信息所表示的车辆的待取车事件发生后，确定该车辆人员信息相关联的车位是否处于所属立体车库的地面车库。

其中，待取车事件可以是获取到取车入口摄像机或者客户端发送的取车人员信息，并且取车人员信息与该车辆人员信息相匹配，取车人员信息包括取车人员的人脸图像，取车入口摄像机安装于停车场的取车入口，具有人脸识别功能，用于拍摄经过取车入口的人员的人脸图像以生成取车人员信息。

控制服务器可以是在获取到取车人员信息后，遍历关联有车辆人员信息的车位，以查找关联有与取车人员信息相匹配的车辆人员信息的车位，确定该车位是否处于所属立体车库的地面车库。

s306，如果与该车辆人员信息相关联的车位不处于所属立体车库的地面车库，控制所属立体车库进行车位调整，使得与该车辆人员信息相关联的车位处于所属立体车库的地面车库。

与该车辆人员信息相关联的车位停放有待取车人员的车辆，该车辆将要被取出，因此如果该车辆不处于地面车库不方便进行取车，应当将该车辆所停放的车位调整至地面车库，以方便取车。选用该实施例，可以在车主确定将要来取车之后，将待取出的车辆提前调整至地面车库便于取车。

参见图4，图4所示为本发明实施例提供的立体车库的控制方法的另一种流程示意图，可以包括：

s401，在预设的车辆待停入事件发生后，确定立体车库的地面车库是否存在空闲车位当。

该步骤与s101相同，可以参见前述关于s101的描述，在此不再赘述。

s402，如果立体车库的地面车库不存在空闲车位，控制立体车库进行车位调整，使得立体车库的地面车库存在空闲车位。

该步骤与s102相同，可以参见前述关于s102的描述，在此不再赘述。

s403，确定车位调整过程中是否发生异常。

进一步的，控制服务器可以是通过工作进程对立体车库中各个车位的状态进行监控，以在车位调整过程中发生异常后，能够即使通过该进程的反馈得知异常的发生。

s404，如果车位调整过程中发生异常，执行s402。

可以理解的是，如果在车位调整过程中发生异常，可能导致车位调整错误，实际可能并没有将空闲车位调整至立体车库的地面车库。而选用该实施例，可以形成闭环控制，降低了上述技术问题的发生概率概率，提高了方法的稳定性。

参见图5a，图5a所示为本发明实施例提供的立体车库的控制装置，该装置包括：

车位检测模块501，用于在于预设的车辆待停入事件后，确定立体车库的地面车库是否存在空闲车位；

车位控制模块502，用于如果所述立体车库的地面车库不存在空闲车位，控制所述立体车库进行车位调整，使得所述立体车库的地面车库存在空闲车位。

进一步的，所述车辆待停入事件，包括：

获取到停车场入口摄像机或者客户端发送的车牌号信息，所述停车场入口摄像机安装于立体车库所属的停车场的入口，用于拍摄进入所述停车场的车辆的车牌号以生成所述车牌号信息。

进一步的，所述停车场包括多个停车区域，其中，每个停车区域包括至少一个立体车库；

所述车位检测模块501具体用于：

统计历史停车数据中所述车牌号信息所表示的车辆历史停放的停车区域，确定所述车牌号信息所表示的车辆历史停放次数最多的停车区域作为待停入区域，所述历史停车数据中记录有历史停放车辆的车牌号以及所占用的车位；

确定所述待停入区域的立体车库的地面车库是否存在空闲车位。

进一步的，所述获取到停车场入口摄像机发送的车牌号信息，包括：

获取到停车场入口摄像机或者客户端发送的车牌号信息和车辆人员信息，所述车辆人员信息包括停车人员的人脸图像，所述停车场入口摄像机还用于拍摄进入所述停车场的车辆中的驾驶人员或者乘客以得到所述停车人员的人脸图像；

如图5b所示，所述装置还可以包括信息记录模块503，用于在所述车牌号信息所表示的车辆完成车辆停放后，确定所述车牌号信息所表示的车辆停放的车位；

将所述车辆人员信息与所述车位相关联。

进一步的，所述车位检测模块501还用于在所述将所述车辆人员信息与所述车位相关联之后，当针对所述车辆信息所表示的车辆的待取车事件发生后，确定与所述车辆人员信息相关联的车位是否处于所属立体车库的地面车库；

所述车位控制模块502还用于如果与所述车辆人员信息相关联的车位不处于所属立体车库的地面车库，控制所属立体车库进行车位调整，使得与所述车辆人员信息相关联的车位处于所属立体车库的地面车库。

进一步的，所述待取车事件包括：

获取到取车入口摄像机或者客户端发送的取车人员信息，并且所述取车人员信息与所述车辆人员信息相匹配，所述取车人员信息包括取车人员的人脸图像，所述取车入口摄像机安装于所述停车场的取车入口，用于拍摄经过所述取车入口的人员的人脸图像以生成所述取车人员信息。

进一步的，所述车位控制模块502还用于完成针对所述立体车库的车位调整，使得所述立体车库的地面车库存在空闲车位之前，拒绝控制所述立体车库进行除所述车位调整以外的车位调整。

进一步的，所述车位控制模块502还用于在所述控制所述立体车库进行车位调整，使得所述立体车库的地面车库存在空闲车位之后，确定所述车位调整过程中是否发生异常；

如果所述车位调整过程中发生异常，执行所述控制所述立体车库进行车位调整，使得所述立体车库的地面车库存在空闲车位的步骤。

参见图6a，图6a所示为本发明实施例提供的立体车库的控制系统的一种结构示意图，可以包括：

控制服务器601，所述控制服务器记录有所述停车场的立体车库中各个车位的状态信息，所述状态信息包括该车位是否为空闲车位；

停车场入口摄像机602，所述停车场入口摄像机601安装于所述停车场的入口，用于拍摄经过所述停车场入口的车辆的车牌号以生成车牌号信息，并且拍摄该车辆的驾驶人员或者乘客以生成车辆人员信息，并将所述车牌号信息和所述车辆人员信息发送至所述控制服务器601；

所述控制服务器601在接收到所述车牌号信息和所述车辆人员信息后，基于所记录的所述状态信息，确定所述停车场中至少一个立体车库的地面车库是否存在空闲车位；如果所述至少一个立体车库的地面车库不存在空闲车位，控制所述至少一个立体车库进行车位调整，使得所述至少一个立体车库的地面车库存在空闲车位；并在所述车牌号信息所表示的车辆完成停放后，将所述车辆人员信息保存至所述车辆所停放的车位的车位状态信息中。

进一步的，如图6b所示，还可以包括车主入口摄像机603，所述车主入口摄像机603安装于所述停车场的车主入口，用于拍摄经过所述车主入口的人员的人脸图像以生成待取车人员信息，并将所述待取车人员信息发送至所述控制服务器601；

所述控制服务器601在接收到所述待取车人员信息后，将所述待取车人员信息与所述停车场中立体车库的非空闲车位的状态信息中所保存的车辆人员信息进行匹配，以确定所述经过所述车主入口的人员的车辆所停放的车位；如果该车位不处于所属立体车库的地面车库，控制该车位所属立体车库进行车位调整，使得该车位处于所属立体车库的地面车库。

进一步的，所述控制服务器601在检测到预设第一时间段到达后，控制所述停车场的立体车库进行车位调整，使得所述停车场的立体车库中处于地面车库的空闲车位增加。

其中，第一时间段可以是停车高峰期，该停车高峰期可以是根据实际经验预设的，也可以是基停车场历史停车记录分析得到的。当停车高峰期到达时，可能会有大量停车需求，可能造成停车难的现象。而选用该实施例，可以提前将更多的空闲车位调整至地面车库，以方便车主停车。

进一步的，所述控制服务器601在检测到预设第二时间段到达后，控制所述停车场的立体车库进行车位调整，使得所述停车场的立体车库中处于地面车库的空闲车位减少。

其中，第一时间段可以是取车高峰期，该取车高峰期可以是根据实际经验预设的，也可以是基停车场历史停车记录分析得到的。当取车高峰期到达时，可能会有大量取车需求，导致车主花费大量时间取车。而选用该实施例，可以提前将更多停放有车辆的车位调整至地面车库，以方便车主取车，节省车主时间。

参见图7，图7所示为本发明实施例提供的电子设备的一种结构意图，可以包括存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现以下方法步骤：

在预设的车辆待停入事件发生后，确定立体车库的地面车库是否存在空闲车位，所述立体车库包括地面车库和至少一个高于地面的第二车库，并且包括至少一个车位，所述至少一个车位可移动地设置于所述地面车库或所述第二车库；

如果所述立体车库的地面车库不存在空闲车位，控制所述立体车库进行车位调整，使得所述立体车库的地面车库存在空闲车位。

进一步的，所述车辆待停入事件，包括：

获取到停车场入口摄像机或者客户端发送的车牌号信息，所述停车场入口摄像机安装于立体车库所属的停车场的入口，用于拍摄进入所述停车场的车辆的车牌号以生成所述车牌号信息。

进一步的，所述停车场包括多个停车区域，其中，每个停车区域包括至少一个立体车库；

所述确定立体车库的地面车库是否存在空闲车位，包括：

统计历史停车数据中所述车牌号信息所表示的车辆历史停放的停车区域，确定所述车牌号信息所表示的车辆历史停放次数最多的停车区域作为待停入区域，所述历史停车数据中记录有历史停放车辆的车牌号以及所占用的车位；

确定所述待停入区域的立体车库的地面车库是否存在空闲车位。

进一步的，所述获取到停车场入口摄像机发送的车牌号信息，包括：

获取到停车场入口摄像机或者客户端发送的车牌号信息和车辆人员信息，所述车辆人员信息包括停车人员的人脸图像，所述停车场入口摄像机还用于拍摄进入所述停车场的车辆中的驾驶人员或者乘客以得到所述停车人员的人脸图像；

在所述车牌号信息所表示的车辆完成车辆停放后，确定所述车牌号信息所表示的车辆停放的车位；

将所述车辆人员信息与所述车位相关联。

进一步的，在所述将所述车辆人员信息与所述车位相关联之后，当针对所述车辆信息所表示的车辆的待取车事件发生后，所述方法还包括：

确定与所述车辆人员信息相关联的车位是否处于所属立体车库的地面车库；

如果与所述车辆人员信息相关联的车位不处于所属立体车库的地面车库，控制所属立体车库进行车位调整，使得与所述车辆人员信息相关联的车位处于所属立体车库的地面车库。

进一步的，所述待取车事件包括：

获取到取车入口摄像机或者客户端发送的取车人员信息，并且所述取车人员信息与所述车辆人员信息相匹配，所述取车人员信息包括取车人员的人脸图像，所述取车入口摄像机安装于所述停车场的取车入口，用于拍摄经过所述取车入口的人员的人脸图像以生成所述取车人员信息。

进一步的，完成针对所述立体车库的车位调整，使得所述立体车库的地面车库存在空闲车位之前，所述方法还包括：

拒绝控制所述立体车库进行除所述车位调整以外的车位调整。

进一步的，在所述控制所述立体车库进行车位调整，使得所述立体车库的地面车库存在空闲车位之后，所述方法还包括：

确定所述车位调整过程中是否发生异常；

如果所述车位调整过程中发生异常，执行所述控制所述立体车库进行车位调整，使得所述立体车库的地面车库存在空闲车位的步骤。

上述电子设备提到的存储器可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一立体车库的控制方法。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一立体车库的控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字车主线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solidstatedisk(ssd))等。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、系统、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。