悬挑钢梁的全自动矫正装置及其施工方法与流程

文档序号:15627890发布日期:2018-10-12 19:51阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种悬挑钢梁的全自动矫正装置,其特征在于:它包括支撑架(1)、z向千斤顶(2)和顶头(3);z向千斤顶(2)的固定件固定在支撑架(1)顶部,z向千斤顶(2)的托座与顶头(3)固定,顶头(3)内安装有x向千斤顶(4)和y向千斤顶(5),x向千斤顶(4)的托座上可转动安装有用于支承悬挑钢梁(6)悬挑端的x向滚轮(7),x向千斤顶(4)的托座上还设有用于驱动x向滚轮(7)的第一电动机(9);y向千斤顶(5)的托座上可转动安装有用于支承悬挑钢梁(6)悬挑端的y向滚轮(8);y向千斤顶(5)的托座上还设有用于驱动y向滚轮(8)的第二电动机(10)。

2.根据权利要求1所述的悬挑钢梁的全自动矫正装置,其特征在于:支撑架(1)由多个钢架单元(12)上下螺接而成,每个单元包括四根立杆、四根上梁和四根下梁,上述的立杆、上梁和下梁构成正方体框架结构,该正方体框架的每个面上还设有一根连接斜梁。

3.根据权利要求1所述的悬挑钢梁的全自动矫正装置,其特征在于:顶头(3)为中空的矩形壳体,顶头(3)底板与z向千斤顶(2)的托座固定,x向千斤顶(4)和y向千斤顶(5)的固定件均固定在顶头(3)底板上,x向滚轮(7)为一个而y向滚轮(8)为两个,三个滚轮成品字形三角分布;顶头(3)的顶板上贯通有三个供滚轮凸出顶头(3)的长孔;

每个滚轮与对应的千斤顶托座的连接关系为,每个滚轮与一根联动轴(11)固定,每根联动轴(11)经一个轴座(13)固定在对应的千斤顶托座上,且每个滚轮与所在的托座相互抵靠。

4.根据权利要求3所述的悬挑钢梁的全自动矫正装置,其特征在于:每个滚轮与对应的电动机的连接关系为,电动机外壳也固定在该滚轮所在的千斤顶托架上,电动机输出轴设有蜗杆(15),滚轮的联动轴(11)上固定有涡轮(17),上述的涡轮(17)蜗杆(15)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的悬挑钢梁的全自动矫正装置,其特征在于:顶头(3)的外端固定有用于限定悬挑钢梁(6)x向最外侧位置的外端限位板(14),外端限位板(14)高于顶头(3)的顶板。

6.根据权利要求1所述的悬挑钢梁的全自动矫正装置,其特征在于:顶头(3)的左右两侧分别设有两个y向限位气缸(18),每个限位气缸(18)的活塞杆上设有一侧限位板(16),当活塞杆伸出到最大行程时侧限位板(16)与顶头(3)的同一侧的侧面平齐,每个侧限位板(16)上设有一个距离传感器(19)。

7.根据权利要求1所述的悬挑钢梁的全自动矫正装置,其特征在于:顶头(3)上设有桅杆(20)和卷扬机(21),桅杆(20)顶部设有吊梁(22),吊梁(22)内外两端各设一个定滑轮(23),卷扬机(21)的牵引绳绕过吊梁(22)的两定滑轮(23)后与一个电磁座(24)连接,电磁座(24)上设有水平仪(25)。

8.利用权利要求1~7中任何一项所述的悬挑钢梁的全自动矫正装置,其特征在于:它包括一个主控制器,外端限位板(14)设有第一压力传感器,每个侧限位板(16)设有第二压力传感器,三个千斤顶、三个滚轮对应的三个电动机、三个压力传感器和一个水平仪(25)均与主控制器信号连接。

9.根据权利要求8所述的悬挑钢梁的全自动矫正装置,其特征在于:它还包括一条y向轨道(26),轨道(26)滑动配合有小车(29),支撑架(1)底端固定在小车(29)上,在每个悬挑钢梁(6)悬挑端的下方设有对小车(29)定位的插销式锁紧装置。

10.利用权利要求9所述的悬挑钢梁的全自动矫正装置来施工悬挑钢梁的方法,其特征在于:其步骤包括:

a、在钢立柱(28)顶部固定钢牛腿(27),利用小车(29)沿轨道(26)将矫正装置移动到需要安装的悬挑钢梁(6)的悬挑端的预定位置下方并用插销将小车(29)锁紧定位,并使得顶头(3)的高度低于钢牛腿(27),用吊机将悬挑钢梁(6)吊起,并将悬挑钢梁(6)的焊接端搁置在钢牛腿(27)上,且将悬挑钢梁(6)的悬挑端搁置在顶头(3)上;

b、主控制器驱动顶头(3)处的卷扬机(21),使得牵引绳将电磁座(24)及水平仪(25)下放至悬挑钢梁(6)顶面,对电磁座(24)通电,使得电磁座(24)吸附在悬挑钢梁(6)顶面,完成水平仪(25)的安装;

c、主控制器驱动z向千斤顶(2),使得顶头(3)抬升悬挑钢梁(6)的悬挑端,直至悬挑钢梁(6)的水平仪(25)向主控制器报水平;此刻,一个x向滚轮(7)和两个y向滚轮(8)均与悬挑钢梁(6)的悬挑端抵靠;悬挑端完成z向的修正;

d、主控制器驱动x向千斤顶(4),带动x向滚轮(7)下沉与悬挑钢梁(6)脱离,此时,悬挑钢梁(6)的悬挑端仅与两个y向滚轮(8)抵靠,且悬挑钢梁(6)的悬挑端难免沿着y方向的左侧或右侧偏移,两侧的两侧限位板(16)的两个距离传感器(19)会测量与悬挑端的距离,并发送给主控制器,主控制器判断出距离较大的一侧为非偏移侧,并驱动非偏移侧的限位气缸(18),使得该侧的限位气缸(18)的侧限位板(16)与顶头(3)同侧的侧面平齐,随后驱动y向千斤顶(5)上的电动机,经蜗杆(15)和涡轮(17)带动y向滚轮(8)旋转,进而带动悬挑钢梁(6)的悬挑端向非偏移侧摆动,直至悬挑端与非偏移侧的侧限位板(16)抵靠,非偏移侧的侧限位板(16)上的第二压力传感器受压,将结果反馈给主控制器,促使主控制器关闭y向滚轮(8)的电动机;悬挑端完成y向的修正;

e、复位x向千斤顶(4),使x向滚轮(7)上升并与悬挑端重新抵靠,再驱动y向千斤顶(5)下降,使y向滚轮(8)与悬挑钢梁(6)脱离,此时,悬挑钢梁(6)的悬挑端仅与x向滚轮(7)抵靠,主控制器驱动x向千斤顶(4)上的电动机,经蜗杆(15)和涡轮(17)带动x向滚轮(7)旋转,进而带动悬挑钢梁(6)的悬挑端向外移动,直至悬挑端与外端限位板(14)抵靠,外端限位板(14)上的第一压力传感器受压,将结果反馈给主控制,促使主控制器关闭x向滚轮(7)的电动机;悬挑端完成x向的修正;

e、将悬挑端修正完成后的悬挑钢梁(6)的内端与钢牛腿(27)焊接固定;

f、主控制器对电磁座(24)断电,使得电磁座(24)与悬挑钢梁(6)不再吸附,反向驱动卷扬机(21),完成水平仪(25)与悬挑钢梁(6)的脱离,下降z向千斤顶(2),驱动小车(29)向下一个悬挑钢梁(6)的安装位置移动。

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