一种吊物孔盖板的远程控制及遥控控制系统的制作方法

本发明涉及一种控制系统，尤其是一种吊物孔盖板的远程控制及遥控控制系统，属于吊物孔控制领域。

背景技术

吊物孔安全防护装置（通常称：吊物孔盖板）是一种为设备吊装检修口量身定做的新型安全防护装置，在吊物孔洞/设备检修孔洞上安装可自由开闭的钢结构门板，门板与外框铰链链接。具体来说是：用来封盖吊物孔洞/设备检修孔洞的钢结构门板形如水平放置的大门，一般做成单门结构也可为多门结构；盖板关闭时，门板具有一定的承载能力；开启吊物孔盖板时，门板垂直竖立在洞口的外框边上，其他两面或三面安装有抽拉式/快装式/翻转式安全护栏；门板与安全护栏打开后形成安全合围护栏。

本公司于2015年申请了专利吊物孔盖板远程控制系统（cn10529288a），该专利包括用于实现吊物孔盖板开启或关闭的盖板驱动器，所述盖板驱动器与用于控制所述盖板驱动器工作状态的盖板控制器连接，所述盖板控制器与远程服务器连接，盖板控制器能读取盖板驱动器的工作状态，并将所述读取盖板驱动器的工作状态传输至远程服务器内。此专利结构紧凑，能实现对吊物孔盖板工作过程的远程控制，确保吊物孔盖板工作过程的有效性以及可靠性。

本公司还与2015年申请了专利智能型吊物孔盖板展开控制系统（cn205171954u）,包括吊物孔盖板以及盖板展开驱动器，在所述吊物孔的侧边设置用于防护吊物孔侧边区域的防护栏，且所述吊物孔两侧边的防护栏能在吊物孔内相互独立的升降，吊物孔内还设有用于驱动防护栏升降的防护栏升降驱动器；盖板展开控制器能通过盖板展开驱动器驱动吊物孔盖板从折叠收起状态实现对吊物孔封闭的全展开状态，盖板展开控制器通过对单侧防护栏的升降，能实现重物提升控制器提升重物的需求，通过报警灯输出吊物孔盖板展开警示信息，能对吊物孔盖板封闭吊物孔的过程进行有效提醒，能对吊物孔盖板的展开过程进行有效控制，确保吊物孔盖板展开过程的稳定性以及可靠性。

本申请是对上述两个专利的补充和延伸，本申请中的防护栏位置传感器和移动感应器均为现有技术，防护栏位置传感器能检测防护栏升起时的升起防护限位位置以及防护栏降落时的降落保护限位位置，即通过检测防护栏的高度来确定防护栏的位置是升起状态还是降落状态。移动感应器是具有感知移动功能的、通过物体移动从而改变自身某种形态的感应装置，可以连接后续设备从而实现与物体移动相联动的某种功能。

现有吊物孔盖板上的控制系统一般采用便携式控制箱或壁挂式控制箱现场控制启闭盖板。在一些特殊行业或场所操作人员无法进入或长时间进入的场所（如核电站核岛内）安装的吊物孔盖板需采用远程控制或遥控控制，减少操作人员的工作量及减轻劳动力，现有的控制系统，操作较为复杂，并且无法实时发出异常警报。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种控制系统安全可靠，操作简便，通过视频监控和监测装置来监控盖板状态，能够在启闭盖板发生数据异常时实时发出警报的一种吊物孔盖板的远程控制及遥控控制系统。

为实现本发明提供以下技术方案：一种吊物孔盖板的远程控制及遥控控制系统，主要包括控制开关、盖板控制器、盖板驱动器、监测装置、监视装置和盖板部件；所述控制开关与盖板控制器连接，所述盖板控制器与盖板驱动器连接，所述盖板驱动器与盖板部件连接；所述盖板控制器能够通过盖板驱动器打开或关闭盖板部件，盖板控制器能够接收盖板驱动器返回的操作成功或操作失败的反馈信号；所述监测装置与盖板驱动器连接。

作为优选，所述监测装置包括防护栏位置传感器、移动感应器和报警灯，所述报警灯与防护栏位置传感器连接；所述防护栏位置传感器能检测防护栏位置信息，所述盖板驱动器能根据接收到的防护栏位置信息，判断是否执行盖板控制器发出的指令；所述移动感应器能够检测防护栏周边设定距离内是否存在移动物体，所述盖板驱动器能根据接收到的移动物信息，判断是否执行盖板控制器发出的指令。

作为优选，所述控制开关包括现地控制开关、远程控制开关或遥控控制开关，所述控制开关通过有线控制模块或无线控制模块与盖板控制器连接。

作为优选，所述监视装置与盖板控制器连接，所述监视装置包括摄像头、服务器、显示器和报警器；所述摄像头安装在防护栏周围，摄像头的观察范围覆盖盖板部件及防护栏，所述摄像头与服务器通过无线控制模块连接，所述显示器和报警器均与服务器连接，所述盖板控制器与服务器连接，盖板控制器能够根据盖板驱动器返回的操作成功或操作失败的反馈信号来控制报警器报警。

作为优选，所述无线控制模块包括蓝牙模块、wifi模块、zigbee模块或红外模块。

作为优选，所述摄像头为360°旋转摄像头。

作为优选，所述有线控制模块为双绞线或电线电缆。

本发明的有益之处：本系统控制安全可靠，操作简便；利用防护栏位置传感器和移动感应器来监测防护栏位置以及防护栏四周是否有移动物体，从而确定是否执行盖板打开操作，一旦不执行，报警器即刻报警，同时通过显示器可看到现场情况。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中1是控制开关、2是盖板控制器、3是盖板驱动器、4是防护栏位置传感器、5是移动感应器、6是报警灯、7是摄像头、8是服务器、9是显示器、10是报警器、11是盖板部件、12是无线控制模块。

具体实施方式

一种吊物孔盖板的远程控制及遥控控制系统，主要包括控制开关1、盖板控制器2、盖板驱动器3、监测装置、监视装置和盖板部件11；所述控制开关1与盖板控制器2连接，所述盖板控制器2与盖板驱动器3连接，所述盖板驱动器3与盖板部件11连接；所述盖板控制器2能够通过盖板驱动器3打开或关闭盖板部件11，盖板控制器2能够接收盖板驱动器3返回的操作成功或操作失败的反馈信号；所述监测装置与盖板驱动器3连接，所述监测装置包括防护栏位置传感器4、移动感应器5和报警灯6，所述报警灯6与防护栏位置传感器4连接；所述防护栏位置传感器4能检测防护栏位置信息，所述盖板驱动器3能根据接收到的防护栏位置信息，判断是否执行盖板控制器2发出的指令；所述移动感应器5能够检测防护栏周边设定距离内是否存在移动物体，所述盖板驱动器3能根据接收到的移动物信息，判断是否执行盖板控制器发出的指令；所述控制开关1包括现地控制开关、远程控制开关或遥控控制开关，所述控制开关1通过有线控制模块或无线控制模块12与盖板控制器2连接（图中未标出）；所述监视装置与盖板控制器2连接，所述监视装置包括摄像头7、服务器8、显示器9和报警器10；所述摄像头7安装在防护栏周围，摄像头7的观察范围覆盖盖板部件11及防护栏，所述摄像头7与服务器8通过无线控制模块12连接，所述显示器9和报警器10均与服务器8连接，所述盖板控制器2与服务器8连接，盖板控制器2能够根据盖板驱动器3返回的操作成功或操作失败的反馈信号来控制报警器10报警，所述无线控制模块12包括蓝牙模块、wifi模块、zigbee模块或红外模块，所述摄像头7为360°旋转摄像头，所述有线控制模块为双绞线或电线电缆。

实施例1：

控制开关1通过无线控制模块12或有线控制模块发出开启盖板指令，盖板控制器2接收到指令后，将指令传递给盖板驱动器3；此时，防护栏位置传感器4监测防护栏位置，若防护栏处于升起状态，则返回可以开启信号；同时移动感应器5感应防护栏四周是否有移动物体，若没有，则返回可以开启信号，当盖板驱动器3接收到防护栏位置传感器4和移动感应器5返回的均为可以开启信号时，执行指令，打开盖板部件11。

实施例2：

控制开关1通过无线控制模块12或有线控制模块发出开启盖板指令，盖板控制器2接收到指令后，将指令传递给盖板驱动器3；此时，防护栏位置传感器4监测防护栏位置，若防护栏处于降落状态，则返回不能开启信号，同时控制报警灯6闪烁；同时移动感应器5感应防护栏四周是否有移动物体，若没有，则返回可以开启信号，当盖板驱动器3接收到防护栏位置传感器4返回的不能开启信号和移动感应器5返回的可以开启信号时，不执行指令，不打开盖板部件11，同时将不执行指令的信号返回给盖板控制器2，盖板控制器2接收到不执行指令的返回信号后，即刻控制报警器10发出蜂鸣声，提醒工作人员指令执行发生错误，同时工作人员能够通过显示器9观察现场摄像头7拍摄的画面，根据报警灯6闪烁的位置，判断是哪一侧的防护栏出现故障，从而进行检修。

实施例3：

控制开关1通过无线控制模块12或有线控制模块发出开启盖板指令，盖板控制器2接收到指令后，将指令传递给盖板驱动器3；此时，防护栏位置传感器4监测防护栏位置，若防护栏处于升起状态，则返回可以开启信号；同时移动感应器5感应防护栏四周是否有移动物体，若有移动物体，则返回不能开启信号，当盖板驱动器3接收到防护栏位置传感器4返回的可以开启信号和移动感应器5返回的不能开启信号时，不执行指令，不打开盖板部件11，同时将不执行指令的信号返回给盖板控制器2，盖板控制器2接收到不执行指令的返回信号后，即刻控制报警器10发出蜂鸣声，提醒工作人员指令执行发生错误，同时工作人员能够通过显示器9观察现场摄像头7拍摄的画面，报警灯6不闪烁说明防护栏位置没有故障，查看移动物体，进而排除危险。

本发明并不局限于上述具体实施方式所涉及的一种吊物孔盖板的远程控制及遥控控制系统，熟悉本技术领域的人员还可据此做出多种变化，但任何与本发明等同或相类似的变化都应涵盖在本发明权利要求的范围内。