一种高效的且带预警装置的玻璃清洁装置的制作方法

本发明涉及玻璃清洗领域，具体是一种高效的且带预警装置的玻璃清洁装置。

背景技术

我国现如今的发展越来越快，城市化程度越来越高，随处可见高楼大厦，高楼大厦表面上都是漂亮干净的玻璃，但是时间久了难免会脏，这就需要大量的人力物力去定时清洗，但是高空作业对人的生命安全会有威胁，为了实现低成本、高质量、更安全的擦洗玻璃，这里设计一种设计了一种高效的且带预警装置的玻璃清洁装置来代替人来进行工作。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种高效的且带预警装置的玻璃清洁装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：包括装置主体、设置于所述装置主体内的擦洗装置、设置于所述装置主体内的进水口开关装置、设置于所述装置主体内的擦干装置以及设置于所述装置主体外的运动装置，所述擦洗装置包括设置于所述装置主体内的第一工作腔，所述第一工作腔内设置有中部与固定在所述第一工作腔左侧内壁的轴承上转动配合连接有第一转轴，所述第一转轴右端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上右端偏心且固定连接有圆柱形突起块，所述第一工作腔内设置有左右端分别通过轴承转动配合连接于所述第一工作腔左右侧内壁上的第二转轴，所述第二转轴上固定连接有与所述第一齿轮啮合配合连接的第二齿轮，所述第二转轴上且在所述第二齿轮右侧位置处固定连接有第一滑动轴承，所述第二转轴上且在所述第一滑动轴承右侧位置处固定连接有第二滑动轴承，所述第二转轴上且在所述第二滑动轴承右侧位置处固定连接有表面粗糙的圆台块，所述第二转轴上滑动配合连接有可与所述第一滑动轴承及所述第二滑动轴承配对的第一部件，所述第一部件的右端设置有开口向右且与所述圆台块配对的第一凹槽，所述第一部件内设置有左右贯穿的第一滑动槽，所述第一滑动槽内壁与所述圆柱形突起块滑动配合连接，所述第一部件前后两侧对称设置有与所述第一部件滑动配合连接的两根第一杆件，所述第一杆件下端固定连接有第一工作块，所述第一工作块上端固定连接有上端与所述第一部件下端固定连接的第一弹簧，所述第一工作块右端内壁内设置有第一电机，所述第一工作块下侧通过转轴转动配合连接有擦洗滚轮，所述第一工作腔右侧内壁上固定连接有储水箱，所述储水箱左侧底部设置有小型喷水枪，所述第一工作腔右侧内壁内设置有可旋转环形转盘，所述环形转盘右侧上下对称设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽右侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧左侧固定连接有锥子，所述锥子右端固定连接有绳子，所述绳子右端固定连接有第一转轮，所述第一工作腔内上下对称设置有左端与第一部件固定连接且右端与可旋转环形转盘固定连接的可伸缩杆件。

作为优选的技术方案，所述进水口开关装置包括设置于装置主体内的位于所述第一工作腔上侧靠近右侧内壁内的注水工作腔，所述注水工作腔左侧设置有开口向上的第一圆槽，所述第一圆槽上侧设置有环形滑槽，所述第一圆槽内设置有第二部件，所述第二部件上端设置有开口向上的第二圆槽，所述第二圆槽与所述第一圆槽之间连通设置有圆孔，所述圆孔内设置有延伸至所述第二圆槽内且可上下滑动的按钮部件，所述按钮部件上端固定连接有可上下滑动的卡块，所述第一圆槽内设置有上端与第二部件下端小孔滑动配合连接且在所述按钮部件下方的第三部件，所述第三部件下端固定连接有另一端固定连接于所述第一圆槽下侧内壁上的第三弹簧，所述注水工作腔下侧内壁上固定连接有前后对称的第一支撑杆，所述第三部件下端铰接连接有前后对称的第二杆件，所述第二杆件与所述第一支撑杆铰接连接，所述第二杆件右端铰接连接有第三杆件，所述装置主体右上方前后对称设置有第二支撑杆，所述第三杆件上端铰接连接有左端与所述第二支撑杆铰接连接的盖板，所述盖板下方固定连接有第一磁贴，所述注水工作腔右方设置有进水口，所述进水口上方固定连接有第二磁贴。

作为优选的技术方案，所述擦干装置包括设置于所述装置主体内位于所述第一工作腔左侧的第二工作腔，所述第二工作腔左侧内壁内设置有第二电机，所述第二电机动力配合连接所述第二转轴，所述擦干装置的结构与所述擦洗装置的结构相同但装置错位，同时所述擦洗装置与所述擦干装置错位运行。

作为优选的技术方案，所述运动装置包括前后驱动装置和左右驱动装置两部分，所述前后驱动装置包括设置于所述第二工作腔左侧内壁上固定连接的第三电机，所述第三电机动力配合连接有第一锥齿轮，所述第三工作腔左侧内壁内设置有第三转轴，所述第三转轴右端设置有与所述第一锥齿轮啮合配合连接的第二锥齿轮，所述第三转轴左端延伸外界且固定连接有可转动的运动滚轮，所述运动滚轮固定连接有阵列排布的吸盘，所述吸盘底部设置有通气孔，所述通气孔另一端固定连接有气管，所述气管尾端固定连接有气泵，所述左右驱动装置包括对称设置于所述第一工作腔前后两侧内壁内的第三工作腔，所述第三工作腔上侧内壁上固定连接有第四电机，所述第四电机动力配合连接有第三锥齿轮，所述第三工作腔前侧内壁内设置有可转动的第四转轴，所述第四转轴后端设置有与所述第三锥齿轮啮合配合连接的第四锥齿轮，所述第四转轴前端延伸至外界且固定连接有运动滚轮。

作为优选的技术方案，所述装置主体下方设置有柔软材料，所述装置主体10上方设置有报警警报灯90。

本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，空间利用率高，机构设计精妙。通过此装置清洗玻璃时，将装置放置于需要擦洗的玻璃上，报警警报灯启动，气泵启动并吸气带动吸盘工作使装置吸在玻璃上，延时0.5s后四个第一转轮转动带动绳子运动，第二弹簧收缩带动锥子收入槽内使两个环形转盘解锁变为可转动状态，第一转轮旋转1s后停止，延时1s，四根可伸缩杆件收缩带动第一部件背向运动至与圆台型突起块的粗糙面完美接触，可伸缩杆件停止收缩，延时0.5s，第二电机带动第二转轴转动180°后停止，在粗糙的平面完美接触以及可伸缩杆件的拉紧作用自，两个第一部件随第二转轴旋转180°后停止，两个第一部件带动着两个擦洗滚轮随第二转轴转动180°后停止，延时0.5s，小型喷水枪喷水2s，延时0.5s，第二工作腔内的两根可伸缩杆件伸长，直到第二工作腔内的第一部件位于第二工作腔内的第二滑动轴承上时，第二工作腔内的可伸缩杆件停止伸长，同时第二工作腔内的两个第一转轮反转，第二弹簧伸长，两个锥子顶入环形转盘的凹槽中，环形转盘被锁定，无法旋转，延时0.5s，第二电机带动第二转轴转动180°后停止，由于第二工作腔内的环形转盘被锁定，第二工作腔内的第二滑动轴承空转，故第二工作腔内的第一部件静止，第一工作腔内的第一部件随第二转轴转动180°后停止，第一工作腔内的第一部件带动着擦洗滚轮随第二转轴转动180°后停止，延时0.5s，第一工作腔内的两根可伸缩杆件伸长，直到第一工作腔内的第一部件位于第一工作腔内的第一滑动轴承上时，可伸缩杆件停止伸长，此时状态如图1所示，延时0.5s，第二电机带动第二转轴转动，第二转轴上的第二齿轮带动上方第一齿轮反转，由于上方第一齿轮上设置有圆柱形突起，圆柱形突起与第一部件上侧的第一滑动槽滑动配合，圆柱形突起的圆周运动和第一工作腔中的第一滑动轴承的转动构成了一个曲柄滑块机构，实现了擦洗动作，擦洗动作开启后，延时1s，前后驱动装置启动，第三电机启动（缓慢旋转），第三电机通过锥齿轮传动使运动滚轮缓慢旋转，通过气泵的吸气，使吸盘吸在玻璃上，当转轮转过一定180°后，使一新的吸盘吸在玻璃上，然后原先就已经吸在玻璃上的吸盘中的气管尾部连接的气泵实现放气，吸盘脱离玻璃，循环这一过程，实现装置的前进，当装置运行到玻璃边缘附近时，前后驱动装置暂停，左右驱动装置启动，左右驱动装置原理与前后驱动装置原理相同，只是运动滚轮安装方向不同导致运动方向不同，所以这里不予赘述，装置按图7所示的运动线路图运动，实现对整一块玻璃的擦洗，当装置运动到终点时，延时1s，第二工作腔内的两个第一转轮正转带动绳子运动，第二弹簧收缩带动锥子收入槽内使第二工作腔内的环形转盘解锁变为可转动状态，延时0.5s，四根可伸缩杆件收缩，带动两个第一部件背向运动，直到第一部件中心内壁与圆台型突起的粗糙面完美接触，可伸缩杆件停止收缩，延时0.5s，第二电机带动第二转轴转动180°后停止，由于粗糙的平面完美接触以及可伸缩杆件的拉紧作用，所以两个第一部件随第二转轴旋转180°后停止，第一部件带动着擦洗滚轮随第二转轴转动180°后停止，延时0.5s，第一工作腔内的两根可伸缩杆件伸长，直到第一工作腔内的第一部件位于第一工作腔内的第一滑动轴承上时，第一工作腔内的可伸缩杆件停止伸长，同时第一工作腔内的两个第一转轮反转，第二弹簧伸长，两个锥子顶入环形转盘的凹槽中，第一工作腔内的环形转盘被锁定，无法旋转，延时0.5s，第二工作腔内的两根可伸缩杆件伸长，直到第二工作腔内的第一部件位于第二工作腔内的第一滑动轴承上时，可伸缩杆件停止伸长，延时0.5s，第二电机带动第二转轴转动，擦干装置启动，延时1s，装置沿图7所示的运动线路图反向运动，回到初始原点，第二工作腔内的两根可伸缩杆件缩短，直到第二工作腔内的第一部件位于第二工作腔内的第一滑动轴承上时，可伸缩杆件停止缩短，同时第一工作腔内的两个第一转轮正转带动绳子运动，第二弹簧收缩带动锥子收入槽内使第一工作腔内的环形转盘解锁变为可转动状态，延时1s，第一工作腔内的两根可伸缩杆件缩短，直到第一部件中心内壁与圆台型突起的粗糙面完美接触，可伸缩杆件停止收缩，延时0.5s，第二电机带动第二转轴转动180°后停止，延时0.5s，第一工作腔内的两根可伸缩杆件伸长，直到第一工作腔内的第一部件位于第一工作腔内的第一滑动轴承上时，可伸缩杆件停止缩短，延时0.5s，四个第一转轮转动带动绳子运动，第二弹簧伸长带动锥子顶入槽内使两个环形转盘锁定，所有电机停止运动，报警警报灯停止，装置复位，回归初始状态。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明一种高效的且带预警装置的玻璃清洁装置的内部结构示意图；

图2为图1中“a-a”方向的剖视图；

图3为图1中“b”的放大示意图；

图4为图1中“c-c”方向的剖视图；

图5为图1中“d-d”方向的剖视图；

图6为图1中“e”的放大示意图；

图7为装置的运动线路图。

具体实施方式

如图1-图7所示，本发明是一种高效的且带预警装置的玻璃清洁装置，包括装置主体10、设置于所述装置主体10内的擦洗装置、设置于所述装置主体10内的进水口开关装置、设置于所述装置主体10内的擦干装置以及设置于所述装置主体10外的运动装置，所述擦洗装置包括设置于所述装置主体10内的第一工作腔11，所述第一工作腔11内设置有中部与固定在所述第一工作腔11左侧内壁的轴承上转动配合连接有第一转轴12，所述第一转轴12右端固定连接有第一齿轮13，所述第一齿轮13上右端偏心且固定连接有圆柱形突起块14，所述第一工作腔11内设置有左右端分别通过轴承转动配合连接于所述第一工作腔11左右侧内壁上的第二转轴15，所述第二转轴15上固定连接有与所述第一齿轮13啮合配合连接的第二齿轮27，所述第二转轴15上且在所述第二齿轮27右侧位置处固定连接有第一滑动轴承16，所述第二转轴15上且在所述第一滑动轴承16右侧位置处固定连接有第二滑动轴承17，所述第二转轴15上且在所述第二滑动轴承17右侧位置处固定连接有表面粗糙的圆台块18，所述第二转轴15上滑动配合连接有可与所述第一滑动轴承16及所述第二滑动轴承17配对的第一部件19，所述第一部件19的右端设置有开口向右且与所述圆台块18配对的第一凹槽80，所述第一部件19内设置有左右贯穿的第一滑动槽81，所述第一滑动槽81内壁与所述圆柱形突起块14滑动配合连接，所述第一部件19前后两侧对称设置有与所述第一部件19滑动配合连接的两根第一杆件20，所述第一杆件20下端固定连接有第一工作块21，所述第一工作块21上端固定连接有上端与所述第一部件19下端固定连接的第一弹簧22，所述第一工作块21右端内壁内设置有第一电机24，所述第一工作块21下侧通过转轴转动配合连接有擦洗滚轮25，所述第一工作腔11右侧内壁上固定连接有储水箱26，所述储水箱26左侧底部设置有小型喷水枪57，所述第一工作腔11右侧内壁内设置有可旋转环形转盘28，所述环形转盘28右侧上下对称设置有第二滑动槽29，所述第二滑动槽29右侧固定连接有第二弹簧30，所述第二弹簧30左侧固定连接有锥子31，所述锥子右端固定连接有绳子65，所述绳子65右端固定连接有第一转轮66，所述第一工作腔11内上下对称设置有左端与第一部件19固定连接且右端与可旋转环形转盘28固定连接的可伸缩杆件32。

有益地，所述进水口开关装置包括设置于装置主体10内的位于所述第一工作腔11上侧靠近右侧内壁内的注水工作腔37，所述注水工作腔37左侧设置有开口向上的第一圆槽38，所述第一圆槽38上侧设置有环形滑槽39，所述第一圆槽38内设置有第二部件40，所述第二部件40上端设置有开口向上的第二圆槽100，所述第二圆槽100与所述第一圆槽38之间连通设置有圆孔101，所述圆孔101内设置有延伸至所述第二圆槽100内且可上下滑动的按钮部件41，所述按钮部件41上端固定连接有可上下滑动的卡块102，所述第一圆槽38内设置有上端与第二部件40下端小孔滑动配合连接且在所述按钮部件41下方的第三部件42，所述第三部件42下端固定连接有另一端固定连接于所述第一圆槽38下侧内壁上的第三弹簧43，所述注水工作腔37下侧内壁上固定连接有前后对称的第一支撑杆45，所述第三部件42下端铰接连接有前后对称的第二杆件44，所述第二杆件44与所述第一支撑杆45铰接连接，所述第二杆件44右端铰接连接有第三杆件46，所述装置主体10右上方前后对称设置有第二支撑杆47，所述第三杆件46上端铰接连接有左端与所述第二支撑杆47铰接连接的盖板48，所述盖板48下方固定连接有第一磁贴49，所述注水工作腔右方设置有进水口50，所述进水口50上方固定连接有第二磁贴51。

有益地，所述擦干装置包括设置于所述装置主体10内位于所述第一工作腔11左侧的第二工作腔58，所述第二工作腔58左侧内壁内设置有第二电机64，所述第二电机64动力配合连接所述第二转轴15，所述擦干装置的结构与所述擦洗装置的结构相同但装置错位，同时所述擦洗装置与所述擦干装置错位运行。

有益地，所述运动装置包括前后驱动装置和左右驱动装置两部分，所述前后驱动装置包括设置于所述第二工作腔58左侧内壁上固定连接的第三电机33，所述第三电机33动力配合连接有第一锥齿轮34，所述第三工作腔58左侧内壁内设置有第三转轴35，所述第三转轴35右端设置有与所述第一锥齿轮34啮合配合连接的第二锥齿轮36，所述第三转轴35左端延伸外界且固定连接有可转动的运动滚轮52，所述运动滚轮52固定连接有阵列排布的吸盘59，所述吸盘59底部设置有通气孔60，所述通气孔60另一端固定连接有气管61，所述气管61尾端固定连接有气泵62，所述左右驱动装置包括对称设置于所述第一工作腔11前后两侧内壁内的第三工作腔63，所述第三工作腔63上侧内壁上固定连接有第四电机53，所述第四电机53动力配合连接有第三锥齿轮54，所述第三工作腔63前侧内壁内设置有可转动的第四转轴56，所述第四转轴56后端设置有与所述第三锥齿轮54啮合配合连接的第四锥齿轮55，所述第四转轴56前端延伸至外界且固定连接有运动滚轮52。

有益地，所述装置主体10下方设置有柔软材料67，所述装置主体10上方设置有报警警报灯90。

初始状态，左右两侧所述第二弹簧30皆处于完全伸长状态，左右两侧所述锥子31皆顶入环形转盘28的凹槽中，左右两侧擦洗滚轮25皆处于装置底部，所述圆柱形突起14处于最高位置，左右两侧可伸缩杆件32都处于中间状态，即左右两侧的第一部件19都位于左右两侧的第二滑动轴承17上，所述按钮部件41处于松开状态，此时所述盖板48处于盖合状态，所述第一磁贴49和所述第二磁贴51吸合，所述所有电机皆处于停滞状态，所述报警警报灯90处于未开启状态

通过此装置清洗玻璃时，将装置放置于需要擦洗的玻璃上，报警警报灯90启动，气泵62启动并吸气带动吸盘59工作使装置吸在玻璃上，延时0.5s后四个第一转轮66转动带动绳子65运动，第二弹簧30收缩带动锥子31收入槽内使两个环形转盘28解锁变为可转动状态，第一转轮66旋转1s后停止，延时1s，四根可伸缩杆件32收缩带动第一部件19背向运动至与圆台型突起块18的粗糙面完美接触，可伸缩杆件32停止收缩，延时0.5s，第二电机64带动第二转轴15转动180°后停止，在粗糙的平面完美接触以及可伸缩杆件32的拉紧作用自，两个第一部件19随第二转轴15旋转180°后停止，两个第一部件19带动着两个擦洗滚轮25随第二转轴15转动180°后停止，延时0.5s，小型喷水枪57喷水2s，延时0.5s，第二工作腔58内的两根可伸缩杆件32伸长，直到第二工作腔58内的第一部件19位于第二工作腔58内的第二滑动轴承17上时，第二工作腔58内的可伸缩杆件32停止伸长，同时第二工作腔58内的两个第一转轮66反转，第二弹簧30伸长，两个锥子31顶入环形转盘28的凹槽中，环形转盘28被锁定，无法旋转，延时0.5s，第二电机64带动第二转轴15转动180°后停止，由于第二工作腔58内的环形转盘28被锁定，第二工作腔58内的第二滑动轴承17空转，故第二工作腔58内的第一部件19静止，第一工作腔11内的第一部件19随第二转轴15转动180°后停止，第一工作腔11内的第一部件19带动着擦洗滚轮25随第二转轴15转动180°后停止，延时0.5s，第一工作腔11内的两根可伸缩杆件32伸长，直到第一工作腔11内的第一部件19位于第一工作腔11内的第一滑动轴承16上时，可伸缩杆件32停止伸长，此时状态如图1所示，延时0.5s，第二电机64带动第二转轴15转动，第二转轴15上的第二齿轮27带动上方第一齿轮13反转，由于上方第一齿轮13上设置有圆柱形突起14，圆柱形突起14与第一部件19上侧的第一滑动槽81滑动配合，圆柱形突起14的圆周运动和第一工作腔11中的第一滑动轴承16的转动构成了一个曲柄滑块机构，实现了擦洗动作，擦洗动作开启后，延时1s，前后驱动装置启动，第三电机33启动（缓慢旋转），第三电机33通过锥齿轮传动使运动滚轮52缓慢旋转，通过气泵62的吸气，使吸盘59吸在玻璃上，当转轮转过一定45°后，使一新的吸盘吸在玻璃上，然后原先就已经吸在玻璃上的吸盘59中的气管61尾部连接的气泵62实现放气，吸盘59脱离玻璃，循环这一过程，实现装置的前进，当装置运行到玻璃边缘附近时，前后驱动装置暂停，左右驱动装置启动，左右驱动装置原理与前后驱动装置原理相同，只是运动滚轮52安装方向不同导致运动方向不同，所以这里不予赘述，装置按图7所示的运动线路图运动，实现对整一块玻璃的擦洗，当装置运动到终点时，延时1s，第二工作腔58内的两个第一转轮66正转带动绳子65运动，第二弹簧30收缩带动锥子31收入槽内使第二工作腔58内的环形转盘28解锁变为可转动状态，延时0.5s，四根可伸缩杆件32收缩，带动两个第一部件19背向运动，直到第一部件19中心内壁与圆台型突起18的粗糙面完美接触，可伸缩杆件32停止收缩，延时0.5s，第二电机64带动第二转轴15转动180°后停止，由于粗糙的平面完美接触以及可伸缩杆件32的拉紧作用，所以两个第一部件19随第二转轴15旋转180°后停止，第一部件19带动着擦洗滚轮25随第二转轴15转动180°后停止，延时0.5s，第一工作腔11内的两根可伸缩杆件32伸长，直到第一工作腔11内的第一部件19位于第一工作腔11内的第一滑动轴承17上时，第一工作腔11内的可伸缩杆件32停止伸长，同时第一工作腔11内的两个第一转轮66反转，第二弹簧30伸长，两个锥子31顶入环形转盘28的凹槽中，第一工作腔11内的环形转盘28被锁定，无法旋转，延时0.5s，第二工作腔58内的两根可伸缩杆件32伸长，直到第二工作腔58内的第一部件19位于第二工作腔58内的第一滑动轴承16上时，可伸缩杆件32停止伸长，延时0.5s，第二电机64带动第二转轴15转动，擦干装置启动，延时1s，装置沿图7所示的运动线路图反向运动，回到初始原点，第二工作腔58内的两根可伸缩杆件32缩短，直到第二工作腔58内的第一部件19位于第二工作腔58内的第一滑动轴承17上时，可伸缩杆件32停止缩短，同时第一工作腔11内的两个第一转轮66正转带动绳子65运动，第二弹簧30收缩带动锥子31收入槽内使第一工作腔11内的环形转盘28解锁变为可转动状态，延时1s，第一工作腔11内的两根可伸缩杆件32缩短，直到第一部件19中心内壁与圆台型突起18的粗糙面完美接触，可伸缩杆件32停止收缩，延时0.5s，第二电机64带动第二转轴15转动180°后停止，延时0.5s，第一工作腔11内的两根可伸缩杆件32伸长，直到第一工作腔11内的第一部件19位于第一工作腔11内的第一滑动轴承17上时，可伸缩杆件32停止缩短，延时0.5s，四个第一转轮66转动带动绳子65运动，第二弹簧30伸长带动锥子31顶入槽内使两个环形转盘28锁定，所有电机停止运动，报警警报灯90停止，装置复位，回归初始状态。

本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，空间利用率高，机构设计精妙。通过此装置清洗玻璃时，将装置放置于需要擦洗的玻璃上，报警警报灯启动，气泵启动并吸气带动吸盘工作使装置吸在玻璃上，延时0.5s后四个第一转轮转动带动绳子运动，第二弹簧收缩带动锥子收入槽内使两个环形转盘解锁变为可转动状态，第一转轮旋转1s后停止，延时1s，四根可伸缩杆件收缩带动第一部件背向运动至与圆台型突起块的粗糙面完美接触，可伸缩杆件停止收缩，延时0.5s，第二电机带动第二转轴转动180°后停止，在粗糙的平面完美接触以及可伸缩杆件的拉紧作用自，两个第一部件随第二转轴旋转180°后停止，两个第一部件带动着两个擦洗滚轮随第二转轴转动180°后停止，延时0.5s，小型喷水枪喷水2s，延时0.5s，第二工作腔内的两根可伸缩杆件伸长，直到第二工作腔内的第一部件位于第二工作腔内的第二滑动轴承上时，第二工作腔内的可伸缩杆件停止伸长，同时第二工作腔内的两个第一转轮反转，第二弹簧伸长，两个锥子顶入环形转盘的凹槽中，环形转盘被锁定，无法旋转，延时0.5s，第二电机带动第二转轴转动180°后停止，由于第二工作腔内的环形转盘被锁定，第二工作腔内的第二滑动轴承空转，故第二工作腔内的第一部件静止，第一工作腔内的第一部件随第二转轴转动180°后停止，第一工作腔内的第一部件带动着擦洗滚轮随第二转轴转动180°后停止，延时0.5s，第一工作腔内的两根可伸缩杆件伸长，直到第一工作腔内的第一部件位于第一工作腔内的第一滑动轴承上时，可伸缩杆件停止伸长，此时状态如图1所示，延时0.5s，第二电机带动第二转轴转动，第二转轴上的第二齿轮带动上方第一齿轮反转，由于上方第一齿轮上设置有圆柱形突起，圆柱形突起与第一部件上侧的第一滑动槽滑动配合，圆柱形突起的圆周运动和第一工作腔中的第一滑动轴承的转动构成了一个曲柄滑块机构，实现了擦洗动作，擦洗动作开启后，延时1s，前后驱动装置启动，第三电机启动（缓慢旋转），第三电机通过锥齿轮传动使运动滚轮缓慢旋转，通过气泵的吸气，使吸盘吸在玻璃上，当转轮转过一定180°后，使一新的吸盘吸在玻璃上，然后原先就已经吸在玻璃上的吸盘中的气管尾部连接的气泵实现放气，吸盘脱离玻璃，循环这一过程，实现装置的前进，当装置运行到玻璃边缘附近时，前后驱动装置暂停，左右驱动装置启动，左右驱动装置原理与前后驱动装置原理相同，只是运动滚轮安装方向不同导致运动方向不同，所以这里不予赘述，装置按图7所示的运动线路图运动，实现对整一块玻璃的擦洗，当装置运动到终点时，延时1s，第二工作腔内的两个第一转轮正转带动绳子运动，第二弹簧收缩带动锥子收入槽内使第二工作腔内的环形转盘解锁变为可转动状态，延时0.5s，四根可伸缩杆件收缩，带动两个第一部件背向运动，直到第一部件中心内壁与圆台型突起的粗糙面完美接触，可伸缩杆件停止收缩，延时0.5s，第二电机带动第二转轴转动180°后停止，由于粗糙的平面完美接触以及可伸缩杆件的拉紧作用，所以两个第一部件随第二转轴旋转180°后停止，第一部件带动着擦洗滚轮随第二转轴转动180°后停止，延时0.5s，第一工作腔内的两根可伸缩杆件伸长，直到第一工作腔内的第一部件位于第一工作腔内的第一滑动轴承上时，第一工作腔内的可伸缩杆件停止伸长，同时第一工作腔内的两个第一转轮反转，第二弹簧伸长，两个锥子顶入环形转盘的凹槽中，第一工作腔内的环形转盘被锁定，无法旋转，延时0.5s，第二工作腔内的两根可伸缩杆件伸长，直到第二工作腔内的第一部件位于第二工作腔内的第一滑动轴承上时，可伸缩杆件停止伸长，延时0.5s，第二电机带动第二转轴转动，擦干装置启动，延时1s，装置沿图7所示的运动线路图反向运动，回到初始原点，第二工作腔内的两根可伸缩杆件缩短，直到第二工作腔内的第一部件位于第二工作腔内的第一滑动轴承上时，可伸缩杆件停止缩短，同时第一工作腔内的两个第一转轮正转带动绳子运动，第二弹簧收缩带动锥子收入槽内使第一工作腔内的环形转盘解锁变为可转动状态，延时1s，第一工作腔内的两根可伸缩杆件缩短，直到第一部件中心内壁与圆台型突起的粗糙面完美接触，可伸缩杆件停止收缩，延时0.5s，第二电机带动第二转轴转动180°后停止，延时0.5s，第一工作腔内的两根可伸缩杆件伸长，直到第一工作腔内的第一部件位于第一工作腔内的第一滑动轴承上时，可伸缩杆件停止缩短，延时0.5s，四个第一转轮转动带动绳子运动，第二弹簧伸长带动锥子顶入槽内使两个环形转盘锁定，所有电机停止运动，报警警报灯停止，装置复位，回归初始状态。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。