一种用于墙板生产线输送的多功能液压摆渡车的制作方法

本发明涉及装配式墙板制造生产线技术领域，具体地说是一种结构简单、承载能力大、控制精度高、墙板运输安全性高、运输平稳、运输效率高的用于墙板生产线输送的多功能液压摆渡车。

背景技术

众所周知，随着装配式建筑的发展，墙板生产线的规模增长将成为必然，在装配式墙板的制作过程中，需要对整个墙板进行运输搬运，墙板制作的生产工艺一般包括墙体铺装、养护窑养护和脱模工序，在这些工序中，脱模后的模具由于重量轻，返回速度快，这样在模具的生产流程中就会存在墙体铺装到养护窑养护再到脱模工序之间的运输线存在堆积情况，因此一般是将脱模工序之后的运输线设为一条运输线，而将其他工序之间的运输线设为至少三条并列的流水线或者三层流水线进行墙板的运输，这样合理分配墙板运输流程，也提高的工作效率，但是在运输线并列三条或者三层的情况下，就会设计到两种工况，一是墙板不转向90°运输，另外一种是墙板高度方向上三层的运输，也就是水平方向的运输和垂直方向上的运输，现有的墙板的外形尺寸一般较大（9000mm×3300mm×240mm），质量也较大（约6.8t），模具外形尺寸更大，重量约2吨，对这样的笨重大产品的水平运输和垂直运输，一般都是靠起吊设备和人工配合实现，但效率明显低下，不适用于实现生产线的自动化的控制。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、承载能力大、控制精度高、墙板运输安全性高、运输平稳、运输效率高的用于墙板生产线输送的多功能液压摆渡车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于墙板生产线输送的多功能液压摆渡车，设有导向底座，其特征在于该导向底座上方设有两条相互平行的导轨，所述的导轨上设有横跨两条导轨的底板，底板的下方经滑块与导轨滑动连接，底板的上方设有两个并列的沿着轨道滑动方向的升降驱动组件，所述的升降驱动组件由液压泵站和液压缸组成，液压泵站的下端与底板相连接，液压泵站的上端设有液压缸，液压缸的缸体与液压泵站相连接，两个升降驱动组件中的液压缸的站上设有墙板托板，所述的墙板托板的下方分别与液压缸的活塞杆相连接，墙板托板上设有至少两个条形孔，条形孔两侧的墙板托板下方设有固定座，所述的条形孔内设有辊轮，所述的辊轮的上端部分伸出条形孔，辊轮的中心轴分别经固定座固定连接，所述的固定座侧面设有减速机，所述的减速机的机体固定在墙板托板的下方，减速机的输出轴穿进固定座与辊轮的中心轴相连接，通过减速机带动辊轮转动，所述的两个升降驱动组件之间的底板上设有驱动底板移动的驱动电机，所述的驱动电机的机体固定在底板的上方，驱动电机的输出轴穿过底板并设有驱动齿轮，所述的驱动齿轮与设在底座上的驱动齿条相啮合，通过驱动电机的转动带动驱动齿轮转动，进而实现驱动齿轮在驱动齿条上滚动，最终带动底板的移动。

本发明所述的墙板托板上的辊轮轴线与墙板托板相互平行，保证辊轮的滚动方向与底板的滑动方向相互垂直，实现墙板的水平和垂直搬运。

本发明所述的辊轮的外部设有橡胶套，保证辊轮与墙板接触的过程中，增大墙板与辊轮之间的摩擦，方便搬运墙板。

本发明所述的液压泵站对称的设在驱动电机的两侧，保证墙体的重心在中间位置，保证墙体运输的平稳性。

本发明所述的驱动齿条设为倾斜的斜齿，驱动电机输出轴上的驱动齿轮设为与驱动齿条的斜齿相配合的驱动齿，保证底板在导轨上移动的稳定性。

本发明所述的导向底座的一侧设有并列的至少两组过渡辊架，导向底座的另一侧设有与过渡辊架对应的导向辊架，所述的导向辊架和过渡辊架都是由支架、传动带、传动轮和电机组成，所述的支架的上端两侧分别设有传动轮，两个传动轮经传动带套接实现墙板的传送，其中一个传动轮上设有驱动传动轮转动的电机，墙板通过输送线输送至导向辊架上，导向辊架将墙板的一端输送至过渡辊架上，墙板的另一端停留在导向辊架上，液压缸活塞杆伸出提起墙板托板进而托起墙板，驱动电机带动墙板在导轨上移动，移动到另一组过渡辊架处将墙板卸在过渡辊架和导向辊架之间启动减速机将墙板移动，最终完成墙板进行水平摆渡。

本发明所述的导向底座的一侧设有一层墙板输送线，导向底座的另一侧设有至少两层墙板输送线，所述的墙板输送线由支撑架和导向辊组成，所述的导向辊的两端铰接在支撑架上，墙板由一层墙板输送线输送至墙板托板上，然后液压缸的活塞杆托起至一定高度，再打开减速机带动辊轮滚动进而输送墙板至另一侧的墙板输送线上，进而完成墙板的垂直方向的摆渡。

本发明所述的一层墙板输送线和至少两层墙板输送线之间设有并列的至少两组摆渡车，保证墙板运输的稳定性。

本发明所述的导轨设为工字型导轨，滑块设为与工字型导轨相配合的滑块，保证底板在移动过程中的稳定性，保证整体结构的稳定性。

本发明所述的墙板托板上设有三个辊轮，在保证墙板托起稳定性的同时节约材质。

本发明由于采用上述结构，具有结构简单、承载能力大、控制精度高、墙板运输安全性高、运输平稳、运输效率高等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的侧面视图。

图3是本发明水平摆渡的结构示意图。

图4是本发明垂直摆渡的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种用于墙板生产线输送的多功能液压摆渡车，设有导向底座1，其特征在于该导向底座1上方设有两条相互平行的导轨2，所述的导轨2上设有横跨两条导轨2的底板3，底板3的下方经滑块4与导轨2滑动连接，底板3的上方设有两个并列的沿着轨道滑动方向的升降驱动组件，所述的升降驱动组件由液压泵站5和液压缸6组成，液压泵站5的下端与底板3相连接，液压泵站5的上端设有液压缸6，液压缸6的缸体与液压泵站5相连接，两个升降驱动组件中的液压缸6的伸出轴上设有墙板托板7，所述的墙板托板7的下方分别与液压缸6的输出轴相连接，墙板托板7上设有至少两个条形孔8，条形孔8两侧的墙板托板7下方设有固定座，所述的条形孔8内设有辊轮9，所述的辊轮9的上端部分伸出条形孔8，辊轮9的中心轴分别经固定座固定连接，所述的固定座侧面设有减速机10，所述的减速机10的机体固定在墙板托板7的下方，减速机10的输出轴穿进固定座与辊轮9的中心轴相连接，通过减速机10带动辊轮9转动，所述的两个升降驱动组件之间的底板3上设有驱动底板移动的驱动电机11，所述的驱动电机11的机体固定在底板3的上方，驱动电机11的输出轴穿过底板3并设有驱动齿轮12，所述的驱动齿轮12与设在底座1上的驱动齿条13相啮合，通过驱动电机11的转动带动驱动齿轮12转动，进而实现驱动齿轮12在驱动齿条13上滚动，最终带动底板3的移动，所述的墙板托板7上的辊轮轴线与墙板托板7相互平行，保证辊轮9的滚动方向与底板3的滑动方向相互垂直，实现墙板的水平和垂直搬运，所述的辊轮9的外部设有橡胶套14，保证辊轮9与墙板接触的过程中，增大墙板与辊轮9之间的摩擦，方便搬运墙板，所述的液压泵站5对称的设在驱动电机11的两侧，保证墙体的重心在中间位置，保证墙体运输的平稳性，所述的驱动齿条13设为倾斜的斜齿，驱动电机11输出轴上的驱动齿轮12设为与驱动齿条13的斜齿相配合的驱动齿，保证底板3在导轨上移动的稳定性，所述的导向底座1的一侧设有并列的至少两组过渡辊架15，导向底座1的另一侧设有与过渡辊架15对应的导向辊架16，所述的导向辊架16和过渡辊架15都是由支架17、传动带18、传动轮19和电机组成，所述的支架17的上端两侧分别设有传动轮19，两个传动轮19经传动带18套接实现墙板的传送，其中一个传动轮19上设有驱动传动轮转动的电机，墙板通过输送线输送至导向辊架16上，导向辊架16将墙板的一端输送至过渡辊架15上，墙板的另一端停留在导向辊架16上，液压缸16输出轴伸出提起墙板托板7进而托起墙板，驱动电机11带动墙板在导轨3上移动，移动到另一组过渡辊架15处将墙板卸在过渡辊架15和导向辊架16之间启动减速机10将墙板移动，最终完成墙板进行水平摆渡，所述的导向底座1的一侧设有一层墙板输送线20，导向底座1的另一侧设有至少两层墙板输送线，所述的墙板输送线由支撑架26和导向辊25组成，所述的导向辊25的两端铰接在支撑架26上，墙板由一层墙板输送线20输送至墙板托板7上，然后液压缸6的输出轴托起至一定高度，再打开减速机10带动辊轮9滚动进而输送墙板至另一侧的墙板输送线上，进而完成墙板的垂直方向的摆渡，所述的一层墙板输送线20和至少两层墙板输送线之间设有并列的至少两组摆渡车，保证墙板运输的稳定性，所述的导轨设为工字型导轨，滑块设为与工字型导轨相配合的滑块，保证底板在移动过程中的稳定性，保证整体结构的稳定性，所述的墙板托板上设有三个辊轮，在保证墙板托起稳定性的同时节约材质。

实施例1

如图3所示，该液压摆渡车在水平摆渡的应用，设有三条水平墙体输送线，分别设为一号工位22、二号工位23和三号工位24，三条水平墙体输送线的端部分别依次设有一个导向辊架16和两个过渡辊架15，导向辊架16和过渡辊架15之间、两个过渡辊架15之间分别设有摆渡车，摆渡车的导向底座1横跨三个工位之间，导向底座1上方设有两条相互平行的导轨2，所述的导轨2上设有横跨两条导轨2的底板3，底板3的下方经滑块4与导轨2滑动连接，底板3的上方设有两个并列的沿着轨道滑动方向的升降驱动组件，所述的升降驱动组件由液压泵站5和液压缸6组成，液压泵站5的下端与底板3相连接，液压泵站5的上端设有液压缸6，液压缸6的缸体与液压泵站5相连接，两个升降驱动组件中的液压缸6的伸出轴上设有墙板托板7，所述的墙板托板7的下方分别与液压缸6的输出轴相连接，墙板托板7上设有至少两个条形孔8，条形孔8两侧的墙板托板7下方设有固定座，所述的条形孔8内设有辊轮9，所述的辊轮9的上端部分伸出条形孔8，辊轮9的中心轴分别经固定座固定连接，所述的固定座侧面设有减速机10，所述的减速机10的机体固定在墙板托板7的下方，减速机10的输出轴穿进固定座与辊轮9的中心轴相连接，通过减速机10带动辊轮9转动，所述的两个升降驱动组件之间的底板3上设有驱动底板移动的驱动电机11，所述的驱动电机11的机体固定在底板3的上方，驱动电机11的输出轴穿过底板3并设有驱动齿轮12，所述的驱动齿轮12与设在底座1上的驱动齿条13相啮合，通过驱动电机11的转动带动驱动齿轮12转动，进而实现驱动齿轮12在驱动齿条13上滚动，最终带动底板3的移动，所述的墙板托板7上的辊轮轴线与墙板托板7相互平行，保证辊轮9的滚动方向与底板3的滑动方向相互垂直，实现墙板的水平和垂直搬运，所述的辊轮9的外部设有橡胶套14，保证辊轮9与墙板接触的过程中，增大墙板与辊轮9之间的摩擦，方便搬运墙板，所述的液压泵站5对称的设在驱动电机11的两侧，保证墙体的重心在中间位置，保证墙体运输的平稳性，所述的驱动齿条13设为倾斜的斜齿，驱动电机11输出轴上的驱动齿轮12设为与驱动齿条13的斜齿相配合的驱动齿，保证底板3在导轨上移动的稳定性，在进行水平摆渡的过程中，将一号工位22上的墙板移动到二号工位23或者三号工位24，首先将一号工位22上的墙板输送一号工位22中的导向辊架16，导向辊架16继续输送墙板至过渡辊架15，墙板的一端在导向辊架16上，另一端在过渡辊架15上，然后启动摆渡车上的液压缸6，将墙板托板7升起，进而墙板托板7提起墙板，提起墙板后，再启动驱动电机11，将底板3进行移动，进而带着墙板进行移动，移动至第二工位23或者第三工位24后，然后启动液压缸6将墙板托板7下降，放在第二工位23或者第三工位24中的导向辊架16和过渡辊架15上，然后启动减速机10，辊轮9转动带动墙板移动至导向辊架16上，导向辊架16再将墙板移动到第二工位23或者第三工位24的输送线上，进行墙板的移动，最终完成墙板的水平摆渡，在墙板输送过快时，可以将墙板输送至两个过渡辊架16之间，再通过摆渡车进行水平摆渡搬移至第二工位23和第三工位24，上述所述的墙板输送线、导向辊架、过渡辊架都由电机驱动并且都为现有技术，保证墙体在上面的移动输送。

实施例2

如图3所示，该液压摆渡车在垂直摆渡的应用，设有一条一层墙体输送线20和一条三层墙体输送线21，一层墙体输送线20和三层墙体输送线21之间设有三个摆渡车，所述的三个摆渡车中的导向底座1并列的设在一层墙体输送线20和三层墙体输送线21之间，导向底座1上方设有两条相互平行的导轨2，所述的导轨2上设有横跨两条导轨2的底板3，底板3的下方经滑块4与导轨2滑动连接，底板3的上方设有两个并列的沿着轨道滑动方向的升降驱动组件，所述的升降驱动组件由液压泵站5和液压缸6组成，液压泵站5的下端与底板3相连接，液压泵站5的上端设有液压缸6，液压缸6的缸体与液压泵站5相连接，两个升降驱动组件中的液压缸6的伸出轴上设有墙板托板7，所述的墙板托板7的下方分别与液压缸6的输出轴相连接，墙板托板7上设有至少两个条形孔8，条形孔8两侧的墙板托板7下方设有固定座，所述的条形孔8内设有辊轮9，所述的辊轮9的上端部分伸出条形孔8，辊轮9的中心轴分别经固定座固定连接，所述的固定座侧面设有减速机10，所述的减速机10的机体固定在墙板托板7的下方，减速机10的输出轴穿进固定座与辊轮9的中心轴相连接，通过减速机10带动辊轮9转动，所述的两个升降驱动组件之间的底板3上设有驱动底板移动的驱动电机11，所述的驱动电机11的机体固定在底板3的上方，驱动电机11的输出轴穿过底板3并设有驱动齿轮12，所述的驱动齿轮12与设在底座1上的驱动齿条13相啮合，通过驱动电机11的转动带动驱动齿轮12转动，进而实现驱动齿轮12在驱动齿条13上滚动，最终带动底板3的移动，所述的墙板托板7上的辊轮轴线与墙板托板7相互平行，保证辊轮9的滚动方向与底板3的滑动方向相互垂直，实现墙板的水平和垂直搬运，所述的辊轮9的外部设有橡胶套14，保证辊轮9与墙板接触的过程中，增大墙板与辊轮9之间的摩擦，方便搬运墙板，所述的液压泵站5对称的设在驱动电机11的两侧，保证墙体的重心在中间位置，保证墙体运输的平稳性，所述的驱动齿条13设为倾斜的斜齿，驱动电机11输出轴上的驱动齿轮12设为与驱动齿条13的斜齿相配合的驱动齿，保证底板3在导轨上移动的稳定性，在进行垂直摆渡的过程中，将墙体由一层墙体输送线20移动到三个摆渡车的墙板托板7上方，然后驱动液压缸6，将墙板托板7上移至三层墙体输送线21的二层或者三层的高度上，然后启动减速机10，减速机10带动辊轮9转动，进而将墙体移动至二层或三层墙体输送线上，实现墙体的垂直摆渡，在垂直摆渡中，摆渡车只有液压缸6和减速机10动作，升降高度可以根据三层生产线的高度调整，升降速度可根据要求调整。

对于外形尺寸大，重量重的墙体运输，针对不同的摆渡要求，本技术方案可灵活变通、自由组合，满足不同间距，不同高度工位间的摆渡任务。本方案采用全液压方式驱动，控制精度高、承载能力大、易于实现无极调速、易于实现过载保护、易于精确控制墙体的稳定性、灵活调节墙体的升降及进退速度，极易实现自动化控制，可大大提高墙体运输的安全性、可靠性、平稳性及最主要的运输速度。