一种AGV智能运载小车定位固定装置的制作方法

本发明涉及自动化设备的技术领域，具体是涉及一种agv智能运载小车定位固定装置。

背景技术：

随着科技的发展和技术的进步，越来越多的自动化设备被运用到人们的生产和生活中，无人搬运小车(automatedguidedvehicle，简称agv)就是其中的典型。

在自动化工厂中，agv作为搬运的设备，被广泛运用在货物搬运中。但是，由于其运动重复精度的限制，在需要生产上料环节阶段，仍然需要通过人工进行货物的上料定位固定，或者通过视觉辅助拍照，以保证物品上料的精度要求。这种方式不仅不能实现工厂的真正无人自动化生产，同时增加了整个工作生产节拍，增大了成本，不利于企业的可持续发展。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种agv智能运载小车定位固定装置，设置于上下料区域，分为定位轨道和定位小车，定位轨道固定于地面上，定位小车成框架设置，定位小车底部设置有两组车轮，其中一组车轮为万向轮用于与地面接触，另一组车轮为导向轮用于在定位轨道上滑行，且导向轮的高度高于万向轮的高度，同时，于定位轨道的两侧均设置有夹紧固定机构，agv小车设置于定位小车内，agv小车将载有工件的定位小车运动至上下料区域，此时，万向轮用于定位小车在未接触定位轨道时的运动，导向轮用于定位小车在定位轨道上的运动，同时通过夹紧固定机构夹紧在定位轨道上的定位小车，以定位轨道和定位小车的作用实现了精确定位，并以夹紧固定机构实现固定，从而实现过了自动化上料和下料生产的精确定位和固定，结构简单，操作简单，成本低，还避免了人工的操作导致的隐患，提高了效率和安全性，更利于企业的可持续发展。

具体技术方案如下：

一种agv智能运载小车定位固定装置，具有这样的特征，包括：定位轨道、定位小车以及夹紧固定机构，其中，

定位轨道呈“u”字形设置且水平设置于地面上，包括两平行且间隔设置的导轨；

定位小车呈带有内空的框架设置，定位小车设置有两组车轮结构，定位小车的内空中用于放置agv小车，两组车轮结构分为万向轮结构和导向轮结构，万向轮结构设置于定位小车的底部，导向轮结构设置于定位小车的旁侧，且导向轮结构的高度高于万向轮结构的高度，同时，导向轮结构可滑设于定位轨道上；

夹紧固定机构分别设置于定位轨道的两侧并固定于两导轨上。

上述的一种agv智能运载小车定位固定装置，其中，两导轨上均设置有固定挡块，每一固定挡块上均设置有侧压挡块，同时，侧压挡块上均设置有减震块。

上述的一种agv智能运载小车定位固定装置，其中，导向轮结构包括导向轮固定支架和导向轮组件，导向轮固定支架呈“l”字形设置，导向轮固定支架的竖直段固定于定位小车上，导向轮固定支架的水平段的底部设置有导向轮组件。

上述的一种agv智能运载小车定位固定装置，其中，导向轮组件包括导向轮、轴承、导向轮轴、导向轮支撑架、支撑套、定位套以及导向轮压块，导向轮轴的两端均套设有导向轮支撑架，导向轮支撑架设置于导向轮固定支架的底部并通过导向轮压块固定，同时，导向轮轴上且位于两导向轮支撑架之间套设有一导向轮，且导向轮轴上且位于导向轮和导向轮轴之间沿一方向依次套设有轴承、支撑套、轴承以及定位套。

上述的一种agv智能运载小车定位固定装置，其中，定位小车还包括agv导向条、止回挡块、止退块以及止退块销轴，agv导向条设置有两条，两条agv导向条水平且间隔设置于定位小车的内空中，且在两条agv导向条之间设置有止退块，且止退块通过止退块销轴铰接于两agv导向条上，同时，在其中一agv导向条上且位于止退块的上方设置有止回挡块。

上述的一种agv智能运载小车定位固定装置，其中，夹紧固定机构包括驱动器、驱动器固定座、旋转固定座以及摆动压杆，沿导轨的布置方向，驱动器固定座和旋转固定座间隔固定于导轨上，且驱动器固定座上设置有驱动器，且驱动器的驱动轴的运动方向朝向旋转固定座，同时，摆动压杆的中间通过旋转销轴铰接于旋转固定座上，摆动压杆的其中一端与驱动轴连接，另一端上设置有压块。

上述的一种agv智能运载小车定位固定装置，其中，固定挡块设置于导轨相互连接的一端，每一导轨位于定位轨道的开口的一端的上表面均呈斜面设置，且夹紧固定机构设置于导轨靠近定位轨道的开口的一端。

上述的一种agv智能运载小车定位固定装置，其中，agv导向条的设置方向和导轨的布置方向一致，同时也与定位轨道的连接端至开口的方向相同。

上述的一种agv智能运载小车定位固定装置，其中，减震块和压块均为聚氨酯材料。

上述技术方案的积极效果是：

上述的agv智能运载小车定位固定装置，通过设置固定于地面上的定位轨道，同时结合与agv小车配合使用的定位小车，使得通过定位小车上的两组车轮结构实现了定位小车在定位轨道上的精确定位，从而提高了工件上下料时的精确性，并通过夹紧固定机构实现对位于定位轨道上的定位小车的夹紧固定，使得定位小车的稳定性更高，结合前者的精确定位作用，使得上料和下料的精度更高，避免了需要人工进行货物的上料定位固定，然后通过视觉辅助拍照来实现相同目的的复杂结构，不仅可实现全自动化，提高效率，同时还能简化结构，减低成本，促进企业的可持续发展。

附图说明

图1为本发明的一种agv智能运载小车定位固定装置的实施例的结构图；

图2为本发明一较佳实施例的结构图；

图3为本发明一较佳实施例的导向轮结构的结构图；

图4为本发明一较佳实施例的导向轮结构的剖视图；

图5为本发明一较佳实施例的定位小车的结构图；

图6为本发明一较佳实施例的定位小车的剖视图；

图7为本发明一较佳实施例的夹紧固定机构的结构图。

附图中：1、定位轨道；11、导轨；12、固定挡块；13、侧压挡块；14、减震块；2、定位小车；21、万向轮结构；22、导向轮结构；23、agv导向条；24、止回挡块；25、止退块；26、止退块销轴；221、导向轮固定支架；222、导向轮组件；2221、导向轮；2222、轴承；2223、导向轮轴；2224、导向轮支撑架；2225、支撑套；2226、定位套；2227、导向轮压块；3、夹紧固定机构；31、驱动器；32、驱动器固定座；33、旋转固定座；34、摆动压杆；35、压块；4、agv小车。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图7对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。

图1为本发明的一种agv智能运载小车定位固定装置的实施例的结构图；图2为本发明一较佳实施例的结构图。如图1和图2所示，本实施例提供的agv智能运载小车定位固定装置包括：定位轨道1、定位小车2以及夹紧固定机构3，其中，定位轨道1水平固定于地面上，定位小车2可运动至定位轨道1上，夹紧固定机构3设置于定位轨道1的旁侧，用于夹紧停放在定位轨道1上的定位小车2。

具体的，定位轨道1呈“u”字形设置且水平设置于地面上，包括两平行且间隔设置的导轨11，两导轨11的一端通过水平的连杆连接，另一端形成开口，且两导轨11之间的间隔内用于agv小车4的进出，结构合理。

具体的，定位小车2呈带有内空的框架设置，定位小车2设置有两组车轮结构，定位小车2的内空中用于放置agv小车4，两组车轮结构分为万向轮结构21和导向轮结构22，万向轮结构21设置于定位小车2的底部，导向轮结构22设置于定位小车2的旁侧，且导向轮结构22的高度高于万向轮结构21的高度，同时，导向轮结构22可滑设于定位轨道1上，使得定位小车2能通过agv小车4被运送至定位轨道1上，在上定位轨道1前可通过万向轮结构21接触地面进行移动，在处于定位轨道1上后通过导向轮结构22在导轨11上滑动，实现定位小车2在定位轨道1上的运动，从而实现精确定位，提高了工件上下料时的精确性。

具体的，夹紧固定机构3分别设置于定位轨道1的两侧并固定于两导轨11上，通过夹紧机构实现对放置于定位轨道1上的定位小车2的夹紧，使得定位小车2的稳定性更高，结合导轨11对定位小车2的导向起到的精确定位作用，使得上料和下料的精度更高。

图3为本发明一较佳实施例的导向轮结构的结构图；图4为本发明一较佳实施例的导向轮结构的剖视图。如图1至图4所示，导向轮结构22包括导向轮固定支架221和导向轮组件222，导向轮固定支架221呈“l”字形设置，导向轮固定支架221的竖直段固定于定位小车2上，导向轮固定支架221的水平段的底部设置有导向轮组件222，通过导向轮固定支架221实现将导向轮组件222安装于定位小车2的侧边。更加具体的，导向轮组件222又包括导向轮2221、轴承2222、导向轮轴2223、导向轮支撑架2224、支撑套2225、定位套2226以及导向轮压块2227，导向轮轴2223的两端均套设有导向轮支撑架2224，导向轮支撑架2224设置于导向轮固定支架221的底部并通过导向轮压块2227固定，同时，导向轮轴2223上且位于两导向轮支撑架2224之间套设有一导向轮2221，且导向轮轴2223上且位于导向轮2221和导向轮轴2223之间沿一方向依次套设有轴承2222、支撑套2225、轴承2222以及定位套2226，从而实现了导向轮2221在导向轮轴2223上的转动，且易于拆装，结构更合理，便于后期的维护和维修。

图5为本发明一较佳实施例的定位小车的结构图；图6为本发明一较佳实施例的定位小车的剖视图。如图1、图2以及图5和图6所示，定位小车2还包括agv导向条23、止回挡块24、止退块25以及止退块销轴26，agv导向条23至少设置有两条，两条agv导向条23水平且间隔设置于定位小车2的内空中，使得agv导向条23能接触到agv小车4，且在两条agv导向条23之间设置有止退块25，且止退块25通过止退块销轴26铰接于两agv导向条23上，同时，在其中一agv导向条23上且位于止退块25的上方设置有止回挡块24，为agv小车4在定位小车2的内空中的运动进行的限位，结构更合理。

更加具体的，agv导向条23的设置方向和导轨11的布置方向一致，同时也与定位轨道1的连接端至开口的方向相同，使得agv导向条23的布置方向与agv小车4的运动方向一致，从而保证了导向的准确性，同时还能使得对agv小车4的限位更合理。

图7为本发明一较佳实施例的夹紧固定机构的结构图。如图1、图2以及图7所示，夹紧固定机构3包括驱动器31、驱动器固定座32、旋转固定座33以及摆动压杆34，其中，沿导轨11的布置方向上，驱动器固定座32和旋转固定座33间隔固定于导轨11上，且驱动器固定座32上设置有驱动器31，且驱动器31的驱动轴的运动方向朝向旋转固定座33，同时，摆动压杆34的中间通过旋转销轴铰接于旋转固定座33上，摆动压杆34的其中一端与驱动轴连接，另一端上设置有压块35，通过驱动器31的伸缩，实现了摆动压杆34绕旋转固定座33的转动，从而实现摆动压杆34的另一端向定位轨道1的两导轨11之间的间隔内移动，从而实现对导轨11上的定位小车2的夹紧固定，使得定位小车2的稳定性更高。

作为优选的实施方式，两导轨11上均设置有固定挡块12，每一固定挡块12上均设置有侧压挡块13，同时，侧压挡块13上均设置有减震块14，可对定位小车2的导向轮结构22进行限位，提高定位小车2在定位轨道1上的定位的准确性，从而提高了工件上下料时的精确性。

作为优选的实施方式，固定挡块12设置于导轨11相互连接的一端，每一导轨11位于定位轨道1的开口的一端的上表面均呈斜面设置，且夹紧固定机构3设置于导轨11靠近定位轨道1的开口的一端，便于导向轮组件222中的导向轮2221能顺利的运动至导轨11上，且运动过程更平稳，安全保障性更高。

作为优选的实施方式，测压挡块上的减震块14和摆动压杆34上的压块35均为聚氨酯材料，减震性能好，防止挤压导致的结构形变而影响定位准确性。

本实施例提供的agv智能运载小车定位固定装置，包括定位轨道1、定位小车2以及夹紧固定机构3；通过在定位小车2的旁侧设置有导向轮结构22与定位导轨11配合，同时，在定位小车2的底部设置有万向轮结构21用于在地面上的运动，使得定位小车2能在agv小车4的带动下实现在定位轨道1上的准确定位，从而提高了工件上下料时的精确性，同时，于定位轨道1的两侧设置有夹紧固定机构3，通过夹紧固定机构3实现了对定位轨道1上放置的定位小车2的夹紧固定，使得定位小车2的稳定性更高，从而避免了需要人工进行货物的上下料定位固定，然后通过视觉辅助拍照来实现调整的复杂结构，不仅可实现全自动化，提高效率，同时还能简化结构，减低成本，促进企业的可持续发展。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。