一种多个载车平台的智能停车系统的制作方法

本发明属于停车技术领域，具体涉及一种多个载车平台的智能停车系统。

背景技术：

随着社会经济的发展，越来越多的机动车进入市民家庭，私家车数量迅速增长。然而，居民小区停车位根本无法满足私家车日益增长的需求，在有限的小区空间内很难规划出足够的停车空地，多数汽车只能停放在居民楼下的道路旁。这样一来，有不少车主为了省事把汽车乱停乱放，不仅不美观，还容易造成汽车剐蹭等纠纷。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种多个载车平台的智能停车系统，能够任意布置在地面、楼顶或地下车库或者其他用户不方便进入的地方，充分提高了空间利用率，且通过自动搬运车辆，使得车辆排列紧凑，节省了空间。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种多个载车平台的智能停车系统，包括：识别模块、载车平台及停车位；

所述停车位为用户的固定停车位，且每个停车位均带有数字编号；每个停车位对应的用户均具有一个二维码，该二维码能够显示该停车位的车位信息；其中，所述车位信息为用户在停车场内的停车位与载车平台出发点之间的移动路线；

所述识别模块用于采集用户提供的识别码，并提取所述识别码中的车位信息后，按照车位信息的数字编码的次数重复发送给所有的载车平台；

所述载车平台的个数与停车位的个数相同，且每个载车平台内设有数字编码，以进行身份区分，载车平台的数字编号与停车位的数字编号一一对应；

每个载车平台均包括：平台本体、信号接收器、单片机及轮毂电机；

所述平台本体用于承载待停/取车车辆，其下表面设有两个以上车轮，平台本体的内部安装有信号接收器、单片机及轮毂电机，其中，两个以上轮毂电机分别与平台本体的车轮一一对应连接，轮毂电机用于驱动所述车轮转动，进而驱动载车平台的行走；

所述载车平台的信号接收器用于将接收到的车位信息发送给单片机；

所述单片机根据在设定时间内接收到的车位信息的次数判断是否与单片机内设的数字编号一致，若不一致，则单片机对所述车位信息不进行处理；若一致，则单片机进行如下处理：

所述单片机依据所接收到的车位信息计算每个轮毂电机的转动信息，并控制两个以上轮毂电机分别按照各自的转动信息驱动对应的车轮转动，以驱动载车平台按照所述移动路线行走，将所述待停/取车车辆停放在对应停车位上或从对应停车位上取出待停/取车车辆；所述转动信息包括轮毂电机的转向、转速和转动时间。

进一步的，还包括轨迹线，所述轨迹线为设置在地面上的标识线，用于指引载车平台按照轨迹线行走，每个停车位对应一条轨迹线，且停车位的车位信息记载的移动路线与该停车位对应的轨迹线相同；载车平台按照与停车位对应的轨迹线行走到位时，将所承载的待停/取车车辆放置在该停车位上；

所述平台本体的下表面安装有两个以上红外传感器，且平台本体沿其移动方向的两侧至少设置一个红外传感器；

在载车平台的行走过程中，红外传感器用于采集平台本体下方的光感信息，并发送给单片机；单片机根据所述光感信息判断平台本体是否沿轨迹线行走；若单片机判断所有的红外传感器的光感信息均为轨迹线的光感信息，表示载车平台沿轨迹线行走；若单片机判断至少一个红外传感器的光感信息不是轨迹线的光感信息，表示载车平台偏离轨迹线，则单片机控制轮毂电机进行纠正转动，直到载车平台沿轨迹线行走。

进一步的，还包括抬升电机和抬升装置；

所述抬升电机安装在平台本体内，通过单片机的控制来驱动抬升装置升降；

所述抬升装置安装在平台本体的上表面，车辆停放在抬升装置上，通过抬升装置的升降实现车辆的上升或下降。

进一步的，所述识别模块包括：摄像头、信号处理器及信号发射器；

所述摄像头用于采集待停/取车车辆的用户提供的身份信息，并发送给信号处理器；信号处理器对接收到的识别码进行处理后，得到待停/取车车辆在停车场内的车位信息，并发送给信号发射器；信号发射器将所述车位信息按照其数字编码的次数重复发送给载车平台。

进一步的，所述识别码为二维码。

进一步的，所述平台本体内还安装有蓄电池，蓄电池用于给信号接收器、单片机、抬升电机及轮毂电机供电。

进一步的，所述抬升装置采用升降台。

有益效果：(1)本发明通过多个车载平台自动化搬运车辆停入对应的停车位，相较于人工停车的方式，能够精确控制车辆的行驶线路，缩小停放的车辆之间的间隙，并且使得车辆停放整洁有序，减少了安全隐患，提高了停车场的面积利用率，从而增加了居民小区内停车位的数量，降低了停车位价格。

(2)本发明能够任意布置在地面、楼顶或地下车库或者其他用户不方便进入的地方，充分提高了空间利用率，进一步缓解了小区停车难的问题。

(3)本发明的用户仅通过出示二维码即可方便的存取车辆，对于停车技术不高的司机们更是免去了很多的麻烦，避免发生因人工操作不当引发的安全事故，节约人力和时间。

附图说明

图1为本发明的结构组成示意图；

图2为载车平台的抬升装置升起的示意图；

图3为载车平台的抬升装置下降的示意图；

图4为本发明的工作原理图；

其中，1-停车位，2-二维码识别模块，3-载车平台，4-轨迹线，6-平台本体，7-抬升装置。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本实施例提供了一种多个载车平台的智能停车系统，参见附图1，包括：二维码识别模块2、载车平台3、轨迹线4及停车位1；

所述轨迹线4为在地面涂有与地面颜色不同的划线，用于指引载车平台3按照轨迹线4行走；且轨迹线4的颜色与地面的颜色差别较大；

所述停车位1为用户的固定停车位，每个停车位1对应一条轨迹线4；且每个停车位1均带有数字编号；每个停车位1对应的用户均具有一个二维码，该二维码能够显示该停车位1的车位信息；其中，所述车位信息为用户在停车场内的停车位1与载车平台3出发点之间的移动路线，且移动路线与该停车位1对应的轨迹线4相同；本实施例中在停车区域设置四个停车位1；载车平台3按照与停车位1对应的轨迹线4行走到位时，刚好将所承载的车辆放置在该停车位上；

所述二维码识别模块2包括：摄像头、信号处理器及信号发射器；所述摄像头用于采集待停/取车车辆的用户提供的二维码，并发送给信号处理器；信号处理器通过接收到的二维码得到待停/取车车辆在停车场内的车位信息，并发送给信号发射器；信号发射器将所述车位信息通过蓝牙发送给载车平台3，且重复发送的次数与车位信息的数字编码一致；

所述载车平台3的个数与停车位1的个数相同，且每个载车平台3内设有数字编码，以进行身份区分，载车平台3的数字编号与停车位1的数字编号一一对应；每个载车平台3均包括：平台本体6、信号接收器、单片机、抬升电机、抬升装置7、轮毂电机、红外传感器及蓄电池；所述平台本体6用于装载待停/取车车辆，其下表面设有两个以上车轮并安装有两个以上红外传感器，且平台本体6沿其移动方向的两侧各至少设置一个红外传感器；平台本体6的上表面安装有抬升装置7，车辆停放在抬升装置7上，通过抬升装置7的升降实现车辆的上升或下降；参见附图2和3，在本实施例中，抬升装置7采用升降台；平台本体6的内部安装有信号接收器、单片机、抬升电机、轮毂电机及蓄电池，其中，抬升电机用于驱动抬升装置7升降；两个以上轮毂电机分别与平台本体6的车轮一一对应连接，轮毂电机用于驱动所述车轮的转动，进而驱动载车平台3的行走；

参见附图4，所述载车平台3的信号接收器用于将接收到的车位信息发送给单片机；单片机根据在设定时间内接收到的车位信息的次数判断是否与单片机内设的数字编号一致，若不一致，则单片机对所述车位信息不进行处理；若一致，则单片机进行如下处理：

单片机依据所述车位信息计算得到每个轮毂电机的转动信息(转动信息为轮毂电机的转速、方向以及转动时间)，由此控制两个以上轮毂电机分别按照各自的转动信息驱动对应的车轮转动，以驱动载车平台3行走；同时，单片机还用于控制抬升电机工作，将抬升装置7升起或下降；在载车平台3行走过程中，红外传感器用于采集平台本体6下方的光感信息(所述光感信息即为地面或轨迹线4的颜色)，并发送给单片机；单片机根据所述光感信息判断平台本体6是否沿轨迹线4行走；若单片机判断所有的红外传感器的光感信息均为轨迹线4的光感信息，表示载车平台3沿轨迹线4行走；若单片机判断至少一个红外传感器的光感信息不是轨迹线4的光感信息，表示载车平台3偏离轨迹线4，则单片机控制轮毂电机进行纠正转动，直到载车平台3沿轨迹线4行走；

所述蓄电池用于给信号接收器、单片机、抬升电机、轮毂电机及红外传感器供电。

工作原理：所述智能停车系统可以布置在地面、楼顶、地下车库或者其他用户不方便进入的地方；

当用户存车时：

第一步，待停车车辆行驶到二维码识别模块2附近，车主向二维码识别模块2的摄像头出示二维码，信号处理器根据所述二维码得到对应的车位信息，并按车位信息的数字编码的次数重复发送给所有的载车平台3；

第二步，与该数字编码相同的载车平台3移动到待停车车辆的底部，载车平台3的单片机通过抬升电机控制抬升装置7工作将车辆升起；

第三步，载车平台3的单片机根据所述车位信息，通过轮毂电机驱动载车平台3沿轨迹线4行走；

第四步，当载车平台3运动到位后，即进入待停车车辆的停车位1后，将抬升装置7降下，使得车辆支撑在地面上，完成存放。

用户取车时：

第一步，待取车车辆的车主向二维码识别模块2的摄像头出示二维码，信号处理器根据所述二维码得到对应的车位信息，并按车位信息的数字编码的次数重复发送给所有的载车平台3；

第二步，与该数字编码相同的载车平台3的单片机通过抬升电机控制抬升装置7工作将车辆升起，并通过轮毂电机驱动载车平台3沿轨迹线4行走；

第三步，当载车平台3移动到二维码识别模块2附近后，通过抬升电机控制抬升装置7工作将车辆放在地面上，完成车辆的提取。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。