混凝土布料装置及预制件生产线的制作方法

文档序号:17194161发布日期:2019-03-22 23:14阅读:217来源:国知局
混凝土布料装置及预制件生产线的制作方法

本发明涉及混凝土预制构件生产设备技术领域,特别涉及一种混凝土布料装置及预制件生产线。



背景技术:

随着国家大力推广城市标准建设,装配式建筑发展势头迅猛,各种预制件的生产需求也随之增多。目前相关预制构件的生产线中,一般采用拖泵来泵送混凝土,则必须在工地铺设混凝土管路,准备工作量大;浇灌位置需人工移动管道出口,使用不方便;当浇筑点发生改变时,需拆掉部分管路,重新铺设,故生产效率较低,劳动强度较大。故混凝土浇筑工序多采用行车吊装浇筑。但由于混凝土布料机通常局限于固定位置使用,布料范围受限,布料空间有死角,在实际使用中受到很大的限制,且存在预制构件生产效率低,生产设备自动化不足等问题。因此亟待提供一种布料空间大、可有效减少工人劳动强度的布料装置。



技术实现要素:

有鉴于此,本发明的目的在于提供一种混凝土布料装置及预制件生产线,以解决现有技术中布料范围受限、自动化不足的技术问题。

为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:

本发明提供了一种混凝土布料装置,所述布料装置包括门架、在所述门架上移动的大车、在所述大车上移动的小车和布料机构;所述布料机构安装于所述小车上;所述大车包括对称设置的两个第一行走轨道和对称设置的两个第一齿条轨道,所述第一行走轨道与所述第一齿条轨道平行设置;所述小车包括两个第一行走机构、第一横梁和第一传动机构,所述第一横梁的两端分别与两个所述第一行走机构的相应的一端垂直连接;所述第一传动机构包括第一减速器、两个第一传动轴和两个第一齿轮,每个所述第一传动轴的一端与所述第一减速器连接,另一端可转动地支撑在所述第一横梁上并安装对应的所述第一齿轮,每个所述第一齿轮与对应的所述第一齿条轨道啮合;两个所述第一行走机构分别可移动地支撑在对应的所述第一行走轨道上,在所述第一减速器的驱动下,所述第一齿轮与所述第一齿条轨道啮合传动以带动所述第一行走机构沿所述第一行走轨道移动。

进一步地,每个所述第一行走机构包括至少两个第一导向轮和用于安装所述第一导向轮的第一支架,所述第一导向轮安装于所述第一支架的底部并可在所述第一行走轨道上滚动。

进一步地,每个所述第一行走机构还包括至少两对第一限位轮,每对所述第一限位轮分别安装于所述第一支架的两端且抵接在所述第一行走轨道的两侧面,以避免所述第一行走机构脱离所述第一行走轨道。

进一步地,所述大车还包括第一限位板,所述第一限位板分别设置于所述第一行走轨道的两端;所述第一行走机构包括设置于所述第一支架两端的第一缓冲器;所述小车移动到所述第一行走轨道的一端时,所述第一缓冲器与所述第一限位板碰撞。

进一步地,所述第一行走机构还包括设置于所述第一支架上用于检测所述小车位置的第一检测器。

进一步地,所述门架包括对称设置的两个第二行走轨道和对称设置的两个第二齿条轨道,所述第二行走轨道与所述第二齿条轨道平行设置;所述大车还包括两个第二行走机构、第二横梁、第三横梁和第二传动机构,所述第二横梁和所述第三横梁上均平行设置一个所述第一行走轨道和一个所述第一齿条轨道;所述第二横梁的两端分别与两个所述第二行走机构的一端垂直连接;所述第三横梁的两端分别与两个所述第二行走机构的另一端垂直连接;所述第二传动机构包括第二减速器、两个第二传动轴和两个第二齿轮,每个所述第二传动轴的一端与相应的所述第二减速器连接,另一端可转动地支撑在所述第二横梁上并安装对应的所述第二齿轮,每个所述第二齿轮与对应的所述第二齿条轨道啮合;两个所述第二行走机构分别可移动地支撑在对应的所述第二行走轨道上,在所述第二减速器的驱动下,所述第二齿轮与所述第二齿条轨道啮合传动以带动所述第二行走机构沿所述第二行走轨道移动。

进一步地,每个所述第二行走机构包括至少两个第二导向轮和用于安装所述第二导向轮的第二支架,所述第二导向轮安装于所述第二支架的底部并可在所述第二行走轨道上滚动。

进一步地,所述第二行走机构还包括至少两对第二限位轮,每对所述第二限位轮分别安装于所述第二支架的两端且抵接在所述第二行走轨道的两侧面,以避免所述第二行走机构脱离所述第二行走轨道。

进一步地,所述门架还包括第二限位板,所述第二限位板分别设置于所述第二行走轨道的两端;所述第二行走机构包括设置于所述第二支架两端的第二缓冲器,所述大车移动到所述第二行走轨道的一端时,所述第二缓冲器与所述第二限位板碰撞。

根据本发明的另一方面,还提供了一种预制件生产线,所述预制件生产线包括上述的混凝土布料装置。

本发明提供的混凝土布料装置,大车在门架上移动,小车在大车上移动,小车上设置第一传动机构,其通过第一减速器对第一传动轴的驱动,使第一传动轴两端的第一齿轮在大车的第一齿条轨道上移动;同时第一传动轴还与第一横梁可转动地支撑连接,第一横梁与第一行走机构连接,从而第一齿轮与第一齿条轨道啮合传动能够带动第一行走机构沿第一行走轨道移动。上述混凝土布料装置移动灵活可控,布料范围大,自动化程度高。

附图说明

图1为本发明实施例二提供的混凝土布料装置的结构示意图,其中布料机构省略;

图2为图1的侧视图,图中省略了门架;

图3为图2中i处的放大图;

图4为图2中b-b剖面图;

图5为本发明实施例一提供的混凝土布料装置中大车的结构示意图,其中第二减速器为两个;

图6为图5中大车的俯视图;

图7为图6的a-a剖面图。

附图标记说明:

100、小车;110、第一横梁;120、第一传动机构;121、第一减速器;122、第一传动轴;123、第一齿轮;130、第一行走机构;131、第一导向轮;132、第一轴承座;133、第一支架;134、第一限位轮;135、第一缓冲器;

200、大车;210、第二行走机构;211、主动轮;211′、从动轮;212、第二支架;213、第二限位轮;214、第二缓冲器;215、第二导向轮;220、第二横梁;221、第一行走轨道;222、第一齿条轨道;223、第一限位板;230、第三横梁;240、第二传动机构;241、第二减速器;242、第二传动轴;243、第二轴承座;244、第二齿轮;

300、门架;301、第二行走轨道;302、第二齿条轨道;303、第二限位板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。在本发明中的“第一”、“第二”“第三”等描述,仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或顺序。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个、三个等,除非另有明确具体的限定。

实施例一

参照图1至图4,本实施例提供了一种混凝土布料装置,布料装置包括门架300、在门架300上移动的大车200、在大车200上移动的小车100和布料机构;布料机构安装于小车100上。大车200包括对称设置的两个第一行走轨道221和对称设置的两个第一齿条轨道222,第一行走轨道221与第一齿条轨道222平行设置。小车100包括两个第一行走机构130、第一横梁110和第一传动机构120,第一横梁110的两端分别与两个第一行走机构130的相应的一端垂直连接。第一传动机构120包括第一减速器121、两个第一传动轴122和两个第一齿轮123,每个第一传动轴122的一端与第一减速器121连接,另一端可转动地支撑在第一横梁110上并安装对应的第一齿轮123,每个第一齿轮123与对应的第一齿条轨道222啮合。两个第一行走机构130分别可移动地支撑在对应的第一行走轨道221上,在第一减速器121的驱动下,第一齿轮123与第一齿条轨道222啮合传动以带动第一行走机构130沿第一行走轨道221移动。第一减速器121通过安装板与第一横梁110固定连接。在一些实施例中,小车100的第一传动机构120包括两个第一减速器121,每个第一减速器121分别与一个第一传动轴122的一端连接。第一传动轴122与第一行走机构130的连接方式相同。第一减速器121分别固定在第一横梁110上。

大车200在门架300上移动,小车100在大车200上移动,大车200与小车100的移动方向相互垂直;布料机构安装在小车100上,通过大车200在门架300上的移动,先将小车100运送到需要布料的模台上方,再通过小车100在大车200上的移动,使布料机构在模台上方来回移动,通过相应地控制小车100的移动距离和方向,来完成对模台的布料。

大车200上包括平行的两个轨道,分别为第一行走轨道221和第一齿条轨道222。小车100为一个u型的行走系统,小车100上包括第一横梁110,还包括两个对应的第一行走机构130,两个第一行走机构130可以在第一行走轨道221上移动。第一横梁110上安装第一传动机构120。第一传动机构120的第一减速器121驱动两个第一传动轴122两端的第一齿轮123与对应的第一齿条轨道222啮合传动,并且第一传动轴122可转动地支撑在第一横梁110上,第一减速器121与第一传动轴122通过联轴器连接,因而也会带动第一横梁110从而带动两个第一行走机构130在大车200的第一行走轨道221上移动。第一齿轮123与第一齿条轨道222的啮合传动,如果直接用于带动小车100在大车200上移动,会因为啮合传动自身的特点导致行走不稳定。同时,通过啮合传动带动小车100的第一行走机构130在门架300上移动,小车100支撑在大车200的第一行走轨道221上,小车100的重力经第一行走机构130传递给第一行走轨道221,齿轮齿条轨道仅提供驱动动力,避免了齿轮齿条机构因小车100的重力作用受损,提高了小车100移动的平稳性。

上述混凝土布料装置,大车200在门架300上移动,小车100在大车200上移动,小车100上设置第一传动机构120,其通过第一减速器121对第一传动轴122的驱动,使第一传动轴122两端的第一齿轮123在大车200的第一齿条轨道222上移动;同时第一传动轴122还与第一横梁110可转动地支撑连接,第一横梁110与第一行走机构130连接,从而第一齿轮123与第一齿条轨道222啮合传动能够带动第一行走机构130沿第一行走轨道221移动。上述混凝土布料装置移动灵活可控,布料范围大,自动化程度高。

在一些实施例中,每个第一行走机构130包括至少两个第一导向轮131和用于安装第一导向轮131的第一支架133,第一导向轮131安装于第一支架133的底部,并可在第一行走轨道221上滚动。第一导向轮131可转动的与第一支架133连接。第一导向轮131可以通过第一轴承座132固定在第一支架133上。小车100上第一导向轮131和大车200上第一行走轨道221配合设置,使小车100在第一齿轮123、第一齿条轨道222啮合传动的情况下,能够更加简便和稳定地带动小车100在大车200上行走同时避免齿轮齿条机构受损。优选地,每个第一行走机构130还包括至少两对第一限位轮134,每对第一限位轮134分别安装于第一支架133的两端且抵接在第一行走轨道221的两侧面,以避免第一行走机构130脱离第一行走轨道221。第一限位轮134分别抵接在第一行走轨道221的两侧面,能够保证第一导向轮131在第一行走轨道221上的移动,使之不脱离轨道。

在一些实施例中,大车200还包括第一限位板223,第一限位板223分别设置于第一行走轨道221的两端。第一行走机构130包括设置于第一支架133两端的第一缓冲器135。小车100移动到第一行走轨道221的一端时,第一缓冲器135与第一限位板223碰撞。第一支架133两端的第一缓冲器135在小车100与大车200的第一限位板223碰撞时起到缓冲作用,避免对大车200和小车100造成损害。优选地,第一缓冲器135为橡胶材质,并设计为圆柱形,圆柱形的端面与第一支架133的端面平行设置,碰撞时为面接触,增加了缓冲接触面积。

在一些实施例中,第一行走机构130还包括设置于第一支架133上用于检测小车100位置的第一检测器。上述第一检测器用于检测小车100的位置并将位置信号发送给控制器,控制器能够在小车100到达提前设定的位置时控制小车100带动布料机构布料。第一检测器用于检测小车100的位置,再通过上述控制方法控制小车100在大车200上合适的位置移动,控制布料机构的布料范围。

参照图5至图7,在一些实施例中,门架300包括对称设置的第二行走轨道301;大车200还包括两个第二行走机构210、第二横梁220、第三横梁230和第二传动机构240,第一行走轨道221分别安装于第二横梁220和第三横梁230上,第一齿条轨道222分别安装于第二横梁220和第三横梁230上。第二横梁220的两端分别与两个第二行走机构210的对应的一端垂直连接。第三横梁230的两端分别与两个第二行走机构210的对应的一端垂直连接。第二传动机构240包括第二减速器241和两个第二传动轴242,每个第二传动轴242的一端与相应的第二减速器241连接,另一端与第二行走机构210的相应的一端垂直连接。第二减速器241与第二横梁220连接。每个第二行走机构210包括行走轮和用于安装行走轮的第二支架212,行走轮包括主动轮211与从动轮211′,主动轮211和从动轮211′对称安装于第二支架212的底部;主动轮211与第二传动轴242的一端连接。在第二减速器241的驱动下,第二行走机构210沿第二行走轨道301滚动。主动轮211与第二传动轴242的一端通过轴承座连接。

门架300上对称设置第二行走轨道301。大车200为矩形的行走系统,两个第二行走机构210之间连接第二横梁220和第三横梁230,第二行走机构210包括安装在第二支架212底部的行走轮。第二横梁220上安装第二减速器241和两个第二传动轴242,第二传动轴242的一端连接第二减速器241,另一端连接主动轮211。在第一减速器121的驱动下,第二传动轴242带动主动轮211在第二行走轨道301上移动。

在另一些实施例中,大车200的第二传动机构240包括两个第二减速器241和两个第二传动轴242,第二减速器241与第二传动轴242分别对应连接。大车200的每个第二行走机构210上的主动轮211通过轴承座与第二传动轴242连接。两个第二减速器241分别驱动相应的第二传动轴242以分别带动两个第二行走机构210上的主动轮211移动。主动轮211沿第二行走轨道301移动。第二减速器241分别固定在第二横梁220上。

在一些实施例中,第二行走机构210还包括至少两对第二限位轮231,每对第二限位轮231分别安装于第二支架212的两端且抵接在第二行走轨道301的两侧面,以避免第二行走机构210脱离第二行走轨道301。

在一些实施例中,门架300还包括第二限位板303,第二限位板303分别设置于第二行走轨道301的两端;第二行走机构210包括设置于第二支架212两端的第二缓冲器214,大车200移动到第二行走轨道301的一端时,第二缓冲器214与第二限位板303碰撞。第二支架212两端的第二缓冲器214使大车200在与门架300的第二限位板303碰撞时起到缓冲作用,避免对大车200和门架300造成损害。优选地,第二缓冲器214为橡胶材质,设计为圆柱形,圆柱形的端面与第二支架212的端面平行设置,碰撞时为面接触,增加了缓冲接触面积。。

在一些实施例中,第二行走机构210还包括设置在第二支架212上用于检测大车200位置的第二检测器。上述第二检测器用于检测大车200的位置并将位置信号发送给控制器,以使其控制大车200带动小车100到达布料处。第二检测器用于检测大车200的位置,再通过上述控制方法控制大车200在门架300上合适的位置停车,控制布料机构开始布料。

实施例二

参照图1,本实施例提供了一种混凝土布料装置,其结构与实施例一中混凝土布料装置的结构基本相同,不同之处在于大车200与门架300之间也是通过齿轮齿条轨道啮合传动,带动大车200的第二行走机构210在门架300的第二行走轨道301上移动。

具体为:门架300包括对称设置的两个第二行走轨道301和对称设置的两个第二齿条轨道302,第二行走轨道301与第二齿条轨道302平行设置。大车200还包括两个第二行走机构210、第二横梁220、第三横梁230和第二传动机构240,第二横梁220和第三横梁230上均平行设置一个第一行走轨道221和一个第一齿条轨道222。第二横梁220的两端分别与两个第二行走机构210的一端垂直连接;第三横梁230的两端分别与两个第二行走机构210的另一端垂直连接。

第二传动机构240包括第二减速器241、两个第二传动轴242和两个第二齿轮244,每个第二传动轴242的一端与相应的第二减速器241连接,另一端可转动地支撑在第二横梁220上并安装对应的第二齿轮244,每个第二齿轮244与对应的第二齿条轨道302啮合;两个第二行走机构210分别可移动地支撑在对应的第二行走轨道301上,在第二减速器241的驱动下,第二齿轮244与第二齿条轨道302啮合传动以带动第二行走机构210沿第二行走轨道301移动。

在一些实施例中,每个第二行走机构210包括至少两个第二导向轮215和用于安装第二导向轮215的第二支架212,第二导向轮215安装于第二支架212的底部并可在第二行走轨道301上滚动。第二导向轮215可转动地与第二支架212连接。第二导向轮215可以通过第二轴承座243固定在第二支架212上。大车200上第二导向轮215和门架300上第二行走轨道301配合设置,使大车200在齿轮齿条机构啮合传动的情况下,能够更加简便和稳定地带动大车200在门架300上行走。

上述混凝土布料装置中,小车100的第一传动机构120、大车200的第二传动机构240分别通过齿轮、齿条轨道的啮合传动带动小车100的第一行走机构130、大车200的第二行走机构210在行走轨道上行走,移动灵活可控,布料范围大,自动化程度高。

实施例三

本实施例提供了一种预制件生产线,该预制件生产线包括上述各实施例提供的混凝土布料装置。在预制件生产线上,运输装置可以直接从搅拌站或者从中转站获取混凝土浆料,通过输送轨道运送到混凝土布料装置,并将混凝土浆料转入布料机构中。通过大车200在门架300上的移动,将布料机构送至模台的上方,再通过小车100在大车200上的来回移动,对模台进行布料。

以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不同限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。并且,本发明各个实施方式之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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