转角式阻撞装置及其立体车库的制作方法

本发明属于立体车库技术领域，特别涉及一种转角式阻撞装置及其立体车库。

背景技术：

现有的堆垛机的升降台为了满足准确定位要求，设置了平层定位机构，将升降台上平层转盘的夹角连杆臂作为定位兼受力点，工作过程为升降台底部中间的电机减速机构转动转盘，带动升降台四个角上的夹角连杆水平向外转动90°，伸出的夹角连杆撑住对应四角固定立柱的平层母头，形成升降台滚道架与车库对应车位位置滚道架的准确定位要求。由于转盘和水平夹角连杆机构支撑受力很弱，车辆进入或驶出载车板时，带动载车板、升降台及堆垛机晃动，特别在车轮辗压载车板上阻档条的爬行过程中，对堆垛机升降台上四个角上的水平转盘平层定位机构形成很大的冲击力，造成升降台大幅度的剧烈摇摆，平层定位机构的支撑夹角连杆容易产生变形，原来调整好的升降台载车板滚道架与车位滚道架的准确定位尺寸遭到破坏，载车板也不能正常解锁，影响车库的正常使用，其稳定性得不到满足。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种转角式阻撞装置及其立体车库，适用于在有限空间内满足阻止堆垛机升降台的撞击窜动，满足安全可靠的运行要求，同时具有体积小、构件简单灵巧、安装维护方便的特点。

本发明是这样实现的，提供一种转角式阻撞装置，包括顶杆转板组件和u型槽组件，所述顶杆转板组件包括阻撞器、翻转板、顶杆装置和支撑座，所述支撑座固定在另设的活动支架上，所述翻转板通过设置在其左右两侧部的支撑销轴与对应设置的支撑座活动联接，所述顶杆装置的一端设有伸缩的顶杆，所述顶杆装置设置在翻转板的中部，所述顶杆装置的另一端与活动支架活动联接，所述顶杆与翻转板活动联接，所述顶杆的伸缩带动翻转板绕支撑销轴翻转，所述阻撞器包括阻撞转轴和带座外球面轴承座，所述带座外球面轴承座固定在翻转板上，所述阻撞转轴灵活转动地设置在两个带座外球面轴承座之间，所述u型槽组件包括固定在一起的u型槽和u型槽支撑固定架，所述u型槽支撑固定架固定在另设的固定座上，当所述顶杆回退并带动翻转板绕支撑销轴向下翻转，所述翻转板处于水平位置时，所述阻撞转轴正好卡入u型槽内并与其相互间隙配合。

进一步地，在所述翻转板上还设置翻板斜支撑块，当所述翻转板翻转处于水平位置时，所述翻板斜支撑块抵止在支撑座上。

进一步地，所述顶杆装置还包括上顶杆座、上活动销、下顶杆座以及下活动销，所述上顶杆座固定在翻转板上，所述下顶杆座固定在活动支架上，所述顶杆装置通过下顶杆座以及下活动销与活动支架活动联接，所述顶杆通过上顶杆座和上活动销与翻转板活动联接。

进一步地，所述阻撞转轴距离翻转板的高度不大于支撑销轴距离翻转板的高度。

本发明是这样实现的，提供一种立体车库，包括升降台和载车板，所述载车板设置在升降台上，在所述立体车库中使用了如前所述的转角式阻撞装置，所述活动支架为升降台，所述固定座为车库出口坑壁和/或车库入口坑壁，所述支撑座和顶杆装置固定在升降台的一端，所述u型槽支撑固定架固定在与支撑座和顶杆装置同一侧的车库出口坑壁和/或车库入口坑壁上。

与现有技术相比，本发明的转角式阻撞装置及其立体车库，包括顶杆转板组件和u型槽组件，所述顶杆转板组件包括阻撞器、翻转板、顶杆装置和支撑座，所述支撑座固定在立体车库的升降台上，所述翻转板通过设置在其左右两侧部的支撑销轴与对应设置的支撑座活动联接，所述顶杆装置的一端设有伸缩的顶杆，所述顶杆装置设置在翻转板的中部，所述顶杆装置的另一端与升降台活动联接，所述顶杆与翻转板活动联接，所述顶杆的伸缩带动翻转板绕支撑销轴翻转，所述阻撞器包括阻撞转轴，所述阻撞器固定在翻转板，所述u型槽组件包括固定在一起的u型槽和u型槽支撑固定架，所述u型槽支撑固定架固定在车库出口坑壁和/或车库入口坑壁上，当所述顶杆回退并带动翻转板绕支撑销轴向下翻转，所述翻转板处于水平位置时，所述阻撞转轴正好卡入u型槽内并与其相互间隙配合，当所述顶杆伸出并带动翻转板绕支撑销轴向上翻转，所述翻转板前端抬起，使得所述阻撞转轴完全从u型槽内松脱出来。本发明的转角式阻撞装置能有效保护升降台上的平层定位机构构件，给平层定位机构提供有效安全保护，不受冲击损坏，确保平层定位准确及车库的正常使用，增加车库运行的稳定性。而且还具有体积小、构件简单灵巧、安装维护方便的特点。

附图说明

图1为本发明的转角式阻撞装置安装在立体车库中的一较佳实施例的主视图；

图2为图1的左视图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请同时参照图1以及图2所示，本发明转角式阻撞装置安装在立体车库中的较佳实施例。本发明的转角式阻撞装置包括顶杆转板组件和u型槽组件。本发明的立体车库包括升降台12和载车板8，所述载车板8设置在升降台12上，在所述立体车库中使用了如前所述的转角式阻撞装置。

所述顶杆转板组件包括阻撞器、翻转板11、顶杆装置6和支撑座10。所述支撑座10固定在另设的活动支架的顶面上。在本实施例中，活动支架为立体车库的升降台12。所述翻转板11通过设置在其左右两侧部的支撑销轴9与对应设置的支撑座10活动联接。所述支撑座10设置在翻转板11的底部后侧面上。所述顶杆装置6的一端设有伸缩的顶杆61，所述顶杆装置6设置在翻转板11的中部，所述顶杆装置6的另一端与升降台12的侧面活动联接，所述顶杆61与翻转板11的底部活动联接，所述顶杆61的伸缩带动翻转板11绕支撑销轴9翻转。

支撑座10固定在升降台12上，翻转板11通过支撑销轴9与支撑座10连接，活动范围为水平位置和向上翻转，转动是通过顶杆装置6的伸缩来实现的，顶杆装置6上设有上下限位置的磁铁块行程限位开关。

所述阻撞器包括阻撞转轴1和带座外球面轴承座2，所述带座外球面轴承座2固定在翻转板11的底部前侧面上，所述阻撞转轴1灵活转动地设置在两个带座外球面轴承座2之间。

所述u型槽组件包括固定在一起的u型槽4和u型槽支撑固定架5，所述u型槽支撑固定架5固定在另设的固定座上。在本实施例中，固定座为车库出口坑壁和/或车库入口坑壁7。

本发明的转角式阻撞装置的顶杆转板组件安装位置分为两种情况：一种是设置在立体车库的车库入口处，安装在升降台12入口翻转板11底面且靠近升降台12入口的两个支撑座10旁边各1个，对应两个u型槽组件是固定在车库入口处混泥土基础坑壁7上。另一种是设置在车库出口处，安装在升降台12出口翻转板11底面且靠近升降台12出口的两个支撑座10旁边各1个，对应两个u型槽组件是固定在车库出口处混泥土基础坑壁7上。转角式阻撞装置的作用，就是将车辆开进或开出时的撞动冲击力作用在阻撞器上，限制承载车辆的升降台12产生晃动的位移量，保护升降台12上四个角的现有的平层定位机构不受冲击损坏，确保平层定位位置尺寸精度和车库使用要求。

由于现有立体车库没有设置本发明的转角式阻撞装置，对升降台12上的平层定位机构容易产生冲击，损坏平层定位的连杆构件，影响升降台12与车库对应车位的定位位置尺寸要求而不能正常工作，因此，增设转角式阻撞装置能有效保护升降台上的平层定位机构构件不受冲击损坏，确保平层定位准确及车库的正常使用，增加车库运行的稳定性。

所述支撑座10和顶杆装置6固定在升降台12的一端，所述u型槽支撑固定架5固定在与支撑座10和顶杆装置6同一侧的车库出口坑壁和/或车库入口坑壁7上。

当所述顶杆61回退并带动翻转板11绕支撑销轴9向下翻转，所述翻转板11处于水平位置时，所述阻撞转轴1正好卡入u型槽4内并与其相互间隙配合。当所述顶杆61伸出并带动翻转板11绕支撑销轴9向上翻转，所述翻转板11前端抬起，使得所述阻撞转轴1完全从u型槽4内松脱出来。

在所述翻转板11上还设置翻板斜支撑块3，当所述翻转板11翻转处于水平位置时，所述翻板斜支撑块3抵止在支撑座10上。正常使用时，翻板斜支撑块3与支撑座10表面接触可承受压力。

所述带座外球面轴承座2通过螺栓和焊接方式固定在翻转板11上，阻撞转轴1灵活自由转动，方便其卡入u型槽4或退出u型槽4。

安装u型槽4时，采用阻撞转轴1外径与u型槽4底部距离10~15mm间隙，确保重载荷车辆情况下，升降台12钢丝绳拉伸下沉小尺寸变化仍不接触u型槽4的底部，其撞击时受力点位置仍然只作用在u型槽4的两侧面上。

为消除翻转板11上阻撞转轴1在绕支撑销轴9偏转角度，存在切入u型槽4槽口至水平面夹角时弦线与股线长度位置的微小尺寸偏差，同时考虑安装方便原因，采用u型槽4槽口尺寸比阻撞转轴1直径尺寸略大2~3mm，实现了灵活自由卡入或退出u型槽4。

所述顶杆装置6还包括上顶杆座62、上活动销63、下顶杆座64以及下活动销65，所述上顶杆座62固定在翻转板11上，所述下顶杆座64固定在活动支架上，所述顶杆装置6通过下顶杆座64以及下活动销65与活动支架活动联接，所述顶杆61通过上顶杆座62和上活动销63与翻转板11活动联接。

所述阻撞转轴1距离翻转板11的高度不大于支撑销轴9距离翻转板11的高度。阻撞转轴1中心线与支撑销轴9中心线处于同一水平或略低5mm尺寸范围内的位置安装，有利于撞击时受力点始终是作用在支撑销轴9上（注：撞击时作用力在同一水平的支撑销轴9和阻撞转轴1上，反作用力时通过翻板斜支撑块3又转换成阻撞转轴1对支撑销轴9的压力，减小对顶杆装置6的作用力）。

编程控制实现了升降台12上水平平层定位到位后才能旋转翻转板11，使阻撞转轴1准确定位卡入u型槽4；翻转板11可向上偏转0°~70°（可调）后，即阻撞转轴1完全脱离u型槽4后，升降台12才能水平移动的功能。通过顶杆装置6旋转翻转板11角度0°~70°（可调），翻转板11可兼作升降台12安全阻车挡板使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。