本发明涉及装饰技术领域，特别涉及一种后装式装饰背景墙全装配化工艺系统。
背景技术：
现有的装饰背景墙采用挂板式和拼接板式，首先要进行墙面的基层处理，需要在墙面打眼在将龙骨安装牢固，对墙体基层要求很高，必须对其调平才能安装，安装难度大、安装精度高、要求技术也高，适应性不强。另外，材料的安装也是靠人工搬运，劳动强度大，易发生事故。安装效率低，一个人无法完成安装，需要至少3-4个人来操作，1-2人搬运，一个人对位，一个人指导，现场工人的成本极高，费时费力。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种后装式装饰背景墙全装配化工艺系统。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种后装式装饰背景墙全装配化工艺系统，包括以下步骤：a、装配机器人通过自身的移动装置，移动到材料放置处；b、通过装配机器人的机械臂上的吸盘将材料吸附在机械臂上，当材料为非镜面材料时，可通过抽气系统抽空吸盘里的空气将材料紧紧吸附；c、通过装配机器人的自身移动装置，把材料运输到墙面安装位置；d、通过装配机器人机械臂的平衡轴，调整材料高度，挂在或者拼接在墙面龙骨上；e、通过视觉传输器系统和超声波传输器系统及激光测距传感器检测材料安装在墙上的平整度；f、最后通过步骤e中检测到的平整度，装配机器人机械臂自动调节装饰板的平整度，从而完成整个装配过程。
作为优选，所述移动装置为滑动轮。
作为优选，所述装配机器人机械臂为水平四轴机械臂。
作为优选，所述抽气系统采用真空抽气泵。
作为优选，所述装配机器人机械臂的平衡轴上设有水平仪。
本发明的有益效果：本发明具有结构合理简单、安装方便，人工成本低，通过智能运输机的吸盘支架系统，将装饰板紧紧吸附在机械臂上并放置到安装墙面，在通过智能运输机的电子扫描系统自动对位到安装墙面，安装速度快，工期短，换装快、一个人就可以操作，工作效率提高大幅度提升，电子眼自动调正墙面平整，工程合格率高，验收返工情况极低。
具体实施方式
本具体实施方式采用以下技术方案：一种后装式装饰背景墙全装配化工艺系统，包括以下步骤：a、装配机器人通过自身的移动装置，移动到材料放置处；b、通过装配机器人的机械臂上的吸盘将材料吸附在机械臂上，当材料为非镜面材料时，可通过抽气系统抽空吸盘里的空气将材料紧紧吸附；c、通过装配机器人的自身移动装置，把材料运输到墙面安装位置；d、通过装配机器人机械臂的平衡轴，调整材料高度，挂在或者拼接在墙面龙骨上；e、通过视觉传输器系统和超声波传输器系统及激光测距传感器检测材料安装在墙上的平整度；f、最后通过步骤e中检测到的平整度，装配机器人机械臂自动调节装饰板的平整度，从而完成整个装配过程。
其中，所述移动装置为滑动轮；所述装配机器人机械臂为水平四轴机械臂；所述抽气系统采用真空抽气泵；所述装配机器人机械臂的平衡轴上设有水平仪。
本发明的使用状态为：a、装配机器人通过自身的移动装置，移动到材料放置处；b、通过装配机器人的机械臂上的吸盘将材料吸附在机械臂上，当材料为非镜面材料时，可通过抽气系统抽空吸盘里的空气将材料紧紧吸附；c、通过装配机器人的自身移动装置，把材料运输到墙面安装位置；d、通过装配机器人机械臂的平衡轴，调整材料高度，挂在或者拼接在墙面龙骨上；e、通过视觉传输器系统和超声波传输器系统及激光测距传感器检测材料安装在墙上的平整度；f、最后通过步骤e中检测到的平整度，装配机器人机械臂自动调节装饰板的平整度，从而完成整个装配过程。