一种二层升降横移停车设备的制作方法

本发明涉及停车设备领域，具体是一种二层升降横移停车设备。

背景技术：

随着国内家用汽车的增多，停车麻烦给人们生活带来了不便，尤其是在居民小区、大型商场等场所，车辆停放已成为严重问题，如何解决停车难的问题已经成为各个城市一项重要任务。传统停车场存在占地面积较大、车辆拥堵等问题，而且车位狭小容易导致停放车辆时发生车身刮擦；为了提高停车场的利用率，逐步发展了多层立体停车设备，但是现有立体停车装置通常在存取上层车辆时需要将下层车辆挪开，取车极不方便，且普遍存在成本昂贵、结构复杂、安装周期长以及存取车时间较长等问题，不能很好地解决停车难的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉的二层升降横移停车设备。

为解决上述技术问题，本发明所述的一种二层升降横移停车设备，包括主体框架、下层横移机构、上层横移机构、升降机构，所述主体框架上安装有控制箱，所述下层横移机构包括下层导轨、下层载车板和下层横移驱动装置，所述下层载车板通过设置于其下表面的滚轮组b与所述下层导轨滑动连接，所述下层横移驱动装置用于驱动所述滚轮组b；所述上层横移机构包括横移框架、上层导轨和上层横移驱动装置，所述上层导轨固定连接于所述主体框架顶端，所述横移框架通过滚轮组a与所述上层导轨滑动连接，所述上层横移驱动装置用于驱动所述滚轮组a；所述升降机构包括上层载车板和升降驱动装置，所述上层载车板通过提升链条与所述横移框架连接，该升降驱动装置用于驱动所述提升链条；所述下层横移驱动装置、上层横移驱动装置、升降驱动装置受控于所述控制箱。

进一步，所述横移框架包括横向框a、纵向框a、纵向框b和横向框b，所述纵向框a、纵向框b一端通过所述横向框a固定连接，该纵向框a、纵向框b另一端通过所述横向框b固定连接。

进一步，所述上层横移驱动装置包括电机a、传动轴a，所述电机a受控于所述控制箱，该电机a通过支架固定安装于所述纵向框a，该电机a的输出轴上固定连接有传动链轮a，所述传动轴a通过轴承座安装于所述纵向框a，该传动轴a上固定连接有传动链轮b，所述传动链轮b和所述传动链轮a通过传动链条a连接；所述滚轮组a包括驱动滚轮a、从动滚轮a，所述驱动滚轮a固定连接于所述传动轴a两端，所述从动滚轮a通过轴承座安装于所述纵向框b两端，所述驱动滚轮a、从动滚轮a与所述上层导轨的上表面滚动接触。

进一步，所述升降驱动装置包括电机b、传动轴b，所述电机b受控于所述控制箱，该电机b通过支架固定安装于所述横向框b上方，该电机b的输出轴上固定连接有传动链轮c，所述传动轴b通过轴承座安装于所述横向框b下方，该传动轴b固定连接有传动链轮d，所述传动链轮d和所述传动链轮c通过传动链条b连接；所述传动轴b两端固定连接有传动链轮e，所述纵向框a、纵向框b上分别安装有导向链轮a、导向链轮b、导向链轮c，所述导向链轮a和所述传动链轮e通过传动链条c连接；所述提升链条包括提升链条a、提升链条b，所述提升链条a固定连接于所述传动链条c上侧，所述提升链条b固定连接于所述传动链条c下侧，所述上层载车板四角固定连接有连接杆，所述提升链条a、提升链条b分别通过所述导向链轮b、导向链轮c与所述连接杆顶部固定连接。

进一步，所述下层载车板设置于所述主体框架下方，所述下层导轨固定连接于所述主体框架下方的地面；所述下层横移驱动装置包括电机c、传动轴c，所述电机c受控于所述控制箱，该电机c通过支架固定安装于所述下层载车板底部，该电机c的输出轴上固定连接有传动链轮f，所述传动轴c通过轴承座连接于所述下层载车板，该传动轴c固定连接有传动链轮g，所述传动链轮g和所述传动链轮f通过传动链条d连接；所述滚轮组b包括驱动滚轮b、从动滚轮b，所述驱动滚轮b固定连接于所述传动轴c两端，所述从动滚轮b通过轴承座安装于所述下层载车板底部，所述驱动滚轮b、从动滚轮b与所述下层导轨的上表面滚动接触。

进一步，所述主体框架由四根立柱组成，该主体框架中部焊接有横梁a，所述横梁a间焊接有横梁b，所述横梁b与横移框架间的距离不小于所述连接杆的长度。

进一步，所述横移框架四角固定连接有销钉，所述连接杆顶部固定连接有与所述销钉相匹配的销孔。

进一步，所述上层导轨的长度不小于所述横移框架宽度的两倍，所述下层导轨的长度与所述上层导轨的长度一致。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1.本发明通过横移框架和延伸设置的上层导轨，实现了上层载车板先上升、后横移的存车运行轨迹和先横移、后下降的取车运行轨迹，下层车位的使用不影响上层车位存取车辆，有效提高了停车效率。

2.本发明通过在主体框架中部设置横梁，能够防止上层停车位车辆坠落砸到下层停车位的车辆，保证了下层停车位车辆的安全。

3.本发明通过在主体框架上的销钉和上层载车板四角连接杆顶部的销孔进行定位，能够限制上层载车板横移过程的晃动，减小了传动装置及提升链条的损耗，增加了设备安全性能及使用寿命。

4.本发明通过设置可移动至道路的上、下层载车板，能够实现车辆无需转向直接从车道驶入载车板，降低了存取车辆难度，提高了停车效率，并且能够避免在传统车位停车时由于不小心对车身造成的刮擦。

5.本发明结构简单、成本低廉、便于安装实施，比较适合在居民小区、大型商场等场所使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明横移框架与上载车板的结构示意图。

图3为本发明升降装置的结构示意图。

图4为本发明下层载车板的结构示意图。

图中：1、横移框架，2、上层导轨，3、上层载车板，4、主体框架，5、下层载车板，6、下层导轨，7、控制箱，1-1、横向框a，1-2、纵向框a，1-3、纵向框b，1-4，横向框b，1-5、从动滚轮a，1-6、导向链轮b，1-7、导向链轮a，1-8、传动链轮c，1-9、电机b，1-10、传动链条c，1-11、传动链轮e，1-12、导向链轮c，1-13、销钉，1-14、传动轴b，1-15、传动链条b，1-16、传动链轮d，1-17、提升链条b，1-18、驱动滚轮a，1-19、传动链轮b，1-20、传动链轮a，1-21、传动链条a，1-22、电机a，1-23、传动轴a，1-24、提升链条a，3-1、连接杆，3-2、销孔，4-1、横梁a，4-2、横梁b，5-1、驱动滚轮b，5-2、传动轴c，5-3、电机c，5-4、传动链轮g，5-5、传动链条d，5-6、传动链轮f，5-7、从动滚轮b。

具体实施方式

下面结合附图说明对本发明做进一步说明。

如图1、2、3、4所示的一种二层升降横移停车设备，包括主体框架4、下层横移机构、上层横移机构、升降机构，主体框架4上安装有控制箱7，下层横移机构包括下层导轨6、下层载车板5和下层横移驱动装置，下层载车板5通过设置于其下表面的滚轮组b与下层导轨6滑动连接，下层横移驱动装置用于驱动滚轮组b；上层横移机构包括横移框架1、上层导轨2和上层横移驱动装置，上层导轨2固定连接于主体框架4顶端，横移框架1通过滚轮组a与上层导轨2滑动连接，上层横移驱动装置用于驱动滚轮组a；升降机构包括上层载车板3和升降驱动装置，上层载车板3通过提升链条与横移框架1连接，该升降驱动装置用于驱动提升链条；下层横移驱动装置、上层横移驱动装置、升降驱动装置受控于控制箱7；横移框架1包括横向框a1-1、纵向框a1-2、纵向框b1-3和横向框b1-4，纵向框a1-2、纵向框b1-3一端通过横向框a1-1固定连接，该纵向框a1-2、纵向框b1-3另一端通过横向框b1-4固定连接；上层导轨2的长度不小于横移框架1宽度的两倍，下层导轨6的长度与上层导轨2的长度一致。

上层横移驱动装置包括电机a1-22、传动轴a1-23，电机a1-22受控于控制箱7，该电机a1-22通过支架固定安装于纵向框a1-2，该电机a1-22的输出轴上固定连接有传动链轮a1-20，传动轴a1-23通过轴承座安装于纵向框a1-2，该传动轴a1-23上固定连接有传动链轮b1-19，传动链轮b1-19和传动链轮a1-20通过传动链条a1-21连接；滚轮组a包括驱动滚轮a1-18、从动滚轮a1-5，驱动滚轮a1-18固定连接于传动轴a1-23两端，从动滚轮a1-5通过轴承座安装于纵向框b1-3两端，驱动滚轮a1-18、从动滚轮a1-5与上层导轨2的上表面滚动接触；升降驱动装置包括电机b1-9、传动轴b1-14，电机b1-9受控于控制箱7，该电机b1-9固定安装于横向框b1-4上方，该电机b1-9的输出轴上固定连接有传动链轮c1-8，传动轴b1-14通过轴承座安装于横向框b1-4下方，该传动轴b1-14固定连接有传动链轮d1-16，传动链轮d1-16和传动链轮c1-8通过传动链条b1-15连接；传动轴b1-14两端固定连接有传动链轮e1-11，纵向框a1-2、纵向框b1-3上分别安装有导向链轮a1-7、导向链轮b1-6、导向链轮c1-12，导向链轮a1-7和传动链轮e1-11通过传动链条c1-10连接；提升链条包括提升链条a1-24、提升链条b1-17，提升链条a1-24固定连接于传动链条c1-10上侧，提升链条b1-17固定连接于传动链条c1-10下侧，上层载车板3四角固定连接有连接杆3-1，提升链条a1-24、提升链条b1-17分别通过导向链轮b1-6、导向链轮c1-12与连接杆3-1顶部固定连接；下层载车板5设置于主体框架4下方，下层导轨6固定连接于主体框架4下方的地面；下层横移驱动装置包括电机c5-3、传动轴c5-2，电机c5-3受控于控制箱7，该电机c5-3通过支架固定安装于下层载车板5底部，该电机c5-3的输出轴上固定连接有传动链轮f5-6，传动轴c5-2通过轴承座连接于下层载车板5，该传动轴c5-2固定连接有传动链轮g5-4，传动链轮g5-4和传动链轮f5-6通过传动链条d5-5连接；滚轮组b包括驱动滚轮b5-1、从动滚轮b5-7，驱动滚轮b5-1固定连接于传动轴c5-2两端，从动滚轮b5-7通过轴承座安装于下层载车板5底部，驱动滚轮b5-1、从动滚轮b5-7与下层导轨6的上表面滚动接触。横移框架上延伸设置上层导轨，实现了上层载车板先上升、后横移的存车运行轨迹和先横移、后下降的取车运行轨迹，下层车位的使用不影响上层车位存取车辆，有效提高了停车效率；设置可移动至道路的上、下层载车板，能够实现车辆无需转向直接从车道驶入载车板，降低了存取车辆难度，提高了停车效率，并且能够避免在传统车位停车时由于不小心对车身造成的刮擦。

主体框架4由四根立柱组成，该主体框架4中部焊接有横梁a4-1，横梁a4-1间焊接有横梁b4-2，横梁b4-2与横移框架1间的距离不小于连接杆3-1的长度。在主体框架中部设置横梁，能够防止上层停车位车辆坠落砸到下层停车位的车辆，保证了下层停车位车辆的安全。

横移框架1四角固定连接有销钉1-13，连接杆3-1顶部固定连接有与销钉1-13相匹配的销孔3-2。销钉和销孔的配合使用进行定位，能够限制上层载车板横移过程的晃动，减小了传动装置及提升链条的损耗，增加了设备安全性能及使用寿命。

本发明的工作过程如下：

下层车辆存取：控制箱接通电源，存车时，通过控制箱7控制电机c5-3运行，电机c5-3带动传动链轮f5-6转动，传动链轮f5-6通过传动链条d5-5带动传动链轮g5-4、传动轴c5-2转动，驱动滚轮b5-1随传动轴c5-2转动，并和从动滚轮b5-7一起在下层导轨6上向外滚动，从而带动下层载车板5移出下层停车位至地面道路，将待停放车辆驶入下层载车板5后，通过控制箱7控制电机c5-3运行，下层横移电机5-3带动传动链轮f5-6转动，传动链轮f5-6通过传动链条d5-5带动传动链轮g5-4、传动轴c5-2转动，驱动滚轮b5-1随传动轴c5-2转动，并和从动滚轮b5-7一起在下层导轨6上向内滚动，从而带动下层载车板5移入下层停车位；取车时，通过控制箱7控制下层载车板5移出下层停车位至地面道路，驾驶员将车开走后，通过控制箱7将下层载车板5移入下层停车位。

上层车辆存取：控制箱接通电源，存车时，通过控制箱7控制电机a1-22运行，电机a1-22带动传动链轮a1-20转动，传动链轮a1-20通过传动链条a1-21带动传动链轮b1-19、传动轴a1-23转动，驱动滚轮a1-18随传动轴a1-23转动，并和从动滚轮a1-5一起在上层导轨2上向外滚动，从而带动横移框架1向外移动，上层载车板3随横移框架1移出上层停车位；通过控制箱7控制电机b1-9运行，电机b1-9带动传动链轮c1-8转动，传动链轮c1-8通过传动链条b1-15带动传动链轮d1-16、传动轴b1-14和其两端的传动链轮e1-11转动，传动链轮e1-11带动导向链轮a1-7、传动链条c1-10转动，传动链条c1-10通过导向链轮b1-6、导向链轮1-8控制提升链条a1-24、提升链条b1-17下降，使得上层载车板3下降至地面道路；将待存放汽车驶入上层载车板3，通过控制箱7控电机b1-9运行，电机b1-9带动传动链轮c1-8转动，传动链轮c1-8通过传动链条b1-15带动传动链轮d1-16、传动轴b1-14和两端的传动链轮e1-11转动，传动链轮e1-11带动导向链轮a1-7、传动链条c1-10转动，传动链条c1-10通过导向链轮b1-6、导向链轮1-8控制提升链条a1-24、提升链条b1-17上升，上层载车板3随着提升链条a1-24、提升链条b1-17上升，上升过程中，销钉1-13穿过销孔3-2用于横移框架1和上层载车板3定位；通过控制箱7控制电机a1-22运行，电机a1-22带动传动链轮a1-20转动，传动链轮a1-20通过传动链条a1-21带动传动链轮b1-19、传动轴a1-23转动，驱动滚轮a1-18随传动轴a1-23转动，并和从动滚轮a1-5一起在上层导轨2上向内滚动，从而带动横移框架1向内移动，上层载车板3随横移框架1移入上层停车位，完成停车。取车时，通过控制箱7控制上层载车板3移出上层停车位，通过控制箱7控制上层载车板3下降至地面，驾驶员将车开走后，通过控制箱7将上层载车板3移回上层停车位。

本发明结构简单、成本低廉、便于安装实施，比较适合在居民小区、大型商场等场所使用；通过横移框架和延伸设置的上层导轨，实现了上层载车板先上升、后横移的存车运行轨迹和先横移、后下降的取车运行轨迹，下层车位的使用不影响上层车位存取车辆，有效提高了停车效率；通过在主体框架中部设置横梁，能够防止上层停车位车辆坠落砸到下层停车位的车辆，保证了下层停车位车辆的安全；通过在主体框架上的销钉和上层载车板四角连接杆顶部的销孔进行定位，能够限制上层载车板横移过程的晃动，减小了传动装置及提升链条的损耗，增加了设备安全性能及使用寿命；通过设置可移动至道路的上、下层载车板，能够实现车辆无需转向直接从车道驶入载车板，降低了存取车辆难度，提高了停车效率，并且能够避免在传统车位停车时由于不小心对车身造成的刮擦。