一种立体车库及其停放车、取车方法与流程

本发明涉及车库技术领域，具体是一种立体车库及其停放车、取车方法。

背景技术：

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。

传统的立体车库在放车和取车过程中，由于需要等待循环移动的车位移动至上车位或者下车位时，才能进行取放车的操作，使用者等待时间较长，难以给使用者带来更好的体验。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种立体车库及其停放车、取车方法，旨在解决现有技术中的立体车库在放车和取车过程中，由于需要等待循环移动的车位移动至上车位或者下车位时，才能进行取放车的操作，使用者等待时间较长,，难以给使用者带来更好的体验的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述立体车库包括提升机构和设置在提升机构周围的若干立体车库本体，立体车库本体内通过隔板将其内部分隔成若干停车空间，停车空间内设有载车板，部分的立体车库本体的下部设有上车点，另一部分的立体车库本体的下部设有取车点，所述上车点和取车点分别设有地坑a和地坑b，地坑a和地坑b内分别设有升降机构a和升降机构b，升降机构a和升降机构b的上部活动端分别连接有升降台a和升降台b，所述地坑a和地坑b通过可容纳载车板通过的通道相互连通。

所述提升机构和通道设有牵拉载车板移动的机械臂。

所述载车板为具有电动行走轮的载车板，电动行走轮的控制主板具有无线信号接收模块。

所述提升机构包括电梯井，电梯井内设有承重板，电梯井上设有驱动电机和与驱动电机的输出端连接的卷扬机，卷扬机上的牵引绳与承重板连接。

所述升降机构a和升降机构b为液压缸升降组件。

每层所述停车空间内安装有用于检测是否停放车辆的ccd视觉检测装置，ccd视觉检测装置通过控制主板控制提升机构的启停。

一种立体车库停放车方法，包括以下步骤：

待放车车辆驶入上车点处的载车板后，载车板和位于其上部的车辆进入提升机构；位于取车点处的载车板通过通道进入到上车点内，载车板进入上车点后复位；提升机构提升至空闲的停车空间，载车板和位于其上部的车辆进入空闲的停车空间；提升机构下移至具有载车板的停车空间，载车板进入提升机构后，提升机构继续下移至取车点处；载车板进入取车点处。

每层所述停车空间内安装有用于检测是否停放车辆的ccd视觉检测装置，ccd视觉检测装置通过控制主板控制提升机构的启停。

一种立体车库取车方法，包括以下步骤：

载车板进入提升机构；位于取车点处的载车板通过通道进入到上车点内，载车板进入上车点后复位；提升机构提升至空闲的停车空间，载车板进入空闲的停车空间；提升机构下移至具有待取车辆的停车空间处，载车板和位于其上部的待取车辆进入提升机构后，提升机构继续下移至取车点处；载车板和位于其上部的待取车辆进入取车点处。

每层所述停车空间内安装有用于检测是否停放车辆的ccd视觉检测装置，ccd视觉检测装置通过控制主板控制提升机构的启停。

本发明的有益效果是：

1、当车主驾驶车辆进入到上车点处的载车板后，车主即可下车离开，载车板和车辆自动进入提升机构内，并自动完成停车过程，方便车主的使用；

2、当前一车主的车辆进入提升机构内时，与此同时，位于下车点处的载车板通过通道进入上车点进行补位，则下一个车主能够快速的进入上车点处的载车板上，提高了车辆的停车效率，减少车辆排队情况；

3、本发明中的立体车库结构简单，制造成本低，节约空间，有效降低了建造成本和车库的后期使用成本。

附图说明

图1是立体车库的具体实施例的车辆进入上车点状态的主视图。

图2是立体车库的具体实施例的车辆进入提升机构、载车板进入通道状态的主视图。

图3是立体车库的具体实施例的车辆进入停车空间、载车板进入上车点状态的主视图。

图4是立体车库的具体实施例的停车空间载车板进入提升机构、载车板在上车点复位状态的主视图。

图5是立体车库的具体实施例的提升机构内的载车板进入取车点状态的主视图。

图6是立体车库的具体实施例的取车点处的载车板准备进入通道状态的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-6所示，一种立体车库，包括提升机构1和设置在提升机构1周围的一个立体车库本体2，提升机构1位于立体车库本体2的中间，立体车库本体2内通过隔板201将其内部分隔成若干停车空间202，停车空间202内设有载车板203，立体车库本体2的一侧下部设有上车点3，立体车库本体2的另一侧下部设有取车点4，所述上车点3和取车点4分别设有地坑a301和地坑b401，地坑a301和地坑b401内分别设有升降机构a6和升降机构b7，优选的，所述升降机构a6和升降机构b7为液压缸升降组件，当然，也可以为电动伸缩杆等其它可实现提升功能的现有机构，升降机构a6和升降机构b7的上部活动端分别连接有升降台a601和升降台b701，所述地坑a301和地坑b401通过可容纳载车板203通过的通道5相互连通。

需要说明的是，立体车库2也可以为设置在提升机构2处的若干个，将提升机构1上的承重板101上安装有旋转台，提升机构1提升车辆和载车板203至对应的停车空间202后，通过旋转台旋转角度，来使车辆方便的进入停车空间；立体车库2也可以为立方体状或圆柱形状，提升机构1位于立体车库2的内部，停车空间202围绕提升机构1设置；当然，上车点3和取车点4可以分别只设置一个，也可以分别设置多个，仅需要对通道5进行对应的多通设计即可。

当车主驾驶车辆进入到上车点处的载车板后，车主即可下车离开，载车板和车辆自动进入提升机构内，并自动完成停车过程，方便车主的使用；如说明书附图中的箭头方向所示,当前一车主的车辆进入提升机构内时，与此同时，位于下车点处的载车板通过通道进入上车点进行补位，则下一个车主能够快速的进入上车点处的载车板上，提高了车辆的停车效率，减少车辆排队情况；并且本发明中的立体车库结构简单，制造成本低，节约空间，有效降低了建造成本和车库的后期使用成本。

一种立体车库停放车方法，包括以下步骤：

待放车车辆驶入上车点3处的载车板203后，载车板203和位于其上部的车辆进入提升机构1；位于取车点4处的载车板203通过通道5进入到上车点3内，载车板203进入上车点3后复位；提升机构1提升至空闲的停车空间202，载车板203和位于其上部的车辆进入空闲的停车空间202；提升机构1下移至具有载车板203的停车空间202，载车板203进入提升机构1后，提升机构1继续下移至取车点4处；载车板203进入取车点4处。

一种立体车库取车方法，包括以下步骤：载车板203进入提升机构1；位于取车点4处的载车板203通过通道5进入到上车点3内，载车板203进入上车点3后复位；提升机构1提升至空闲的停车空间202，载车板203进入空闲的停车空间202；提升机构1下移至具有待取车辆的停车空间202处，载车板203和位于其上部的待取车辆进入提升机构1后，提升机构1继续下移至取车点4处；载车板203和位于其上部的待取车辆进入取车点4处。

可选的，所述提升机构1和通道5设有牵拉载车板203移动的机械臂，通过机械臂的推动或牵引来完成对载车板203的移动，由于机械臂为机械领域常用的设备，属于现有技术，故在此不再赘述其具体结构。

还可选的，所述载车板203为具有电动行走轮的载车板，电动行走轮的控制主板具有无线信号接收模块，无线信号接收模块接收信号来控制电动行走轮的移动，实现载车板203的可控移动。

具体的，所述提升机构1包括电梯井，电梯井内设有承重板101，电梯井上设有驱动电机104和与驱动电机104的输出端连接的卷扬机103，卷扬机103上的牵引绳102与承重板101连接，卷扬机103收卷牵引绳102，从而实现承重板101的提升和下移，需要说明的是，提升机构1也可以为滚珠丝杠副、液压缸组件等可以实现上下移动的其它机构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。