一种建筑材料打印运输车的制作方法

1.本实用新型涉及建筑材料增材制造技术领域，具体地说涉及一种建筑材料打印运输车。


背景技术：

2.增材制造(additive manufacturing，am)技术又称3d打印技术，已经应用在建筑领域，例如房屋建筑材料的打印。通过3d打印的房屋可以采用工厂废固、建筑垃圾为原料，同时更加节省建材，缩减施工成本。
3.由于打印设备不便于运输，目前的加工方式主要以工厂打印，再将材料运输到现场拼装，打印制作和运输需要时间成本，影响了该项技术的大范围推广。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的是提供一种增材制造部件修复车。
5.具体来说，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.一种建筑材料打印运输车，其特征在于，包括：
7.车体、材料储存装置、移动打印机械臂、风干装置、打磨机械臂、平衡减震装置、控制装置；
8.所述车体包括行驶单元、厢体、供电单元；
9.所述材料存储装置包括注料口、出料口、存储罐体；
10.所述移动打印机械臂包括输料管、打印喷头、第一移动定位单元；
11.所述风干装置包括加热单元、送风单元；
12.所述打磨机械臂包括打磨单元、第二移动定位单元；
13.所述平衡减震装置包括水平状态检测单元、减震单元；
14.所述控制装置包括状态显示单元、数据控制单元、操作监控单元。
15.所述供电单元由车载发电机、太阳能电池板共同实现。
16.所述注料口和出料口包括滤网，所述存储罐体包括压力控制装置以及搅拌装置。
17.所述移动打印机械臂，其中输料管末端连接有打印喷头，其中打印喷头孔径可根据需求进行调节，第一移动定位单元安装在固定架上，输料管长度可调节，输料管另一端连接至材料存储装置出料口。
18.所述风干装置可根据温度进行加热单元的开启、关闭，所述送风单元可进行风力控制。
19.所述打磨单元包括可更换打磨元件，所述第二移动定位单元架设在固定架上，且可以360度旋转。
20.所述平衡减震装置进行厢体水平状态检测，并通过减震装置保持厢体稳定。
21.所述控制装置对材料储存装置、移动打印机械臂、风干装置、打磨机械臂、平衡减震装置进行控制。
22.本技术方案有益效果：
23.通过本技术方案可以在运输过程中进行建筑材料的打印，同时将打印、成型、打磨过程同时完成，极大节约了时间成本。通过控制单元对全流程进行控制，通过平衡减震控制方式为3d打印提供稳定的作业环境，通过监控实时监控施工状态。
附图说明
24.图1是本实用新型的装置结构图；
25.图2是材料储存装置结构图
26.说明如下：1
‑
车体、2
‑
材料储存装置、3
‑
移动打印机械臂、4
‑
风干装置、5
‑
打磨机械臂、6
‑
平衡减震装置、7
‑
控制装置；
[0027]2‑
1注料口、2
‑
2滤网、2
‑
3搅拌装置、2
‑
4泵体、2
‑
5出料口。
具体实施方式
[0028]
为了使本领域普通技术人员更好的理解本实用新型，下面结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。
[0029]
实施例：
[0030]
一种建筑材料打印运输车，其特征在于，包括：
[0031]
车体1、材料储存装置2、移动打印机械臂3、风干装置4、打磨机械臂5、平衡减震装置6、控制装置7；
[0032]
车体1包括行驶单元、厢体、供电单元；
[0033]
材料存储装置2包括注料口、出料口、存储罐体；
[0034]
移动打印机械臂3包括输料管、打印喷头、第一移动定位单元；
[0035]
进一步的，所述第一移动定位单元设置在剪叉式升降机上。
[0036]
风干装置4包括加热单元、送风单元；
[0037]
进一步的，加热单元采用在厢体周围设置，具体设置为将电阻丝绕制在云母片上之后，再装夹进一个特制的金属外壳里，电阻丝和金属外壳之间用云母片绝缘。其中加热单元与供电单元连接。
[0038]
打磨机械臂5包括打磨单元、第二移动定位单元；
[0039]
平衡减震装置6包括水平状态检测单元、减震单元；
[0040]
控制装置7包括状态显示单元、数据控制单元、操作监控单元。
[0041]
进一步的，数据控制单元包括数据导入模块，其中支持文件类型包括目前三维实体模型文件：3ds、collada、ply、stu ptx、v3d、pts、apts、off、obj、xyz、gts、tri、amf、x3d、x3dv、vrml，并能能够根据各种各种格式进行格式转化，包括将以上文件转化为stl、obj、stp等类型文件。
[0042]
供电单元由车载发电机、太阳能电池板共同实现。
[0043]
注料口2
‑
1和出料口2
‑
5包括滤网2
‑
2，存储罐体包括压力控制装置以及搅拌装置。
[0044]
进一步的，压力控制装置为泵体2
‑
4。搅拌装置2
‑
3和压力控制装置与供电单元连接。
[0045]
移动打印机械臂5，其中输料管末端连接有打印喷头，其中打印喷头孔径可根据需
求进行调节，第一移动定位单元安装在固定架上，输料管长度可调节，输料管另一端连接至材料存储装置出料口。
[0046]
风干装置4可根据温度进行加热单元的开启、关闭，所述送风单元可进行风力控制。
[0047]
打磨单元包括可更换打磨元件，所述第二移动定位单元架设在固定架上，且可以360度旋转。
[0048]
进一步的，第二移动定位单元设置在剪叉式升降机上。
[0049]
平衡减震装置6进行厢体水平状态检测，并通过减震装置保持厢体稳定。
[0050]
控制装置7对材料储存装置2、移动打印机械臂3、风干装置4、打磨机械臂5、平衡减震装置6进行控制。
[0051]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。