一种智能化移动式停车位

本实用新型涉及停车设备技术领域，尤其涉及一种智能化移动式停车位。

背景技术：

目前，各大城市的汽车停车位，普遍存在道路及场地停车位利用率低，停泊车位不足、停车困难等问题。

技术实现要素：

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种智能化移动式停车位。

本实用新型提出的一种智能化移动式停车位，包括：若干个分层布置的层架和用于支撑各层架的支撑架、以及用于潜伏到汽车底部以执行汽车搬运工作的agv搬运机器人，其中：

层架包括上层台、下层台和若干个停车平台；

上层台与下层台上下布置并相互平行，上层台上设有若干个并列排布的上窗口，下层台上且位于任意一个上窗口的下方均设有与上窗口对应的下窗口；

停车平台与上层台上的上窗口一一对应布置，停车平台包括上平台、位于上平台下方的下平台和连接上平台与下平台的连接柱；停车平台均具有第一位置状态和第二位置状态，当其处于第一位置状态时，停车平台中的上平台均位于对应上窗口的内侧并与上层台位于同一平面内，停车平台中的下平台位于对应下窗口的内侧并与下层台位于同一平面内；当停车平台处于第二位置状态时，停车平台中的上平台位于对应下窗口的内侧并与下层台位于同一平面内；

上层台或下层台上且位于任意一个停车平台处均设有与该停车平台连接以驱动该停车平台在第一位置状态与第二位置状态间切换的第一驱动机构；支撑架上且位于各层架的一端设有与其可上下滑动装配的升降平台和用于驱动升降平台上下滑动的第二驱动机构；

agv搬运机器人一一对应的布置在各下层台上，且各agv搬运机器人均位于下层台靠近升降平台一端。

优选地，上窗口内侧设有向下延伸至对应的下窗口内的第一导向杆与第二导向杆，所述第一导向杆与第二导向杆相对布置在各上窗口排布方向的两侧,且第一导向杆与第二导向杆位于上窗口的部分与上窗口的内壁贴合并固定，二者位于下窗口的部分与下窗口的内壁贴合并固定；所述上平台和下平台上均分别设有与第一导向杆、第二导向杆滑动配合的导向槽，且当停车平台位于第一位置状态时，该停车平台的上平台的外边缘与上窗口的内壁贴合，下平台的外边缘与下窗口的内壁贴合。

优选地，第一导向杆和第二导向杆的横截面形状为半圆形，且二者的弧面部分均分别朝向上窗口和下窗口的中心；导向槽为与第一导杆和第二导向杆适配的半圆形槽。

优选地，连接柱。设有两组，并相对布置在各上窗口连线的两侧。

优选地，第一驱动机构包括气缸，该气缸固定安装在上层台或下层台上，且该气缸活塞杆的顶出端与对应的停车平台连接。

优选地，上层台上且位于任意一个上窗口的一侧均安装有支架，第一驱动机构中的气缸固定安装在支架上。

本实用新型中，通过对层架的结构进行设置，并在各层架的一端设置可上下升降的升降平台，以利用层架各停车平台的下平台与各下窗口配合使下层台形成一个可供agv搬运机器人在层台下方行走的通道；同时，使停车平台中的上平台可由上层台切换至下层台，利用升降平台的升降使其可以与任意一层的下层台对接，以利用agv搬运机器人实现将车辆搬运到空置的上平台上。该结构的设置可有效降低占地面积，减小agv搬运机器人的移动路径。

附图说明

图1为实用新型提出的一种智能化移动式停车位的结构示意图；

图2为实用新型提出的一种智能化移动式停车位中所述停车平台的结构示意图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1-2所示，图1为实用新型提出的一种智能化移动式停车位的结构示意图；图2为实用新型提出的一种智能化移动式停车位中所述停车平台的结构示意图。

参照图1-2，本实用新型提出的一种智能化移动式停车位，包括：若干个分层布置的层架和用于支撑各层架的支撑架1、以及用于潜伏到汽车底部以执行汽车搬运工作的agv搬运机器人2，其中：层架包括上层台3、下层台4和若干个停车平台5。上层台3与下层台4上下布置并相互平行，上层台3上设有若干个并列排布的上窗口，下层台4上且位于任意一个上窗口的下方均设有与上窗口对应的下窗口。停车平台5与上层台3上的上窗口一一对应布置，停车平台5包括上平台51、位于上平台51下方的下平台52和连接上平台51与下平台52的连接柱53。

停车平台5均具有第一位置状态和第二位置状态，当其处于第一位置状态时，停车平台5中的上平台51均位于对应上窗口的内侧并与上层台3位于同一平面内，停车平台5中的下平台52位于对应下窗口的内侧并与下层台4位于同一平面内；当停车平台5处于第二位置状态时，停车平台5中的上平台51位于对应下窗口的内侧并与下层台4位于同一平面内。上层台3或下层台4上且位于任意一个停车平台5处均设有与该停车平台5连接以驱动该停车平台5在第一位置状态与第二位置状态间切换的第一驱动机构。支撑架1上且位于各层架的一端设有与其可上下滑动装配的升降平台6和用于驱动升降平台6上下滑动的第二驱动机构，以利用升降平台6的升降使其可与任意高度的下层台4对接。agv搬运机器人2一一对应的布置在各下层台4上，且各agv搬运机器人2均位于下层台4靠近升降平台6一端。

本实用新型具体工作方式是：各停车平台5在常规状态下均处于第一位置状态；当需要存车时，预先使一个空置的停车平台5进入第二位置状态，然后由升降平台6将车辆提升到对应的下层台4处并与该下层台4对接，再然后由该下层台4上的agv搬运机器人2将升降平台6上的车辆搬运到进入第二位置状态的停车平台5中的上平台51上；最后，agv搬运机器人2复位，处于第二位置状态的停车平台5重新进入第一位置状态即可；当需要取车时，将对应的停车平台5切换至第一位置状态，并使升降平台6与对应的下层台4对接后由agv搬运机器人2将该停车平台5中上的车辆搬运至升降平台6，由升降平台6提送到地面即可。

由上可知，本实用新型通过对层架的结构进行设置，并在各层架的一端设置可上下升降的升降平台6，以利用层架各停车平台5的下平台52与各下窗口配合使下层台4形成一个可供agv搬运机器人2在层台下方行走的通道；同时，使停车平台5中的上平台51可由上层台3切换至下层台4，利用升降平台6的升降使其可以与任意一层的下层台4对接，以利用agv搬运机器人2实现将车辆搬运到空置的上平台51上。该结构的设置可有效降低占地面积，减小agv搬运机器人2的移动路径。

此外，本实施例中，上窗口内侧设有向下延伸至对应的下窗口内的第一导向杆7与第二导向杆，所述第一导向杆7与第二导向杆相对布置在各上窗口排布方向的两侧,且第一导向杆7与第二导向杆位于上窗口的部分与上窗口的内壁贴合并固定，二者位于下窗口的部分与下窗口的内壁贴合并固定；所述上平台51和下平台52上均分别设有与第一导向杆7、第二导向杆滑动配合的导向槽，且当停车平台5位于第一位置状态时，该停车平台5的上平台51的外边缘与上窗口的内壁贴合，下平台52的外边缘与下窗口的内壁贴合。该结构的设置可有效保障停车平台5上下移动的平稳性。

本实施例中，第一导向杆7和第二导向杆的横截面形状为半圆形，且二者的弧面部分均分别朝向上窗口和下窗口的中心；导向槽为与第一导杆和第二导向杆适配的半圆形槽。

本实施例中，上层台3上且位于任意一个上窗口的一侧均安装有支架8，第一驱动机构包括气缸，气缸固定安装在支架8上，且气缸活塞杆的顶出端与对应的停车平台5连接。

本实施例中，连接柱53设有两组，并相对布置在各上窗口连线的两侧，以确保停车平台5结构稳定性的同时避免连接柱53对车辆的存/取造成干涉。

本实施例中，第二驱动机构包括上下竖直固定在支撑架1上的导轨、相对布置在导轨两端的传动轮、连接两端传动轮的传动链和用于驱动传动轮转动的电机，升降平台6与导轨可滑动装配并与传动链固定连接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。