无线充电井筒多向式垂直升降类停车设备的制作方法

文档序号:26048127发布日期:2021-07-27 14:01阅读:135来源:国知局
无线充电井筒多向式垂直升降类停车设备的制作方法

技术领域:

本实用新型属于机械式停车设备领域,具体涉及一种无线充电井筒多向式垂直升降类停车设备。



背景技术:

机械式停车设备是机械式车辆库中运送和停放车辆设备的总称。垂直升降类机械式停车设备作为机械式停车设备,广泛应用于地面上可利用空间有限而使得停车泊位紧张的住宅小区。

但是,现有的垂直升降类机械式停车设备一般只具有停放汽车的功能,并且其距离地面的深度较高,在目前电动汽车越来越广泛应用的今天,其不能满足电动汽车充电的需求。

因此,需要研制一种适用于电动汽车充电的垂直升降类机械式停车设备。



技术实现要素:

本实用新型实施例提供了一种无线充电井筒多向式垂直升降类停车设备,解决了现有的垂直升降类机械式停车设备不能充电的问题。

本实用新型实施例提供了一种无线充电井筒多向式垂直升降类停车设备,包括:

停车立体框架,其在地下空间区域形成围绕其中心布置的多个用于停车的泊位;

载车机构,其能够活动连接在所述停车立体框架的泊位上且用于载车;

升降装置,其包括位于所述停车立体框架中心的升降平台以及与升降平台连接、用于驱动升降平台在上下方向上进行升降运动的升降机构,其中,所述升降机构设置在所述停车立体框架上;

回转机构,其设置在所述升降平台上,所述回转机构随着所述升降机构带动所述升降平台沿着上下方向的升降运动而升降;

搬运车,其移动地安装在所述回转机构上;

存取交接机构,其安装在所述搬运车上且能够与所述载车机构相连接以用于将所述载车机构在所述搬运车和泊位之间进行位置交换;

井筒,其设置在所述停车立体框架的外围且外侧壁与土体相接触;

无线充电机构,其包括无线供电装置、无线充电接收器、取电件和送电件,所述无线供电装置和所述取电件均固定连接在所述载车机构上,所述取电件与所述无线供电装置相电连接,所述无线充电接收器设置在电动汽车上且能够与所述无线供电装置相对接,所述送电件固定连接在所述停车立体框架上且与所述取电件相配合对应,并且所述送电件与外接电源相电连接;

所述回转机构带动所述搬运车进行水平转动。

在某些实施例中,所述停车立体框架包括上下依次排列的多个水平框以及连接多个水平框的立柱,每个所述水平框具有多个泊位。

在某些实施例中,每个所述水平框均包括后横梁、前横梁、道轨梁、侧梁和加强梁,所述前横梁和所述侧梁的数量均为四根且二者相互交错连接成井字形框,其中,四根所述前横梁首尾相接呈口字形框,所述后横梁和所述加强梁的数量也为四根且分别依次交错布置连接在所述井字形框中相邻两根侧梁的梁端上以形成位于所述井字形框外围的多边形框,所述道轨梁的数量为八根且平均分成四组并分别对应地分布在所述井字形框的四个开口侧,每组所述道轨梁中的两个道轨梁相互平行且均垂直于所述井字形框的每个开口侧中的后横梁和前横梁。

在某些实施例中,所述停车立体框架还包括顶梁和出入层梁,所述顶梁和所述出入层梁均与所述立柱相固定连接。

在某些实施例中,所述载车机构包括载车板,所述停车立体框架的道轨梁上铺设道轨,所述载车板的底面安装滚轮座,所述滚轮座中转动连接有与所述道轨相配合的滚轮。

在某些实施例中,所述升降机构包括升降电机、传动轴、提升链条、对重和驱动链轮,其中,提升链条和所述对重的数量均为四个,所述升降电机设置在所述顶梁上,所述升降电机和所述驱动链轮均与所述传动轴相键连接,四个所述提升链条的一端分别与所述升降平台的四个提成点相连接而另一端分别与四个所述对重相连接,所述提升链条连接在所述驱动链轮上。

在某些实施例中,所述回转机构包括回转驱动电机、回转支撑和回转固定架,所述回转驱动电机和所述回转支撑固定在所述升降平台上,所述回转固定架与所述回转支撑相固定连接,所述回转驱动电机通过齿轮副与所述回转支撑相连接,所述搬运车移动地安装在所述回转固定架上。

在某些实施例中,所述搬运车上设有车电机以及与通过驱动轴与车电机相连接的车轮,所述回转固定架上设有与所述车轮相配合的车道轨。

在某些实施例中,所述存取交接机构包括微动电机、螺杆以及能够与所述载车机构相对接的取板机构,所述微动电机安装在所述搬运车上,所述取板机构通过所述螺杆与所述微动电机相连接。

在某些实施例中,所述无线充电机构还包括螺纹杆、连接杆和定位柱,所述载车板的板体上具有螺纹孔,具有所述螺纹杆的上端与所述无线供电装置相螺纹连接,所述螺纹杆的下端旋出所述螺纹孔,所述连接杆的中间部分与所述螺纹杆的下端相固定连接,所述定位柱的数量为两个且分别固定在所述连接杆的两端,所述道轨固定连接有配合块,所述配合块具有与所述定位柱相配合的定位孔,所述连接杆与所述道轨相垂直。

本实用新型实施例通过将车库设计在地下空间,扩大了机械式停车设备空间,容积率高,提高了土地利用率,并在地下空间形成多个停车泊位,满足规划要求;避免了现有的垂直升降类机械式停车设备一般采用地上左右双面容车,存车容量不大,若高度太高,则小区无法建设的缺陷;车辆的存取便捷且合理;通过设置无线充电机构,其根据载车板和停车立体框架的结构形式,并考虑电动汽车的停放,布置了其组成构件如无线供电装置、无线充电接收器、取电件和送电件,解决了现有的垂直升降类机械式停车设备不能充电的问题。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明:

附图用来提供对本实用新型进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:

图1为本实用新型的结构示意图;

图2为本实用新型的停放车辆的工作状态图;

图3为停车立体框架的结构示意图;

图4为水平框的结构示意图;

图5为升降装置的工作状态图;

图6为回转机构与搬运车的连接示意图;

图7为存取交接机构的结构详图;

图8为回转机构的结构示意图;

图9为图1中a处的放大图;

图10为无线充电机构与载车板的连接示意图;

图11为无线充电机构部分与配合块的连接示意图;

图12为无线充电接收器在电动汽车上的安装示意图;

附图标记:10、停车立体框架;101、水平框;1011、后横梁;1012、前横梁;1013、道轨梁;1014、侧梁;1015、加强梁;102、立柱;103、顶梁;104、出入层梁;20、载车机构;201、载车板;202、滚轮座;203、滚轮;30、升降装置;301、升降平台;302、升降机构;3021、升降电机;3022、传动轴;3023、提升链条;3024、对重;3025、驱动链轮;40、回转机构;401、回转驱动电机;402、回转支撑;403、回转固定架;50、搬运车;60、存取交接机构;601、微动电机;602、螺杆;603、取板机构;70、道轨;80、车电机;90、驱动轴;100、车轮;110、车道轨;120、井筒;130、无线充电机构;1301、无线供电装置;1302、无线充电接收器;1303、取电件;1304、送电件;1305、螺纹杆;1306、连接杆;1307、定位柱;140、配合块;1401、定位孔。

具体实施方式:

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚,下文中将结合本实用新型具体实施例的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

如图1—12所示,本实用新型实施例提出一种井筒120多向式垂直升降类停车设备,包括:停车立体框架10、载车机构20、升降装置30、回转机构40、搬运车50、存取交接机构60、井筒120和无线充电机构130。

停车立体框架10在地下空间区域形成围绕其中心布置的多个用于停车的泊位。

停车立体框架10优选采用钢结构,具有结构稳定且耐用。

其中,优选地,在某些实施例中,停车立体框架10包括上下依次排列的多个水平框101以及连接多个水平框101的立柱102,每个水平框101具有多个泊位。

具体地,每个水平框101均包括后横梁1011、前横梁1012、道轨梁1013、侧梁1014和加强梁1015,前横梁1012和侧梁1014的数量均为四根且二者相互交错连接成井字形框,其中,四根前横梁1012首尾相接呈口字形框,后横梁1011和加强梁1015的数量也为四根且分别依次交错布置连接在井字形框中相邻两根侧梁1014的梁端上以形成位于井字形框外围的多边形框,道轨梁1013的数量为八根且平均分成四组并分别对应地分布在井字形框的四个开口侧,每组道轨梁1013中的两个道轨梁1013相互平行且均垂直于井字形框的每个开口侧中的后横梁1011和前横梁1012。其中,立柱102连接在后横梁1011、前横梁1012、道轨梁1013、侧梁1014和加强梁1015之间的相互连接处,可以采用焊接或者螺栓连接等固定连接方式。

每组道轨梁1013所在区域形成停车泊位。

其中,为了在该停车立体框架10上搭载其他构件,停车立体框架10还包括顶梁103和出入层梁104,顶梁103和出入层梁104均与立柱102相固定连接。

而该地下空间区域的形成依赖于井筒120,井筒120为停车立体框架10提供安全稳定的支护,防护停车立体框架10周围的土地塌落,造成其结构损坏,而井筒120优选采用土建式,最常用的是混凝土结构,内径不小于十二米,深度由停车立体框架10设立层数所需高度确定,停车立体框架10的层数不少于三层。

载车机构20能够活动连接在停车立体框架10的泊位上且用于载车。

优选地,载车机构20包括载车板201,载车板201采用盘式结构,停车立体框架10的道轨梁1013上铺设道轨70,道轨70采用两根30x30方钢,用于停放载车板201,载车板201的底面安装滚轮座202,滚轮座202中转动连接有与道轨70相配合的滚轮203,方便载车板201在道轨70上移动。

升降装置30包括位于停车立体框架10中心的升降平台301以及与升降平台301连接、用于驱动升降平台301在上下方向上进行升降运动的升降机构302,其中,升降机构302设置在停车立体框架10上。升降装置30实现了车辆在高度上移动。

优选地,升降机构302包括升降电机3021、传动轴3022、提升链条3023、对重3024和驱动链轮3025;为了调节提升链条3023延伸方向,便于升降升降平台301,也可以辅助设置导向链轮,导向链轮与驱动链轮3025采用链传动;其中,提升链条3023和对重3024的数量均为四个,升降电机3021设置在顶梁103上,升降电机3021和驱动链轮3025均与传动轴3022相键连接,四个提升链条的一端分别与升降平台301的四个提成点相连接而另一端分别与四个对重3024相连接,提升链条3023连接在驱动链轮3025上。

四个对重3024与升降平台301之间维持平衡,通过升降电机3021驱动传动轴3022,并在驱动链轮3025和链条的作用下,升降平台301实现升降。

回转机构40设置在升降平台301上,回转机构40随着升降机构302带动升降平台301沿着上下方向的升降运动而升降。回转机构40实现车辆的水平方向上的旋转。

优选地,回转机构40包括回转驱动电机401、回转支撑402和回转固定架403,回转驱动电机401和回转支撑402通过螺栓固定在升降平台301上,回转固定架403与回转支撑402通过螺栓相固定连接,回转驱动电机401通过齿轮副与回转支撑402相连接。

其中,搬运车50移动地安装在回转固定架403上,达到搬运车50移动地安装在回转机构40上的目的,回转机构40带动搬运车50进行水平转动,根据车与泊位的位置朝向,如旋转90°。

具体地,搬运车50上设有车电机80以及与通过驱动轴90与车电机80相连接的车轮100,回转固定架403上设有与车轮100相配合的车道轨110。

搬运车50通过车电机80驱动并在车轮100的移动作用下,其在车道轨110上移动,弥补了存取交接机构60微动距离不足的缺陷。

存取交接机构60安装在搬运车50上且用于将载车机构20在搬运车50和泊位之间进行位置交换。

存取交接机构60包括微动电机601、螺杆602以及能够与载车机构20相对接的取板机构603,微动电机601安装在搬运车50上,取板机构603通过螺杆602与微动电机601相连接,微动电机601通过螺杆602带动取板机构603微进微缩,并在搬运车50已经移动一段距离的前提下,使得载车板201在搬运车50和泊位之间进行位置交换。其中,取板机构603是本领域常见的实现载车板201移动的设备。

无线充电机构130包括无线供电装置1301、无线充电接收器1302、取电件1303和送电件1304,无线供电装置1301可以采用供电导轨或者高通公司的halo无线充电产品,取电件1303采用取电插座,送电件1304采用送电插头,无线供电装置1301和取电件1303均固定连接在载车机构20上,取电件1303与无线供电装置1301采用电线电缆相电连接,无线充电接收器1302设置在电动汽车上且能够与无线供电装置1301相对接,送电件1304固定连接在停车立体框架10上且与取电件1303相配合对应,并且送电件1304与外接电源采用电线电缆相电连接。无线供电装置1301可以以高频交换磁场的形式将电能传输至无线充电接收器1302,具体地采用了电磁感应力传输技术(icpt)。

无线充电机构130还包括螺纹杆1305、连接杆1306和定位柱1307,载车板201的板体上具有螺纹孔,具有螺纹杆1305的上端与无线供电装置1301的底面相螺纹连接,螺纹杆1305的下端旋出螺纹孔,连接杆1306的中间部分与螺纹杆1305的下端相固定连接,定位柱1307的数量为两个且分别固定在连接杆1306的两端,道轨70固定连接有配合块140,配合块140具有与定位柱1307相配合的定位孔1401,连接杆1306与道轨70相垂直。通过旋转螺纹杆1305至连接杆1306与道轨70处于垂直状态,此时无线供电装置1301所处高度刚好使得其与无线充电接收器1302相对应,通过配合块140中的定位孔1401定位以及限位定位柱1307,促使送电件304与取电件1303相配合对接。

在实际使用时,存放车辆如汽车时,确定所存放车辆所在层数及停放位置,升降装置30通过升降电机3021驱动和提升链条3023带动升降平台301下降,到指定存车层停止,设置在升降平台301上的回转机构40通过其回转驱动电机401带动回转支撑402旋转,使回转固定架403的搬运车50与指定存放车辆位置上的空载车板201对接,固定在搬运车50上的存取交接机构60把空载车板201移位到搬运车50上,搬运车50移动到升降装置30中间位置,升降装置30通过升降电机3021驱动和提升链条3023带动升降平台301上升到地面层,带有空载车板201的升降装置30通过其回转驱动电机401带动回转支撑402旋转到地面层指定出入口处,车辆驶入载车板201上,载有车辆载车板201在或移位到搬运车50上,升降装置30通过升降电机3021驱动和提升链条3023带动升降平台301下降,到指定存车层停止,设置在升降平台301上的回转机构40通过其回转驱动电机401带动回转支撑402旋转使搬运车50与指定存放车辆位置停车立体框架10上的载车板201的道轨70对接,搬运车50移动到通过存取交接机构60微进,存取交接机构60能够取到载车板201位置处,搬运小车上的存取交接机构60通过微动电机601经过螺纹杆602带动取板机构603微进微缩把有车辆载车板201移位到停车立体框架10泊位上,存车结束。此时若电动汽车充电,外接电源送电,送电件1304带电,移动载车板201使取电件1303与送电件1304接触,电源导通。再通过电线电缆使电动汽车用无线供电装置1301带电,产生传送能量,停放在载车板201上的电动汽车上无线充电接收器1302对准电动汽车用无线供电装置1301,接收能量,可以实现电动汽车在井筒多向式垂直升降类机械式停车设备载车板201上进行无线充电。

取车时,确定所取出车辆所在层数及停放位置,升降装置30通过升降电机3021驱动和提升链条3023带动升降平台301下降,到指定存车层停止,设置在升降平台301上的回转机构40通过其回转驱动电机401带动回转支撑402旋转,使回转固定架403上的搬运车50与取车位上的载有车辆车板对接,搬运车50上存取交接机构60把载有车辆的载车板201移位到搬运车50上,升降装置30通过升降电机3021驱动和提升链条3023带动升降平台301上升到地面层,带有车辆的载车板201的搬运车50通过其回转驱动电机401带动回转支撑402旋转到地面层指定出入口处,车辆驶出或移位到转换区,取车结束。

本实用新型实施例通过将车库设计在地下空间,扩大了机械式停车设备空间,容积率高,提高了土地利用率,并在地下空间形成多个停车泊位,满足规划要求;避免了现有的垂直升降类机械式停车设备一般采用地上左右双面容车,存车容量不大,若高度太高,则小区无法建设的缺陷;车辆的存取便捷且合理;本实用新型解决了地面上停车难的问题。整个实用新型实现了车辆在进入口以及泊位方向固定在情况下,利用回转机构40进行调整,并采用升降装置30促使车辆能够存取在地下空间不同高度,其中,考虑到存取车辆的便捷性,更是设置了载车机构20、搬运车50和存取交接机构60进行辅助。通过设置无线充电机构130,其根据载车板20和停车立体框架10的结构形式,并考虑电动汽车的停放,布置了其组成构件如无线供电装置1301、无线充电接收器1302、取电件1303和送电件1304,解决了现有的垂直升降类机械式停车设备不能充电的问题,更是在停车的同时保持无线充电。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段,还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜,属于本领域技术人员的公知常识。

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