基于立体车库的防脱落装置及立体车库的制作方法

本申请涉及立体车库领域，特别是涉及一种基于立体车库的防脱落装置及立体车库。

背景技术：

近年来，随着城市停车难问题越来越来越凸显，机械式立体车库也更多的出现在人们的视线中。目前市面上种类繁多的机械式立体车库中，大部分采取载车板形式放置车辆的方式。

在现有的采用载车板形式的机械式立体车库中，一般是将载有车辆的载车板送至立体车库中指定的车位架上。

载车板在受到震动、冲击等时，载车板可能发生从车位架滑落的风险，从而造成比较重大的财产损失，同时也会使机械式立体车库处于重大安全风险之中。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本申请提供的一种基于立体车库的防脱落装置及立体车库，能够确保载车板不会从相应的车位架滑落。

本申请提供一种基于立体车库的防脱落装置，所述立体车库内设置有车位架以及载具，所述防脱落装置包括安装于所述车位架的可转动挂钩，所述挂钩具有对载车板释锁或锁定的两种状态，所述防脱落装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括：

固定安装于所述载具的驱动件；

与所述驱动件相连接的传动杆，所述传动杆上带有触发部，所述传动杆在所述驱动件的带动下动作，通过所述触发部与所述挂钩配合，驱使所述挂钩切换释锁或锁定状态。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述防脱落装置还包括作用于所述车位架以及所述挂钩之间的复位件，所述复位件能够驱使所述挂钩处于锁定状态。

可选的，所述车位架包括自上而下叠置的多个单元架，各单元架均能够承载所述载车板，且均设置有所述挂钩，各挂钩之间通过同步组件相连并同步运动，所述触发部作用在所述同步组件。

可选的，所述同步组件包括：

转动安装于所述车位架上的摆臂，所述摆臂与所述挂钩联动，所述触发部作用在所述摆臂；

转动连接于相邻的两摆臂之间的同步杆。

可选的，所述防脱落装置还包括转动安装于所述车位架的转轴，所述挂钩与所述转轴的轴向一端固定连接；

所述摆臂具有一长度方向，沿长度方向的一端与所述摆臂转动连接，另一端与所述转轴背向所述挂钩的一端连接。

可选的，所述挂钩呈l形设置，包括与所述转轴连接的连接部，以及与所述载车板相配合的配合部；

所述连接部与所述配合部两者之间的夹角为50度～110度。

可选的，所述防脱落装置还包括固定安装于所述立体车库内的导向座，所述导向座具有开口朝向所述传动杆的导向槽，所述传动杆的一端能够伸入至所述导向槽内，并沿所述导向槽滑动。

可选的，所述车位架的数量为至少两个，两个车位架相对布置于井道两侧，各车位架上的防脱落装置共用同一驱动件。

可选的，所述驱动件的输出端安装有绕一轴线转动的旋转件，各防脱落装置上的传动杆分别连接于所述旋转件的径向两侧；

所述传动杆包括至少两个转动配合的杆件。

本申请还提供如下技术方案：一种立体车库，包括车位架、载具以及以上任意一项所述的防脱落装置。

本申请的一种基于立体车库的防脱落装置及立体车库，防脱落装置能够对位于车位架上的载车板进行锁定，以防止发生载车板在车位架上的晃动、滑落。

附图说明

图1为本申请提供的一实施例基于立体车库的防脱落装置及立体车库的结构示意图；

图2为本申请提供的一实施例基于立体车库的防脱落装置及立体车库的结构示意图；

图3为图1中防脱落装置安装于车位架的结构示意图；

图4为图1中防脱落装置安装于车位架的结构示意图；

图5为图1中防脱落装置处于锁定状态的结构示意图；

图6为图1中防脱落装置处于释锁状态的结构示意图；

图7为图1中防脱落装置的结构示意图；

图8为图1中传动杆与导向座配合的结构示意图。

图中附图标记说明如下：

10、车位架；101、单元架；11、载车板；12、载具；

20、防脱落装置；21、挂钩；211、连接部；212、配合部；22、驱动组件；221、驱动件；222、传动杆；2221、杆件；2222、单元杆；223、触发部；224、旋转件；225、浮动端；226、滑轮；23、导向座；231、导向槽；232、扩口；24、复位件；25、同步组件；251、摆臂；252、同步杆；253、固定杆；26、转轴。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图7所示，本申请提供一种基于立体车库的防脱落装置20，立体车库内设置有车位架10以及载具12(例如轿厢)，防脱落装置20包括安装于车位架10的可转动挂钩21，挂钩21具有对载车板11释锁或锁定的两种状态。

立体车库需要存车时，载车板11承载车辆，并带动车辆运动载具12，通过载具12搬运至对应的车位架10时，载车板11搬运车辆运动至车位架10上，然后通过挂钩21将载车板11进行锁定，防脱落装置20此时处于锁定状态，以防止发生载车板11在车位架10上的晃动、滑落；立体车库需要取车时，挂钩21处于释锁状态，以使载车板11能够在车位架10上移动，并能够驶出对应的车位架10。

其中，车位架10上开设有转动孔(图未标)，挂钩21通过一销轴或自身弯折穿过该转动孔，挂钩21通过相对于车位架10绕第一方向转动，能够从释锁状态切换至锁定状态。

挂钩21处于锁定状态，挂钩21的至少部分结构会高于车位架10的承载面(与载车板11相接触的面)，以能够限制位于车位架10上的载车板11的运动；挂钩21处于释锁状态，挂钩21的全部结构低于车位架10的承载面，对车位架10上的载车板11的运动不构成影响。

防脱落装置20还包括驱动组件22，驱动组件22包括驱动件221、传动杆222，驱动件221固定安装于载具12，传动杆222与驱动件221相连接，传动杆222上带有触发部223，传动杆222在驱动件221的带动下动作，传动杆222带动触发部223与挂钩21配合，驱使挂钩21切换释锁或锁定状态。

当立体车库需要取车时，载具12带动驱动组件22运动至对应的车位架10处，驱动件221驱动传动杆222，传动杆222沿第二方向运动运动，并带动触发部223运动，以使触发部223与挂钩21相配合，以带动挂钩21由锁定状态切换至释锁状态，随后载车板11驶出车位架10，完成取车过程。

传动杆222可以是长杆形状(在其他实施例中，传动杆222也可以是其他形状)，传动杆222的一端可通过销轴等方式与驱动件221连接，另一端为浮动端225。

驱动件221可以通过支架固定于载具12。当然，在其它实施方式中，驱动件221也可以通过螺栓等方式固定于载具12。

为了使挂钩21处于锁定状态，参考一实施例中，防脱落装置20还包括作用于车位架10以及挂钩21之间的复位件24，复位件24能够驱使挂钩21处于锁定状态。

在本实施方式中，复位件24为拉簧，拉簧的一端与车位架10连接，另一端与挂钩21连接。且复位件24的两端均与挂钩21与车位架10的连接处相错位。

当然，在其它实施方式中，复位件24也可以为卷簧。挂钩21通过销轴或自身弯折与车位架10上的转动孔相配合时，销轴或弯折部位穿过卷簧，卷簧的一端与车位架10相连接，另一端与销轴或弯折部位连接。

车位架10包括自上而下叠置的多个单元架101，各单元架101均能够承载载车板11，且均设置有挂钩21，为了使各挂钩21能够联动，参考一实施例中，各挂钩21之间通过同步组件25相连并同步运动，触发部223作用在同步组件25。

在本实施例中，单元架101的数量为两个，位于最上方的单元架101能够承载空的载车板11或载有车辆的载车板11，相对于最上方的单元架101其它的单元架101用以承载空的载车板11。当然，在其它实施方式中，单元架101的数量也可以为1个或两个以上，单元架101的数量根据实际需要进行调整，在此不再进行阐述。

如图4及图7所示，同步组件25包括摆臂251以及同步杆252，摆臂251转动安装于车位架10，摆臂251与挂钩21联动，触发部223作用在摆臂251；同步杆252转动连接于相邻的两摆臂251之间，各摆臂251之间通过同步杆252相互联动。

同步杆252具有一长度方向，沿长度方向，同步杆252的两端分别采用固定销等方式与对应的摆臂251连接。为了使各摆臂251的运动趋于一致，相邻的两摆臂251之间共用同一同步杆252。当然，相邻的两摆臂251之间也可以设置有独立的同步杆252。

挂钩21与摆臂251的连接形式上，参考一实施例中，如图7所示，防脱落装置20还包括转动安装于车位架10的转轴26，挂钩21与转轴26的轴向一端固定连接，第一方向与转轴26的轴向一致。

摆臂251具有一长度方向，沿长度方向的一端与摆臂251转动连接，另一端与转轴26背向挂钩21的一端连接。

摆臂251的形状为杆状或板状。摆臂251上设置有固定杆253，触发部223通过推动固定杆253，带动摆臂251活动，固定杆253位于摆臂251上的位置、摆臂251与同步杆252相连接的位置、复位件24与摆臂251相连接的位置以及转轴26与摆臂251相连接的位置均错位布置。

其中，固定杆253的长度方向与第一方向一致。

在本实施方式中，第一方向与第二方向均呈水平设置，且两者在水平面上的投影之间呈垂直设置。

如图7所示，挂钩21呈l形设置(在其它实施方式中，挂钩21也可以为其它形状)，包括与转轴26连接的连接部211，以及与载车板11相配合的配合部212。

连接部211与配合部212之间可采用分体或一体设置。在本实施方式中，为了加强挂钩21的结构强度，以及降低挂钩21的加工难度，连接部211与配合部212之间采用一体设置。

连接部211与配合部212两者之间的夹角为50度～110度。

优选地，连接部211与配合部212两者之间的夹角为60度～90度。

在本实施方式中，连接部211与配合部212两者之间的夹角为70度。载车板11带有插接孔(例如载车板11上的方管)，挂钩21的配合部212能够插入到该插接孔内，以确保挂钩21起到最大的保护作用。

为了限定传动杆222的运动，以使触发部223稳定的推动挂钩21，参考一实施例中，如图1及图8所示，防脱落装置20还包括固定安装于立体车库内的导向座23，导向座23具有开口朝向传动杆222的导向槽231，传动杆222的一端能够伸入至导向槽231内，并沿导向槽231滑动。

导向座23用以限制传动杆222的运动，传动杆222在导向座23限制下，沿第二方向运动运动。驱动件221带动传动杆222运动时，传动杆222的浮动端225会与导向座23配合，同时还能够保证载具12的稳定性。

导向座23可以刚接于立体车库内的主体部分(例如车位架10、车库内壁等)固定在一起。当然，在其它实施方式中，导向座23也可以通过螺栓等方式固定于立体车库的主体部分。

导向槽231至少具有两相对的内壁，传动杆222的侧壁能够分别与两相对的内壁相贴靠。

为了便于传动杆222的浮动端225伸入到导向槽231内，参考一实施例，导向槽231的开口处具有扩口232，扩口232能够引导传动杆222进入到导向槽231内。

为了降低传动杆222与导向槽231的内壁之间的摩擦力，参考一实施例，传动杆222的浮动端225转动安装有滑轮226。传动杆222的浮动端225伸入到导向槽231内时，滑轮226与导向槽231的其中一内壁相贴合。

本申请提供的立体车库包括且不限于垂直升降类、升降横移类、平面移动类等形式的立体车库，针对垂直升降类做以下具体描述。

立体车库具有井道，车位架10数量为至少两个，两个车位架10对布置于井道两侧(两个车位架10的高度一致)，为了简化防脱落装置20的整体结构，各车位架10上的防脱落装置20共用同一驱动件221，两车架之间形成供承载机构(例如轿厢)运动的通道。

载具12沿井道竖直方向运动，在载具12运动至对应的车位架10处时(载具12与车位架10的高度一致)，载具12上的驱动组件22能够同时对相对布置的车位架10上的防脱落装置20进行解锁。在另一实施例中，如图1及图2所示，驱动件221的输出端安装有绕一轴线转动的旋转件224，各防脱落装置20上的传动杆222分别位于旋转件224的径向两侧，以使各防脱落装置20同步运动。

旋转件224呈菱形或长方形设置。在本实施方式中，驱动件221为驱动电机，驱动电机的输出端与旋转件224之间直接或间接连接。

为了使驱动件221驱动各传动杆222同步运动，参考一实施例中，如图1及图2所示，驱动件221的输出端安装有绕一轴线转动的旋转件224，各防脱落装置20上的传动杆222分别连接于旋转件224的径向两侧；

传动杆222包括至少两个转动配合的杆件2221，旋转件224在带动传动杆222的转动时，与导向座23配合的杆件2221的轴向始终沿第二方向。

至少一杆件2221的长度可调，以便于传动杆222的安装。杆件2221包括多个单元杆2222，其中一单元杆2222上开设有螺纹孔(图未标)，相邻的单元杆2222上设置有与螺纹孔螺纹配合的螺柱(图未标)。

下面阐述防脱落装置20的工作过程：

立体车库处于等待取车时，载车板11承载车辆并置于车位架10，此时复位件24驱动挂钩21对载车板11进行锁定；

立体车库需要取车时，载具12运动至对应的车位架10，载具12上的驱动件221通过传动杆222带动触发部223运动，触发部223推动固定杆253，以使挂钩21转动，直至挂钩21切换至释锁状态，随后载车板11驶出车位架10，完成取车过程。

本申请还提供一种立体车库，包括车位架10、载具12以及防脱落装置20，防脱落装置20可以采用以上各实施例中的防脱落装置20。

载具12可以将载有车辆的载车板11，运送至对应的车位架10处或运送至出入口处。载车板11在运动至对应的车位架10上，然后通过防脱落装置20进行锁定，以防止发生载车板11在车位架10上的晃动、滑落。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。