一种载车板锁止机构及机械立体车库的制作方法

本实用新型涉及机械立体智能车库领域，特别涉及一种载车板锁止机构及机械立体车库。

背景技术：

在现有载车板式机械立体车库中，载车板通常不带动力装置，无动力载车板也不具备自锁能力，因此，在震动或冲击的影响下，无动力载车板在停车位上时可能存在溜滑的风险，造成车辆和设备损坏，甚至可能危及人员的安全。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题，提供一种垂直升降机载车板的锁止机构，帮助载车板在停放状态下，无独立动力源的锁紧制动。

为了解决上述技术问题，具体地，本实用新型的技术方案如下：

一种载车板锁止机构，包括驱动源、基体、设置在所述基体上的导轨、转动锁子，所述转动锁子可转动的连接于所述基体，所述转动锁子在不受外界载荷作用的自然状态下，受重力作用，其锁止端上翘穿过所述导轨的导轨面，所述驱动源驱动所述转动锁子旋转，使转动锁子的锁止端转动离开所述导轨的导轨面。

进一步地，所述导轨的导轨面上开有通孔，用于所述转动锁子的锁止端穿过将导轨上的行走轮锁止。

进一步地，所述转动锁子的非锁止端设置有配重件，在不受外界载荷作用的自然状态下，所述转动锁子在所述配重件的重力作用下，其非锁止端转动下垂，锁止端转动上升穿过所述导轨的导轨面。

进一步地，所述驱动源为直线运动的推杆，推杆在直线运动过程中与所述转动锁子接触并推动转动锁子转动，转动锁子的锁止端转动离开所述导轨的导轨面。

进一步地，所述驱动源为旋转运动的推杆，推杆在旋转运动过程中与所述转动锁子接触并推动转动锁子转动，转动锁子的锁止端转动离开所述导轨的导轨面。

一种机械立体车库，除了包括上述的载车板锁止机构，还包括载车板、若干停车位和垂直升降机，所述停车位呈立体排布，所述垂直升降机可升降的设置在所述停车位的旁侧；所述载车板设置于所述垂直升降机或停车位，可在垂直升降机和停车位之间移动交接。

进一步地，所述载车板锁止机构设置在所述停车位上、与垂直升降机的交接侧，所述停车位和垂直升降机上均设有导轨，且当垂直升降机和目标停车位对接时，垂直升降机和目标停车位上的导轨对接，所述载车板可沿着所述两个对接的导轨在垂直升降机和停车位间移动。

进一步地，所述垂直升降机上设有防坠落插销，所述防坠落插销设置于垂直升降机与目标停车位的交接侧，用于伸出搭接在目标层上防止垂直升降机坠落；所述防坠落插销为驱动所述转动锁子转动的驱动源。

进一步地，所述防坠落插销在防坠落动作过程中驱动所述转动锁子的锁止端转动离开所述导轨的导轨面。

有益效果：本实用新型的载车板的锁止机构，利用转动锁子上配重件的重力作用和防坠落插销来触发横移载车板的锁止和解锁功能，锁止机构无独立的驱动源，既能有效保证横移载车板不会侧滑，提高该机械立体车库的安全性，又加装简单方便，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型锁止状态下的主视图；

图2为本实用新型锁止状态下另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型解锁状态下的主视图；

图4为本实用新型导轨上长条孔的结构示意图；

图5为本实用新型转动锁子的结构示意图；

图6为本实用新型载车板锁止状态下的结构示意图；

图7为本实用新型载车板锁止状态下的细节放大结构示意图；

图8为本实用新型载车板解锁状态下的结构示意图；

图9为本实用新型载车板解锁状态下的细节放大结构示意图；

图10位本实用新型载车板解锁状态下另一视角的结构示意图；

图11位本实用新型载车板交接过程中的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1～3所示，一种载车板锁止机构10，包括驱动源15、基体11、设置在基体11上的导轨12、转动锁子13，转动锁子13可转动的设置于基体11，转动锁子13在不受外界载荷作用的自然状态下，受重力作用，其锁止端131上翘穿过所述导轨12的导轨面，驱动源15驱动所述转动锁子13旋转，使转动锁子13的锁止端转动离开所述导轨12的导轨面。

转动锁子13的非锁止端设置有配重件14，在不受驱动源15作用的自然状态下，转动锁子13在配重件14的重力作用下其非锁止端转动下垂，锁止端131转动上升穿过导轨12的导轨面，将载车板的行走轮止挡，此为锁止状态。

如图4所示，在本实用新型实施例中，在导轨12的导轨面上开设长条孔121，用于转动锁子13的锁止端穿过导轨12的导轨面，将载车板20的行走轮进行止挡。

如图5所示，优选的，转动锁子13的形状为l形，其与基体11的铰接位置在l形的拐角位置，转动锁子13的非锁住端设置有配重件14，另一端为锁止端，不受外力的情况下，转动锁子13由于配重件的重力作用，非锁止端下垂，锁止端131上翘穿过导轨12上的长条孔121，阻止导轨12上的行走轮移动，此为锁止状态。

也可以不设置配重件14，将转动锁子的非锁止端改为块状结构或其它异性结构，仍能达到转动锁子在不受外力的状态下其锁止端上翘穿过导轨的导轨面，或者在转动锁子13和基体11之间加装拉伸弹簧等弹性件，利用弹性件的作用力使转动锁子13的锁止端穿过导轨12的导轨面，在本实用新型实施例的基础上经过简单的修改、替换达到同样的技术效果，对于本领域内的技术人员来说是显而易见的，并不需要付出创造性劳动的简单替换，均在本实用新型的保护范围之内，不再赘述。

驱动源15为推杆，推杆可推动转动锁子13转动，使转动锁子13的锁止端转动离开导轨12的导轨面区域，将载车板的行走轮解锁。优选的，推杆为直线运动，其端部设置有轴承，推杆在直线移动过程中，其端部的轴承与转动锁子13的配重端接触，并推动转动锁子13转动。当然了，推杆也可以做旋转运动(图未视出)，在其旋转过程中驱动所述转动锁子13转动解锁，该工作形式同样也在本实用新型的保护范围之内。

如图6、图7所示，一种机械立体车库，包括上述的载车板锁止机构10、载车板20、若干停车位40和垂直升降机30，载车板锁止机构10设置在停车位40与垂直升降机30的交接侧，导轨12设置在停车位40和垂直升降机30上，且当垂直升降机30和目标停车位40对接时，垂直升降机上的侧移导轨和停车位40上的导轨12对接，载车板20可沿着所述两个对接的导轨在垂直升降机和停车位间移动。

垂直升降机30上设有防坠落插销15，至少四组防坠落插销15设置在垂直升降机30的前后左右位置，用于垂直升降机30和目标平层搭接时的防坠落。防坠落插销15可做伸缩动作，在垂直升降机30升降时，其为收回状态，在垂直升降机30与目标平层搭接时，其伸出搭接在目标平层上，且在其伸出过程中可与转动锁子13接触并推动转动锁子13，使转动锁子的锁止端转动离开导轨的导轨面，解除锁止状态。

至少一组载车板锁止机构10设置在停车位的交接侧。优选的，停车位上每个侧移导轨12均设置有载车板锁止机构10，且位于其下方、靠近交接侧的一端。

初始状态下，载车板锁止机构10不受外力，转动锁子13的配重端在重力作用下自然下垂，锁止端上翘穿过导轨12上的长条孔121，将载车板20上的行走轮止挡，此为载车板20的锁止状态。

当需要交接载车板20时，控制系统控制垂直升降机30升降至目标平层并与目标平层处于同一高度，控制系统驱动垂直升降机30上的防坠落插销15往外侧伸出，防坠落插销15在伸出过程中与转动锁子13的配重端接触并推动转动锁子13旋转，转动锁子13的锁止端旋转离开停车位上导轨12的长条孔121，解除对载车板20行走轮的止挡，防坠落插销15继续往外侧伸出直至其位于防坠落支撑件16的支撑区域，此时垂直升降机30稳定的搭接于目标平层，载车板20可以在侧移装置的驱动下在垂直升降机30和停车位之间平稳交接。

有益效果，本实用新型的载车板锁止机构，利用转动锁子上配重件的自重和防坠落装置来触发横移载车板的锁止和解锁，无独立的动力源，既能有效保证横移载车板在停车位上不会侧滑，提高该机械立体车库的安全性，又加装简单方便，节约成本。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。