一种快速定位的无人机机库的制作方法

本实用新型涉及无人机库领域，具体地说，是一种快速定位的无人机机库。

背景技术：

随着多旋翼无人机的迅速发展，以及应用范围的不断拓展，人们对多旋翼无人飞行器技术的追求，已由单独追求性能指标发展到同时追求使用和携带的便利程度指标上，而自动化程度的高低决定着无人机使用的便利性。

目前国内外开发的多旋翼无人机机库，在无人机落到机库着陆区后，一般需要通过技术手段将无人机的位置调整到一个确定的状态。现有的技术手段是通过两组相互正交的推杆，分两次推动无人机完成前后和左右的定位，也有类似的其他技术手段，但本质是通过外力将无人机进行定位。这种定位技术可以为机库内部对无人机实施其他自动操作提供便利。现有技术的无人机入库不仅定位精度有待提高，而且操作方法较为繁琐。

技术实现要素：

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种快速定位的无人机机库。

技术方案：本实用新型所述一种快速定位的无人机机库，包括机库舱体和设置在机库舱体内的停机坪，所述停机坪表面设有停机定位槽，所述停机定位槽包括倒锥形停机定位槽，所述倒锥形停机定位槽底部设有升降式定位推台，所述升降式定位推台包括圆台形升降定位推台，所述圆台形升降定位推台的顶面与倒锥形停机定位槽的底面同心，且圆台形升降定位推台的最高抬升高度与升降式定位推台的深度相等。

作为优选的，所述圆台形升降定位推台包括若干个依次嵌套的环形套环和设置在环形套环中心的抵触圆台，所述抵触圆台的背面连接有伺服液压升降杆。

作为优选的，所述抵触圆台的上表面上设有弹性衬垫。

作为优选的，所述抵触圆台的半径为倒锥形停机定位槽底面半径的一半。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：实现了无人机进入机库舱体并停放在停机坪上时可以快速自动定位，且相比于仅仅采用倒锥形停机定位槽进行无人机停放定位，可以起到反向抵触和精准定位抬升的效果，定位更加精准，且便于无人机的二次起飞。

附图说明

图1为本实用新型一种快速定位的无人机机的结构示意图。

图中：1、机库舱体；2、停机坪；3、倒锥形停机定位槽；4、圆台形升降定位推台；41、环形套环；42、抵触圆台；43、伺服液压升降杆；44、弹性衬垫。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

一种快速定位的无人机机库，包括机库舱体1和设置在机库舱体1内的停机坪2，停机坪2表面设有停机定位槽，停机定位槽包括倒锥形停机定位槽3，倒锥形停机定位槽3底部设有升降式定位推台，升降式定位推台包括圆台形升降定位推台4，圆台形升降定位推台4的顶面与倒锥形停机定位槽3的底面同心，且圆台形升降定位推台4的最高抬升高度与升降式定位推台的深度相等。圆台形升降定位推台4包括若干个依次嵌套的环形套环41和设置在环形套环41中心的抵触圆台42，抵触圆台42的背面连接有伺服液压升降杆43。抵触圆台42的上表面上设有弹性衬垫44。抵触圆台42的半径为倒锥形停机定位槽3底面半径的一半。

这一技术方案实现了无人机进入机库舱体1并停放在停机坪2上时可以快速自动定位，且相比于仅仅采用倒锥形停机定位槽3进行无人机停放定位，可以起到反向抵触和精准定位抬升的效果，定位更加精准，且便于无人机的二次起飞。

在实际使用时，无人机进入停机坪2上的倒锥形停机定位槽3区域并落入，在落入的过程的同时伺服液压升降杆43向上顶升，使得圆台形升降定位推台4开始抬升并抵触在无人机机体的底部中心区域，将无人机重新顶升到停机坪2表面位置，便于无人机的二次起飞，在抵触圆台42的上表面上设置弹性衬垫44是为了避免抵触圆台42与无人机机体抵触时发生刚性碰撞导致机体损坏。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。

而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种快速定位的无人机机库，包括机库舱体和设置在机库舱体内的停机坪，其特征在于：所述停机坪表面设有停机定位槽，所述停机定位槽包括倒锥形停机定位槽，所述倒锥形停机定位槽底部设有升降式定位推台，所述升降式定位推台包括圆台形升降定位推台，所述圆台形升降定位推台的顶面与倒锥形停机定位槽的底面同心，且圆台形升降定位推台的最高抬升高度与升降式定位推台的深度相等。

2.根据权利要求1所述的一种快速定位的无人机机库，其特征在于：所述圆台形升降定位推台包括若干个依次嵌套的环形套环和设置在环形套环中心的抵触圆台，所述抵触圆台的背面连接有伺服液压升降杆。

3.根据权利要求2所述的一种快速定位的无人机机库，其特征在于：所述抵触圆台的上表面上设有弹性衬垫。

4.根据权利要求2所述的一种快速定位的无人机机库，其特征在于：所述抵触圆台的半径为倒锥形停机定位槽底面半径的一半。

技术总结
本实用新型公开一种快速定位的无人机机库，包括机库舱体和设置在机库舱体内的停机坪，所述停机坪表面设有停机定位槽，所述停机定位槽包括倒锥形停机定位槽，所述倒锥形停机定位槽底部设有升降式定位推台，所述升降式定位推台包括圆台形升降定位推台，所述圆台形升降定位推台的顶面与倒锥形停机定位槽的底面同心，且圆台形升降定位推台的最高抬升高度与升降式定位推台的深度相等，本实用新型的优点在于实现了无人机进入机库舱体并停放在停机坪上时可以快速自动定位，且相比于仅仅采用倒锥形停机定位槽进行无人机停放定位，可以起到反向抵触和精准定位抬升的效果，定位更加精准，且便于无人机的二次起飞。

技术研发人员：杨书广
受保护的技术使用者：苏州昇荣电子有限公司
技术研发日：2020.11.25
技术公布日：2021.07.27