1.一种装配式预制构件混凝土浇筑参数失配的自动补偿控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:预设浇筑自动补偿控制时间tn;
步骤2:读取浇筑控制系统设置的浇筑生产设定参数,包括布料机行走装置的运行参数和布料机输送机构的运行参数;
步骤3:计算布料机浇筑道次结束阶段行走装置从稳定运行状态到停止状态对应浇筑构件几何体重量gx1;
步骤4:计算布料机浇筑道次结束阶段输送机构从稳定生产运行状态到停止状态输送的混凝土重量gs1;
步骤5:比较步骤3和步骤4计算的gx1和gs1的大小,确定浇筑自动补偿控制时间tn值与行走装置减速时间tv值的大小:
情况一:若gx1≤gs1,则tn≤tv;
情况二:若gx1>gs1,则tn>tv;
步骤6:计算各情况下的布料机行走装置浇筑道次结束阶段对应的浇筑构件几何体重量gx和布料机输送机构浇筑补偿控制结束阶段的混凝土输送重量gs;
步骤7:考虑投入工作的布料机输送机构数量i的影响,使投入工作的布料机输送机构的影响下的混凝土输送重量gs与gx相等,即gx=i×gs,得到步骤1预设浇筑自动补偿控制时间tn的具体数值;
步骤8:在浇筑道次结束阶段,浇筑控制系统其他预设参数不变,令布料机按照步骤7计算出的时间tn开展浇筑自动补偿控制,即可实现混凝土浇筑道次结束阶段的混凝土浇筑自动补偿控制。
2.根据权利要求1所述的装配式预制构件混凝土浇筑参数失配的自动补偿控制方法,其特征在于:所述布料机行走装置的运行参数包括行走装置的加速度a1、行走装置的稳定生产状态运行速度v1和行走装置减速时间tv;所述布料机输送机构的运行参数包括输送机构螺旋的角加速度a2和输送机构的稳定生产状态运行转速n1。
3.根据权利要求2所述的装配式预制构件混凝土浇筑参数失配的自动补偿控制方法,其特征在于:所述步骤3的过程如下:
步骤3.1:计算布料机行走装置从稳定运行状态到停止状态所需的减速时长tc:
步骤3.2:计算行走装置从稳定运行速度到静止状态的匀减速运行距离lc:
步骤3.3:结合布料机的浇筑宽度b、构件高度h和混凝土密度ρ,计算布料机行走装置匀减速运行时对应浇筑构件几何体重量gx1:
gx1=lcbhρ。
4.根据权利要求2所述的装配式预制构件混凝土浇筑参数失配的自动补偿控制方法,其特征在于:所述步骤4的过程如下:
步骤4.1:计算布料机输送机构从稳定生产运行状态到停止状态螺旋的减速时长th:
步骤4.2:结合输送机构输送量,计算布料机输送机构匀减速运行时输送的混凝土重量gs1:
其中,ψ为螺旋充填系数;h为螺杆节距;c为螺旋倾斜修正系数;d为螺旋叶片直径;d为螺旋轴直径;q为螺旋输送量。
5.根据权利要求2所述的装配式预制构件混凝土浇筑参数失配的自动补偿控制方法,其特征在于,所述步骤6的方法如下:
步骤6.1:计算各情况下的布料机行走装置浇筑道次结束阶段对应的浇筑构件几何体重量gx,过程如下:
情况一:结合行走装置的运行参数、布料机的浇筑宽度b、构件高度h和混凝土密度ρ,计算布料机行走装置浇筑道次结束阶段对应的浇筑构件几何体重量gx,如下:
其中,lh为布料机行走装置在浇筑道次结束阶段中的匀速行走距离;lx为布料机行走装置在浇筑道次结束阶段的行走距离;
情况二:gx=gx1;
步骤6.2:计算各情况下的布料机输送机构浇筑补偿控制结束阶段的混凝土输送重量gs,过程如下:
情况一:gs=gs1;
情况二:结合输送机构的运行参数和输送机构输送量,计算布料机输送机构在浇筑补偿控制结束阶段的混凝土输送重量gs,如下所示:
其中,gs2为道次结束阶段布料机输送机构匀速运行输送的混凝土重量。