一种蒸压加气混凝土砌块模车内刷油机械手的操作方法与流程

本发明涉及机械手装置，具体为一种蒸压加气混凝土砌块模车内刷油机械手的操作方法。

背景技术：

蒸压加气混凝土砌块是以粉煤灰，石灰，水泥，石膏，矿渣等为主要原料，加入适量发气剂，调节剂，气泡稳定剂，经配料搅拌，浇注，静停，切割和高压蒸养等工艺过程而制成的一种多孔混凝土制品。

在蒸压加气混凝土砌块生产过程中需要对模车的内部涂抹油液，现在没有很好的刷油装置，部分还采用人工刷油，劳动强度大，刷油效率低，不利于蒸压加气混凝土砌块得人生产。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种蒸压加气混凝土砌块模车内刷油机械手的操作方法，有效的解决了现在没有很好的刷油装置，部分还采用人工刷油，劳动强度大，刷油效率低，不利于蒸压加气混凝土砌块得人生产的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明包括底座、机械手、安装箱、连接架、分流管、连接口、安装杆、滚筒、传动皮带、从动转轮、内腔、主动转轮、伺服电机、出油口、支架、放置台、回油管和集油桶，所述底座顶端的中部安装有机械手，机械手一端的底部安装有安装箱，安装箱顶部的两侧均焊接有连接架，连接架的两端均安装有分流管，分流管的顶端设置有连接口，安装箱的两侧对称焊接有四个安装杆，安装杆的一端安装有滚筒，滚筒的中部设置有传动皮带，滚筒对应传动皮带位置处设置有从动转轮，安装箱的内部开设有内腔，内腔的中部对称安装有主动转轮，主动转轮的一侧安装有伺服电机，分流管的底端开设有若干个出油口，底座的一侧固定有支架，支架的顶端安装有放置台，放置台底部的一侧连接有回油管，回油管的底端设置有集油桶。

优选的，所述连接口通过输油管与外部输油泵连接。

优选的，所述安装杆通过轴承与滚筒转轴连接。

优选的，所述放置台由边缘处至回油管位置处设置有坡度。

优选的，所述放置台的边缘处设置有挡板，且前端挡板高度较小。

优选的，所述传动皮带一端与从动转轮连接，传动皮带的另一端与主动转轮连接。

有益效果：本发明使用时，将连接口与外部输油泵连接，设置的机械手将安装箱、连接架、分流管、连接口、安装杆和滚筒由放置台上取出，并放置在底座一侧的蒸压加气混凝土砌块模车内，刷油时，外部油泵将油液经连接口输送给分流管，经分流管底部的出油口排出滴落至滚筒上，伺服电机工作带动主动转轮转动，主动转轮传动带动皮带转动，传动皮带转动带动从动转轮转动，从动转轮转动带动两个滚筒滚动，滚筒滚动即可对蒸压加气混凝土砌块模车进行刷油，无需人工刷油，降低了劳动强度，同时提高了刷油效率，在刷油完成后，机械手将安装箱、连接架、分流管、连接口、安装杆、滚筒、传动皮带、从动转轮、内腔、主动转轮和伺服电机放置在放置台上，滚筒上残留的油液会经回油管流向集油桶，避免残余油液滴落至地面造成污染，本发明结构新颖，构思巧妙，便于对蒸压加气混凝土砌块模车进行刷油，无需人工刷油，降低了劳动强度，同时提高了刷油效率，同时在不使用时，可防止残余油液滴落至地面造成污染。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明俯视图；

图3是本发明安装箱结构示意图；

图4是本发明出油口开设结构示意图；

图中标号：1、底座；2、机械手；3、安装箱；4、连接架；5、分流管；6、连接口；7、安装杆；8、滚筒；9、传动皮带；10、从动转轮；11、内腔；12、主动转轮；13、伺服电机；14、出油口；15、支架；16、放置台；17、回油管；18、集油桶。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例，由图1-4给出，本发明提供一种蒸压加气混凝土砌块模车内刷油机械手的操作方法，所述的蒸压加气混凝土砌块模车内刷油机械手，包括底座1、机械手2、安装箱3、连接架4、分流管5、连接口6、安装杆7、滚筒8、传动皮带9、从动转轮10、内腔11、主动转轮12、伺服电机13、出油口14、支架15、放置台16、回油管17和集油桶18，底座1顶端的中部安装有机械手2，机械手2一端的底部安装有安装箱3，安装箱3顶部的两侧均焊接有连接架4，连接架4的两端均安装有分流管5，分流管5的顶端设置有连接口6，安装箱3的两侧对称焊接有四个安装杆7，安装杆7的一端安装有滚筒8，滚筒8的中部设置有传动皮带9，滚筒8对应传动皮带9位置处设置有从动转轮10，安装箱3的内部开设有内腔11，内腔11的中部对称安装有主动转轮12，主动转轮12的一侧安装有伺服电机13，分流管5的底端开设有若干个出油口14，底座1的一侧固定有支架15，支架15的顶端安装有放置台16，放置台16底部的一侧连接有回油管17，回油管17的底端设置有集油桶18。

连接口6通过输油管与外部输油泵连接，便于油液的输送。

安装杆7通过轴承与滚筒8转轴连接，便于滚筒8的安装使用。

放置台16由边缘处至回油管17位置处设置有坡度，使得油液向回油管17位置处流动。

放置台16的边缘处设置有挡板，且前端挡板高度较小，便于安装箱3不使用时的放置。

传动皮带9一端与从动转轮10连接，传动皮带9的另一端与主动转轮12连接，便于进行传动。

本实施例中机械手2为现有已知技术，在此不再进行赘述。

工作原理：本发明使用时，将连接口6与外部输油泵连接，设置的机械手2将安装箱3、连接架4、分流管5、连接口6、安装杆7和滚筒8由放置台16上取出，并放置在底座1一侧的蒸压加气混凝土砌块模车内，刷油时，外部油泵将油液经连接口6输送给分流管5，经分流管5底部的出油口14排出滴落至滚筒8上，伺服电机13工作带动主动转轮12转动，主动转轮12传动带动皮带9转动，传动皮带9转动带动从动转轮10转动，从动转轮10转动带动两个滚筒8滚动，滚筒8滚动即可对蒸压加气混凝土砌块模车进行刷油，无需人工刷油，降低了劳动强度，同时提高了刷油效率，在刷油完成后，机械手2将安装箱3、连接架4、分流管5、连接口6、安装杆7、滚筒8、传动皮带9、从动转轮10、内腔11、主动转轮12和伺服电机13放置在放置台16上，滚筒8上残留的油液会经回油管17流向集油桶18，避免残余油液滴落至地面造成污染。

有益效果：本发明结构新颖，构思巧妙，便于对蒸压加气混凝土砌块模车进行刷油，无需人工刷油，降低了劳动强度，同时提高了刷油效率，同时在不使用时，可防止残余油液滴落至地面造成污染。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。