一种沉井式智能停车设备安全补平机构的制作方法

本发明涉及立体停车设备，尤其涉及一种沉井式智能停车设备安全补平机构。

背景技术：

汽车数量急增致使城市停车难问题不断恶化，作为解决城市静态交通的有效措施，向空间、向高层发展的自动化机械式停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。现有技术的沉井式智能停车设备，沉井中心入口设有回转盘，用户均是将车辆停在回转盘中心的升降载车板上，通过智能控制系统控制升降载车板将车辆向下运输，并通过横移载车板将车辆停放到地下空余的车位上。由于升降载车板下移后，回转盘中心形成沉井洞口，行人不注意时容易踏空跌落，同样，后续车辆驶入也容易坠落，存在严重安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种沉井式智能停车设备安全补平机构，提高设备运行安全性。

本发明的目的是这样实现的：一种沉井式智能停车设备安全补平机构，包括一对相对设置的补平踏板，补平踏板安装在伸缩滑轨上，补平踏板外侧与电动推杆连接，伸缩滑轨和电动推杆均安装在回转盘踏板下表面，电动推杆与车库控制系统电连接，当升降载车板下移至与回转盘踏板相距一定距离，车库控制系统控制电动推杆伸出，使两侧补平踏板闭合，当升降载车板上移至与回转盘踏板相距一定距离，车库控制系统控制电动推杆回缩，使两侧补平踏板打开。本发明的沉井式智能停车设备安全补平机构，设计巧妙，采用隐藏式结构，对回转盘踏板人员活动不造成任何障碍，能够在升降载车板下移运输车辆的过程中，及时补平沉井洞口，防止人员、车辆坠落，保证提高设备运行安全。

作为本发明的进一步改进，补平踏板外侧上表面前、中、后位置均设有红外热释传感器，红外热释传感器与车库控制系统电连接，车库控制系统与电控柜触摸屏电连接，当任意一个红外热释传感器感应到人员踏入补平踏板，车库控制系统控制电动推杆及升降载车板停止运动，并将故障点显示在电控柜触摸屏上。从而防止在人员、车辆踏入补平踏板时，补平踏板运动，造成人员伤亡，并便于故障点排查，进一步提升设备运行安全性。

作为本发明的进一步改进，一个补平踏板内侧边沿安装有第一接近开关，第一接近开关与车库控制系统电连接，当第一接近开关感应到两个补平踏板间距达到10mm时，车库控制系统控制电动推杆停止伸出运动，防止两个补平踏板刚性碰撞，提高设备使用寿命，降低运行噪音。

作为本发明的进一步改进，第一接近开关有2个，分别设置在补平踏板前侧和后侧，任意一个第一接近开关感应到两个补平踏板间距达到10mm，车库控制系统即控制电动推杆停止运动，从而防止因补平踏板前后两侧运动不完全同步导致一侧发生碰撞。

作为本发明的进一步改进，两个补平踏板外侧边沿均安装有第二接近开关，第二接近开关与车库控制系统电连接，当第二接近开关感应到补平踏板距离伸缩滑轨外端极限位置10mm时，车库控制系统控制电动推杆停止回缩运动，防止补平踏板回缩过量造成机构损坏。

作为本发明的进一步改进，补平踏板后侧设有车轮止挡装置，有效阻止车辆越过补平踏板，进一步降低安全隐患。

作为本发明的进一步改进，车轮止挡装置上表面为弧形，防止对轮胎造成损失，车轮止挡装置高度为25mm，既能让车辆有效感知，又不妨碍补平踏板的伸缩运动。

作为本发明的进一步改进，车库控制系统根据升降载车板运动速度、方向及运动时间计算升降载车板与回转盘踏板距离，充分利用车库控制系统现有结构及信息，简化控制系统，降低控制难度。

作为本发明的进一步改进，一定距离至少为2.5m，从而保证在补平踏板伸缩时，不会与升降载车板上的车辆发生干涉。

作为本发明的进一步改进，伸缩滑轨有三组，分别设置在补平踏板前侧、中部和后侧，使补平踏板运行更加顺畅，降低运行噪音，并保证补平踏板前中后侧运动同步性。

附图说明

图1为本发明的沉井式智能停车设备安全补平机构安装示意图。

图2为本发明的沉井式智能停车设备安全补平机构的开启状态示意图。

图3为本发明的沉井式智能停车设备安全补平机构的关闭状态示意图。

其中，1补平踏板，2伸缩滑轨，3电动推杆，4回转盘踏板，5红外热释传感器，6第一接近开关，7第二接近开关，8车轮止挡装置。

具体实施方式

如图1至3所示的沉井式智能停车设备安全补平机构，包括一对相对设置的补平踏板1。补平踏板1安装在伸缩滑轨2上，伸缩滑轨2有三组，分别设置在补平踏板1前侧、中部和后侧。补平踏板1外侧与电动推杆3连接。伸缩滑轨2和电动推杆3均安装在回转盘踏板4下表面。

电动推杆3与车库控制系统电连接，车库控制系统根据升降载车板运动速度、方向及运动时间计算升降载车板与回转盘踏板4距离。当升降载车板下移至与回转盘踏板4相距2.5m，车库控制系统控制电动推杆3伸出，使两侧补平踏板1闭合，当升降载车板上移至与回转盘踏板4相距2.5m，车库控制系统控制电动推杆3回缩，使两侧补平踏板1打开。

如图3所示，为防止在人员踏入补平踏板1时，补平踏板1突然运动，造成人员伤亡，补平踏板1外侧上表面前、中、后位置均设有红外热释传感器5，红外热释传感器5与车库控制系统电连接，车库控制系统与电控柜触摸屏电连接，当任意一个红外热释传感器5感应到人员踏入补平踏板1，车库控制系统控制电动推杆3及升降载车板停止运动，并将故障点显示在电控柜触摸屏上，便于故障点排查。

如图3所示，一个补平踏板1内侧边沿靠近前后两侧的位置安装有第一接近开关6，第一接近开关6与车库控制系统电连接，任意一个第一接近开关6感应到两个补平踏板1间距达到10mm，车库控制系统即控制电动推杆3停止运动，从而防止两个补平踏板1刚性碰撞，提高设备使用寿命，降低运行噪音。此外，两个补平踏板1外侧边沿还均安装有第二接近开关7，第二接近开关7也与车库控制系统电连接，当第二接近开关7感应到补平踏板1距离伸缩滑轨2外端极限位置10mm时，车库控制系统控制电动推杆3停止回缩运动，防止补平踏板1回缩过量造成机构损坏。

如图3所示，补平踏板1后侧设有车轮止挡装置8，车轮止挡装置8优选地设置在距离补平踏板1后端0.5~1m处，以有效阻止车辆越过补平踏板，进一步降低安全隐患。车轮止挡装置8上表面为弧形，防止对轮胎造成损失，车轮止挡装置8高度为25mm，既能让车辆有效感知，又不妨碍补平踏板的伸缩运动。

本发明的沉井式智能停车设备安全补平机构，设计巧妙，可靠性高，能够在升降载车板下移运输车辆的过程中，及时补平沉井洞口，防止人员、车辆坠落，在提高设备运行安全性方面具有突出的技术效果。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种沉井式智能停车设备安全补平机构，其特征在于：包括一对相对设置的补平踏板，所述补平踏板安装在伸缩滑轨上，所述补平踏板外侧与电动推杆连接，所述伸缩滑轨和电动推杆均安装在回转盘踏板下表面，所述电动推杆与车库控制系统电连接，当升降载车板下移至与回转盘踏板相距一定距离，所述车库控制系统控制电动推杆伸出，使两侧补平踏板闭合，当升降载车板上移至与回转盘踏板相距一定距离，所述车库控制系统控制电动推杆回缩，使两侧补平踏板打开。

2.根据权利要求1所述的沉井式智能停车设备安全补平机构，其特征在于：所述补平踏板外侧上表面前、中、后位置均设有红外热释传感器，所述红外热释传感器与车库控制系统电连接，车库控制系统与电控柜触摸屏电连接，当任意一个所述红外热释传感器感应到人员踏入补平踏板，所述车库控制系统控制电动推杆及升降载车板停止运动，并将故障点显示在电控柜触摸屏上。

3.根据权利要求1所述的沉井式智能停车设备安全补平机构，其特征在于：一个所述补平踏板内侧边沿安装有第一接近开关，所述第一接近开关与车库控制系统电连接，当所述第一接近开关感应到两个所述补平踏板间距达到10mm时，所述车库控制系统控制电动推杆停止伸出运动。

4.根据权利要求3所述的沉井式智能停车设备安全补平机构，其特征在于：所述第一接近开关有2个，分别设置在补平踏板前侧和后侧。

5.根据权利要求1所述的沉井式智能停车设备安全补平机构，其特征在于：两个所述补平踏板外侧边沿均安装有第二接近开关，所述第二接近开关与车库控制系统电连接，当所述第二接近开关感应到所述补平踏板距离伸缩滑轨外端极限位置10mm时，所述车库控制系统控制电动推杆停止回缩运动。

6.根据权利要求1所述的沉井式智能停车设备安全补平机构，其特征在于：所述补平踏板后侧设有车轮止挡装置。

7.根据权利要求6所述的沉井式智能停车设备安全补平机构，其特征在于：所述车轮止挡装置上表面为弧形，所述车轮止挡装置高度为25mm。

8.根据权利要求1所述的沉井式智能停车设备安全补平机构，其特征在于：所述车库控制系统根据升降载车板运动速度、方向及运动时间计算升降载车板与回转盘踏板距离。

9.根据权利要求1~7任一项所述的沉井式智能停车设备安全补平机构，其特征在于：所述一定距离至少为2.5m。

10.根据权利要求1~7任一项所述的沉井式智能停车设备安全补平机构，其特征在于：所述伸缩滑轨有三组，分别设置在补平踏板前侧、中部和后侧。

技术总结
本发明公开了立体停车设备领域内的一种沉井式智能停车设备安全补平机构，包括一对相对设置的补平踏板，补平踏板安装在伸缩滑轨上，补平踏板外侧与电动推杆连接，伸缩滑轨和电动推杆均安装在回转盘踏板下表面，电动推杆与车库控制系统电连接，当升降载车板下移至与回转盘踏板相距一定距离，车库控制系统控制电动推杆伸出，使两侧补平踏板闭合，当升降载车板上移至与回转盘踏板相距一定距离，车库控制系统控制电动推杆回缩，使两侧补平踏板打开。本发明的沉井式智能停车设备安全补平机构，能够在升降载车板下移运输车辆的过程中，及时补平沉井洞口，防止人员、车辆坠落，保证提高设备运行安全。

技术研发人员：杜万兵;陈逢强;周贝;段培林;王云;王超;王隽鹏
受保护的技术使用者：宝胜系统集成科技股份有限公司
技术研发日：2021.05.07
技术公布日：2021.08.03