适用于智能建造的预制梁腹板构造与建造方法与流程

本发明涉及桥梁预制建造技术领域，尤其涉及一种适用于智能建造的预制梁腹板构造与建造方法。

背景技术：

预制桥梁建造将现场的工作搬到了工厂，提高了预制桥梁的施工质量。

但是，对于大部分桥梁结构，由于钢筋类型多，分布不规律，纵横向交错较多，难以采用较为自动化机器开展施工。

如何优化腹板结构构造，使腹板能够开展自动化工具施工，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的技术目的在于解决上述背景技术中提到的问题。

为实现上述技术目的，本发明提供了一种适用于智能建造的预制梁腹板构造，该预制梁腹板包括顶部纵筋、底部纵筋、侧面纵筋、箍筋、勾筋、预应力钢筋和抗剪强化钢筋，所述顶部纵筋、所述底部纵筋以及所述侧面纵筋分别与所述预制梁腹板的伸长方向平行；

在所述预制梁腹板的标准段内壁和外壁及所述预制梁腹板的加厚段分别设置所述箍筋；

在所述预制梁腹板的标准段和加厚段分别布置所述勾筋；

所述预应力钢筋直线布置。

优选的，所述预制梁腹板的断面为平行四边形。

优选的，所述顶部纵筋、所述底部纵筋、所述侧面纵筋、所述箍筋和所述勾筋均为热轧带肋钢筋。

优选的，在所述预制梁腹板的标准段内壁和外壁的所述箍筋为带钩的u字形，在所述预制梁腹板的加厚段的所述箍筋为u字形。

优选的，所述勾筋的两端分别具有90度弯钩和135度弯钩。

优选的，所述预应力钢筋为钢绞线。

优选的，所述预应力钢筋的部分段包裹有铁皮管。

优选的，所述抗剪强化钢筋为预应力螺纹钢筋。

又提供了一种适用于建造预制梁腹板构造的智能钢筋布置机器，该钢筋布置机器包括轨道、支撑架、钢筋存储器和布筋器；

所述支撑架与所述轨道滑动连接；

所述钢筋存储器用于存储所述箍筋、所述勾筋和所述抗剪强化钢筋；

所述布筋器用于布置钢筋。

还提供了一种适用于智能建造的预制梁腹板的建造方法，包括以下步骤：

步骤一、在胎架上摆放所述侧面纵筋、所述预应力钢筋；

步骤二、将胎架移动至所述钢筋布置机器的工作区域，利用所述钢筋布置机器沿着所述轨道前进，布置所述箍筋、所述勾筋和所述抗剪强化钢筋；

步骤三、将胎架移出所述钢筋布置机器的工作区域，在胎架上摆放所述顶部纵筋、底部纵筋；

步骤四、最后，安装模板后完成所述预制梁腹板的浇筑。

本发明的有益效果：

本发明由于上述设计，减少了腹板钢筋的种类，避免了各种钢筋、预应力钢筋之间的碰撞，能够利用配套的钢筋布置机器完成大量钢筋的布设，能够大幅节约预制过程中钢筋绑扎的时间，提高施工效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a-a处的断面结构示意图；

图3为图1中b-b处的断面结构示意图；

图4为本发明中箍筋的结构示意图；

图5为本发明中勾筋的结构示意图；

图6为本发明中钢筋布置机器的结构示意图；

图7为本发明实施步骤一的示意图；

图8为本发明实施步骤二的示意图；

图9为本发明实施步骤三的示意图；

图10为本发明实施步骤四的示意图。

图中：2顶部纵筋、3底部纵筋、4侧面纵筋、5箍筋、6勾筋、7预应力钢筋、8抗剪强化钢筋、9轨道、10支撑架、11钢筋存储器、12布筋器。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

实施例：

如图1-图4所示，一种适用于智能建造的预制梁腹板构造，该预制梁腹板1包括顶部纵筋2、底部纵筋3、侧面纵筋4、箍筋5、勾筋6、预应力钢筋7和抗剪强化钢筋8，顶部纵筋2、底部纵筋3以及侧面纵筋4分别与预制梁腹板1的伸长方向平行；

在预制梁腹板1的标准段内壁和外壁及预制梁腹板1的加厚段分别设置箍筋5；

在预制梁腹板1的标准段和加厚段分别布置勾筋6；

预应力钢筋7直线布置。

具体的，预制梁腹板1的断面为平行四边形。

具体的，顶部纵筋2、底部纵筋3、侧面纵筋4、箍筋5和勾筋6均为热轧带肋钢筋。

具体的，在预制梁腹板1的标准段内壁和外壁的箍筋5为带钩的u字形，在预制梁腹板1的加厚段的箍筋5为u字形。

具体的，勾筋6的两端分别具有90度弯钩和135度弯钩。

具体的，预应力钢筋7为钢绞线。

具体的，预应力钢筋7的部分段包裹有铁皮管。

具体的，抗剪强化钢筋8为预应力螺纹钢筋。

一种适用于建造预制梁腹板构造的智能钢筋布置机器，该钢筋布置机器包括轨道9、支撑架10、钢筋存储器11和布筋器15；

支撑架10与轨道12滑动连接；

钢筋存储器14用于存储箍筋5、勾筋6和抗剪强化钢筋8；

布筋器15用于布置钢筋。

一种适用于智能建造的预制梁腹板的建造方法，包括以下步骤：

步骤一、在胎架上摆放侧面纵筋4、预应力钢筋7；

步骤二、将胎架移动至钢筋布置机器的工作区域，利用钢筋布置机器沿着轨道12前进，布置箍筋5、勾筋6和抗剪强化钢筋8；

步骤三、将胎架移出钢筋布置机器的工作区域，在胎架上摆放顶部纵筋2、底部纵筋3；

步骤四、最后，安装模板后完成预制梁腹板1的浇筑。

本发明的原理在于：更改钢筋的构造，不形成闭合构造，同时将预应力钢筋7直线布置，不容易与其他钢筋位置交错冲突，使布筋器15能够按照工序摆放已加工成型钢筋即可，不用做后期弯折加工；利用轨道9，按照特定程序让布筋器7前后行走，行走后按特定轨9道摆放钢筋，实现了钢筋笼的快速搭设。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种适用于智能建造的预制梁腹板构造，该预制梁腹板包括顶部纵筋、底部纵筋、侧面纵筋、箍筋、勾筋、预应力钢筋和抗剪强化钢筋，其特征在于：所述顶部纵筋、所述底部纵筋以及所述侧面纵筋分别与所述预制梁腹板的伸长方向平行；

在所述预制梁腹板的标准段内壁和外壁及所述预制梁腹板的加厚段分别设置所述箍筋；

在所述预制梁腹板的标准段和加厚段分别布置所述勾筋；

所述预应力钢筋直线布置。

2.根据权利要求1所述的适用于智能建造的预制梁腹板构造，其特征在于：所述预制梁腹板的断面为平行四边形。

3.根据权利要求1所述的适用于智能建造的预制梁腹板构造，其特征在于：所述顶部纵筋、所述底部纵筋、所述侧面纵筋、所述箍筋和所述勾筋均为热轧带肋钢筋。

4.根据权利要求1所述的适用于智能建造的预制梁腹板构造，其特征在于：在所述预制梁腹板的标准段内壁和外壁的所述箍筋为带钩的u字形，在所述预制梁腹板的加厚段的所述箍筋为u字形。

5.根据权利要求1所述的适用于智能建造的预制梁腹板构造，其特征在于：所述勾筋的两端分别具有90度弯钩和135度弯钩。

6.根据权利要求1所述的适用于智能建造的预制梁腹板构造，其特征在于：所述预应力钢筋为钢绞线。

7.根据权利要求1所述的适用于智能建造的预制梁腹板构造，其特征在于：所述预应力钢筋的部分段包裹有铁皮管。

8.根据权利要求1所述的适用于智能建造的预制梁腹板构造与建造方法，其特征在于：所述抗剪强化钢筋为预应力螺纹钢筋。

9.一种适用于建造预制梁腹板构造的智能钢筋布置机器，其特征在于：该钢筋布置机器包括轨道、支撑架、钢筋存储器和布筋器；

所述支撑架与所述轨道滑动连接；

所述钢筋存储器用于存储所述箍筋、所述勾筋和所述抗剪强化钢筋；

所述布筋器用于布置钢筋。

10.一种适用于智能建造的预制梁腹板的建造方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、在胎架上摆放所述侧面纵筋、所述预应力钢筋；

步骤二、将胎架移动至所述钢筋布置机器的工作区域，利用所述钢筋布置机器沿着所述轨道前进，布置所述箍筋、所述勾筋和所述抗剪强化钢筋；

步骤三、将胎架移出所述钢筋布置机器的工作区域，在胎架上摆放所述顶部纵筋、底部纵筋；

步骤四、最后，安装模板后完成所述预制梁腹板的浇筑。

技术总结
本发明公开了一种适用于智能建造的预制梁腹板构造与建造方法，该预制梁腹板包括顶部纵筋、底部纵筋、侧面纵筋、箍筋、勾筋、预应力钢筋和抗剪强化钢筋，所述顶部纵筋、所述底部纵筋以及所述侧面纵筋分别与所述预制梁腹板的伸长方向平行；该方法包括以下步骤一、在胎架上摆放所述侧面纵筋、所述预应力钢筋；步骤二、将胎架移动至所述钢筋布置机器的工作区域，利用所述钢筋布置机器沿着所述轨道前进，布置所述箍筋、所述勾筋和所述抗剪强化钢筋；本发明减少了腹板钢筋的种类，避免了各种钢筋、预应力钢筋之间的碰撞，能够利用配套的钢筋布置机器完成大量钢筋的布设，能够大幅节约预制过程中钢筋绑扎的时间，提高施工效率。

技术研发人员：闫兴非;周良;张涛;尹志逸;杨通;黄中亨;朱钊
受保护的技术使用者：上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
技术研发日：2021.05.18
技术公布日：2021.08.03