一种混凝土工程结构裂缝修复开槽装置

1.本发明涉及混凝土工程领域，尤其涉及一种混凝土工程结构裂缝修复开槽装置。


背景技术：

2.目前常用的开槽方式就是先用电锯锯开两条缝，然后用电钻凿除中间混凝土，再用小型磨光机磨平，这种施工操作费工费时，施工工具繁琐，且开槽深度、宽度、槽口形状等不易掌握和控制。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种混凝土工程结构裂缝修复开槽装置。
4.本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种混凝土工程结构裂缝修复开槽装置，包括工程车、平稳模块、第一至第二开槽模块、粉尘搜集模块和控制模块；所述平稳模块包括第一至第四升降桩，所述第一至第四升降桩的上端均和工程车的车架垂直固连、下端均设有和其垂直固连的固定板；所述第一至第四升降桩用于配合抵住地面，使得工程车工作时车身稳定；所述第一至第二开槽模块结构相同，均包括切割机、伸缩臂杆和六轴机械臂，其中，所述伸缩臂杆前端和所述切割机的壳体固连，后端和所述六轴机械臂的前端固连；所述六轴机械臂用于调整切割机的切割角度，所述伸缩臂杆用于调整切割机的伸出长度；所述第一、第二开槽模块的六轴机械臂后端分别固定在所述工程车车头的两侧；所述粉尘搜集模块包含第一至第二粉尘搜集口、第一至第二固定支架、以及粉尘收集箱，其中，所述粉尘收集箱设置在所述工程车上；所述第一、第二粉尘搜集口内均设有负压鼓风机，且均通过柔性管道和所述粉尘收集箱联通；所述第一粉尘搜集口通过第一固定支架设置在所述第一切割机的壳体上，用于搜集第一切割机切割时产生的粉尘；所述第二粉尘搜集口通过第二固定支架设置在所述第二切割机的壳体上，用于搜集第二切割机切割时产生的粉尘；所述粉尘收集箱用于存储第一、第二粉尘搜集口收集的粉尘；所述控制模块分别和所述第一至第四升降桩、第一开槽模块切割机的电机、第二开槽模块切割机的电机、第一开槽模块的伸缩臂杆、第二开槽模块的伸缩臂杆、第一开槽模块的六轴机械臂、第二开槽模块的六轴机械臂、第一粉尘搜集口内的负压鼓风机、第二粉尘搜集口内的负压鼓风机电气相连，用于根据外界指令控制第一至第四升降桩、第一开槽模块切割机的电机、第二开槽模块切割机的电机、第一开槽模块的伸缩臂杆、第二开槽模块的伸缩臂杆、第一开槽模块的六轴机械臂、第二开槽模块的六轴机械臂、第一粉尘搜集口内的负压鼓风机、第二粉尘搜集口内的负压鼓风机工作。
5.作为本发明一种混凝土工程结构裂缝修复开槽装置进一步的优化方案，本发明还包含电源模块，所述电源模块采用锂电池，和所述控制模块电气相连，用于在断电或电源连
接不便的情况下应急使用。
6.本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本发明能够同时操作两个切割机或单独操作其中之一进行开槽，能够调整开槽宽度、深度、槽口形状、紧急制动，操作简便，大幅降低作业人员劳动强度、提高劳动效率；能够搜集开槽过程中产生粉尘，减少粉尘对作业周边环境粉尘的污染，改善工人的身心健康；开槽所用的电源带有蓄电功能，在断电或电源连接不便的情况下也可应急使用。
附图说明
7.图1是本发明的结构示意图；图中， 1-工程车，2-第二升降桩，3-第一开槽模块的切割机，4-第一开槽模块的伸缩臂杆，5-第一开槽模块的六轴机械臂，6-第一粉尘搜集口，7-粉尘收集箱，8-电源模块，9-第一固定支架。
具体实施方式
8.下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：本发明可以以许多不同的形式实现，而不应当认为限于这里所述的实施例。相反，提供这些实施例以便使本公开透彻且完整，并且将向本领域技术人员充分表达本发明的范围。在附图中，为了清楚起见放大了组件。
9.应当理解，尽管这里可以使用术语第一、第二、第三等描述各个元件、组件和/或部分，但这些元件、组件和/或部分不受这些术语限制。这些术语仅仅用于将元件、组件和/或部分相互区分开来。因此，下面讨论的第一元件、组件和/或部分在不背离本发明教学的前提下可以成为第二元件、组件或部分。
10.如图1所示， 本发明公开了一种混凝土工程结构裂缝修复开槽装置，包括工程车、平稳模块、第一至第二开槽模块、粉尘搜集模块和控制模块；所述平稳模块包括第一至第四升降桩，所述第一至第四升降桩的上端均和工程车的车架垂直固连、下端均设有和其垂直固连的固定板；所述第一至第四升降桩用于配合抵住地面，使得工程车工作时车身稳定；所述第一至第二开槽模块结构相同，均包括切割机、伸缩臂杆和六轴机械臂，其中，所述伸缩臂杆前端和所述切割机的壳体固连，后端和所述六轴机械臂的前端固连；所述六轴机械臂用于调整切割机的切割角度，所述伸缩臂杆用于调整切割机的伸出长度；所述第一、第二开槽模块的六轴机械臂后端分别固定在所述工程车车头的两侧；所述粉尘搜集模块包含第一至第二粉尘搜集口、第一至第二固定支架、以及粉尘收集箱，其中，所述粉尘收集箱设置在所述工程车上；所述第一、第二粉尘搜集口内均设有负压鼓风机，且均通过柔性管道和所述粉尘收集箱联通；所述第一粉尘搜集口通过第一固定支架设置在所述第一切割机的壳体上，用于搜集第一切割机切割时产生的粉尘；所述第二粉尘搜集口通过第二固定支架设置在所述第二切割机的壳体上，用于搜集第二切割机切割时产生的粉尘；所述粉尘收集箱用于存储第一、第二粉尘搜集口收集的粉尘；所述控制模块分别和所述第一至第四升降桩、第一开槽模块切割机的电机、第二开槽模块切割机的电机、第一开槽模块的伸缩臂杆、第二开槽模块的伸缩臂杆、第一开槽模
块的六轴机械臂、第二开槽模块的六轴机械臂、第一粉尘搜集口内的负压鼓风机、第二粉尘搜集口内的负压鼓风机电气相连，用于根据外界指令控制第一至第四升降桩、第一开槽模块切割机的电机、第二开槽模块切割机的电机、第一开槽模块的伸缩臂杆、第二开槽模块的伸缩臂杆、第一开槽模块的六轴机械臂、第二开槽模块的六轴机械臂、第一粉尘搜集口内的负压鼓风机、第二粉尘搜集口内的负压鼓风机工作。
11.本发明还可以进一步包含电源模块，所述电源模块采用锂电池，和所述控制模块电气相连，用于在断电或电源连接不便的情况下应急使用。
12.本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
13.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种混凝土工程结构裂缝修复开槽装置，其特征在于，包括工程车、平稳模块、第一至第二开槽模块、粉尘搜集模块和控制模块；所述平稳模块包括第一至第四升降桩，所述第一至第四升降桩的上端均和工程车的车架垂直固连、下端均设有和其垂直固连的固定板；所述第一至第四升降桩用于配合抵住地面，使得工程车工作时车身稳定；所述第一至第二开槽模块结构相同，均包括切割机、伸缩臂杆和六轴机械臂，其中，所述伸缩臂杆前端和所述切割机的壳体固连，后端和所述六轴机械臂的前端固连；所述六轴机械臂用于调整切割机的切割角度，所述伸缩臂杆用于调整切割机的伸出长度；所述第一、第二开槽模块的六轴机械臂后端分别固定在所述工程车车头的两侧；所述粉尘搜集模块包含第一至第二粉尘搜集口、第一至第二固定支架、以及粉尘收集箱，其中，所述粉尘收集箱设置在所述工程车上；所述第一、第二粉尘搜集口内均设有负压鼓风机，且均通过柔性管道和所述粉尘收集箱联通；所述第一粉尘搜集口通过第一固定支架设置在所述第一切割机的壳体上，用于搜集第一切割机切割时产生的粉尘；所述第二粉尘搜集口通过第二固定支架设置在所述第二切割机的壳体上，用于搜集第二切割机切割时产生的粉尘；所述粉尘收集箱用于存储第一、第二粉尘搜集口收集的粉尘；所述控制模块分别和所述第一至第四升降桩、第一开槽模块切割机的电机、第二开槽模块切割机的电机、第一开槽模块的伸缩臂杆、第二开槽模块的伸缩臂杆、第一开槽模块的六轴机械臂、第二开槽模块的六轴机械臂、第一粉尘搜集口内的负压鼓风机、第二粉尘搜集口内的负压鼓风机电气相连，用于根据外界指令控制第一至第四升降桩、第一开槽模块切割机的电机、第二开槽模块切割机的电机、第一开槽模块的伸缩臂杆、第二开槽模块的伸缩臂杆、第一开槽模块的六轴机械臂、第二开槽模块的六轴机械臂、第一粉尘搜集口内的负压鼓风机、第二粉尘搜集口内的负压鼓风机工作。2.根据权利要求1所述的混凝土工程结构裂缝修复开槽装置，其特征在于，还包含电源模块，所述电源模块采用锂电池，和所述控制模块电气相连，用于在断电或电源连接不便的情况下应急使用。

技术总结
本发明公开了一种混凝土工程结构裂缝修复开槽装置，包括工程车、平稳模块、第一至第二开槽模块、粉尘搜集模块和控制模块。本发明能够同时操作两个切割机或单独操作其中之一进行开槽，能够调整开槽宽度、深度、槽口形状、紧急制动，操作简便，大幅降低作业人员劳动强度、提高劳动效率；能够搜集开槽过程中产生粉尘，减少粉尘对作业周边环境粉尘的污染，改善工人的身心健康；开槽所用的电源带有蓄电功能，在断电或电源连接不便的情况下也可应急使用。断电或电源连接不便的情况下也可应急使用。断电或电源连接不便的情况下也可应急使用。


技术研发人员：孙雪伟 岑峰 高培伟 许阳富 吉黄林 万仁春 仲建军 石岩 唐雷 张进飞 曾庆伟
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2022.02.22
技术公布日：2022/5/10