一种车库自平衡升降轿厢的制作方法

1.本实用新型涉及一种停车装置，更具体地说，它涉及一种车库自平衡升降轿厢。


背景技术：

2.目前，智能机械立体车库出入口的升降机轿厢一般对称布置设计，因为智能机械立体车库为内部无人式自动化运行，车内司机需将车辆驶入出入口内的升降机轿厢后离开，故还需设置人行通道。正常布置设计情况下，升降机轿厢中心对称，出入口轿厢两侧土建墙壁足够宽，容许汽车一定角度停偏，后续由机械车库内部的智能搬运器纠偏对中，且人行通道宽度满足要求。但是有时候，受限于建筑布局的新建造机械车库，出入口宽度满足要求，但出入口内部升降机轿厢区域宽度小于标准值，人行通道宽度不满足要求，将不符合机械车库的建造标准。


技术实现要素：

3.为了克服上述不足，本实用新型提供了一种车库自平衡升降轿厢，即使降机轿厢区域宽度小于标准值也能保证人行通道宽度满足要求，进而符合机械车库的建造标准。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种车库自平衡升降轿厢，包括上轿厢、下轿厢，上轿厢安装在下轿厢上且上轿厢可在下轿厢范围内横向移动，上轿厢中线和下轿厢中线偏离使上轿厢侧边和下轿厢侧边之间形成人行通道。
5.车辆在上轿厢停好后，车内人员下车从人行通道离开，启动设备，上轿厢横向移动到居中位置，然后整个升降轿厢在车库升降系统驱动下，平稳地升降运行到目标停车层，由机械车库内的其它设备（包括但不限于堆垛机、搬运器等）将汽车从升降机轿厢上取走，运送至目标停车泊位，完成汽车的存放操作。之后整个升降机轿厢返回出入口层，同时上轿厢横移至偏心位置，等待下一辆汽车入库。由于上轿厢和下轿厢偏心设置，即使降机轿厢区域宽度小于标准值也能保证人行通道宽度满足要求，进而符合机械车库的建造标准。
6.作为优选，下轿厢上表面上安装有左右对称的压力检测器，上轿厢支撑在压力检测器上。
7.通过压力检测器检测压力，当两侧压力差值小于设定值时，则判定为上轿厢横向移动到位。此方案通过检测上轿厢的左右两侧重力的差值来判断移动是否到位。
8.另一种方案，下轿厢左右两侧安装有左右对称的压力检测器。
9.通过压力检测器检测压力，当两侧压力差值小于设定值时，则判定为上轿厢横向移动到位。此方案通过检测整个升降轿厢的左右两侧重力的差值来判断移动是否到位。
10.作为优选，下轿厢上上轿厢的左右两侧均安装有用于阻挡上轿厢的机械死挡。机械死挡可防止上轿厢横移越程。
11.作为优选，上轿厢和下轿厢之间安装横移驱动机构，横移驱动机构包括驱动电机、驱动条，驱动电机和驱动条之间传递连接实现上轿厢和下轿厢之间的横向移动。
12.通过驱动电机带动驱动条移动从而实现上轿厢在下轿厢上横向移动，驱动方便可
靠。
13.作为优选，驱动条上设齿条，驱动电机输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条啮合传动。
14.驱动电机输出轴上的齿轮与驱动条上的齿条适配，传动可靠。
15.作为优选，驱动条安装在上轿厢上，驱动电机安装在下轿厢上，下轿厢上驱动条的左右两侧均安装有用于定位驱动条的极限开关。
16.极限开关对上轿厢横向移动进行限位，防止上轿厢移动越程。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：车库自平衡升降轿厢即使在降机轿厢区域宽度小于标准值时，也能保证人行通道宽度满足要求，进而符合机械车库的建造标准。
附图说明
18.图1是本实用新型的俯视图；
19.图2是本实用新型的进车偏心状态示意图；
20.图3是本实用新型的自平衡状态示意图；
21.图4是本实用新型的升降轿厢俯视图；
22.图5是本实用新型的下轿厢俯视图；
23.图中：1、上轿厢，2、下轿厢，3、人行通道，4、压力检测器，5、机械死挡，6、驱动电机，7、驱动条，8、齿条，9、齿轮，10、极限开关，11、车辆。
具体实施方式
24.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
25.实施例：一种车库自平衡升降轿厢（参见附图1至附图5），包括上轿厢1、下轿厢2，上轿厢1安装在下轿厢2上且上轿厢1可在下轿厢2范围内横向移动，上轿厢1中线和下轿厢2中线偏离使上轿厢1侧边和下轿厢2侧边之间形成人行通道3。
26.上轿厢1的宽度小于下轿厢2的宽度。下轿厢2上表面上安装有左右对称的压力检测器4，上轿厢1支撑在压力检测器4上。或者，下轿厢2左右两侧安装有左右对称的压力检测器4。通过压力检测器4检测压力，当两侧压力差值小于设定值时，则判定为上轿厢1横向移动到位，实现上轿厢1的自平衡。压力检测器4的安装位置可以在下轿厢2上表面上，也可以在下轿厢2侧边上，但不限于这两个位置。
27.下轿厢2上上轿厢1的左右两侧均安装有用于阻挡上轿厢1的机械死挡5。上轿厢1和下轿厢2之间安装横移驱动机构，横移驱动机构包括驱动电机6、驱动条7，驱动电机6和驱动条7之间传递连接实现上轿厢1和下轿厢2之间的横向移动。驱动条7上设齿条8，驱动电机6输出轴上安装齿轮9，齿轮9与齿条8啮合传动。驱动条7安装在上轿厢1上，驱动电机6安装在下轿厢2上，下轿厢2上驱动条7的左右两侧均安装有用于定位驱动条7的极限开关10，极限开关10包括但不限于行程开关、接近开关、槽光电、微动开关等。
28.车辆11出入口宽度a满足设计要求，而车库内部宽度c较小，车辆11从出入口驶入车库内部并停在上轿厢1上，此时上轿厢1处于偏心位置，偏心距离s，车内人员下车从人行通道3离开，启动设备，上轿厢1横向移动到居中位置，此时人行通道3的宽度h满足要求。然
后整个升降轿厢在车库升降系统驱动下，平稳地升降运行到目标停车层，由机械车库内的其它设备（包括但不限于堆垛机、搬运器等）将汽车从升降机轿厢上取走，运送至目标停车泊位，完成汽车的存放操作。之后整个升降机轿厢返回出入口层，同时上轿厢1横移至偏心位置，等待下一辆汽车入库。由于上轿厢1和下轿厢2偏心设置，即使降机轿厢区域宽度小于标准值也能保证人行通道3宽度满足要求，进而符合机械车库的建造标准。
29.以上所述的实施例只是本实用新型较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。


技术特征：
1.一种车库自平衡升降轿厢，其特征是，包括上轿厢、下轿厢，上轿厢安装在下轿厢上且上轿厢可在下轿厢范围内横向移动，上轿厢中线和下轿厢中线偏离使上轿厢侧边和下轿厢侧边之间形成人行通道。2.根据权利要求1所述的一种车库自平衡升降轿厢，其特征是，下轿厢上表面上安装有左右对称的压力检测器，上轿厢支撑在压力检测器上。3.根据权利要求1所述的一种车库自平衡升降轿厢，其特征是，下轿厢左右两侧安装有左右对称的压力检测器。4.根据权利要求1所述的一种车库自平衡升降轿厢，其特征是，下轿厢上上轿厢的左右两侧均安装有用于阻挡上轿厢的机械死挡。5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种车库自平衡升降轿厢，其特征是，上轿厢和下轿厢之间安装横移驱动机构，横移驱动机构包括驱动电机、驱动条，驱动电机和驱动条之间传递连接实现上轿厢和下轿厢之间的横向移动。6.根据权利要求5所述的一种车库自平衡升降轿厢，其特征是，驱动条上设齿条，驱动电机输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条啮合传动。7.根据权利要求6所述的一种车库自平衡升降轿厢，其特征是，驱动条安装在上轿厢上，驱动电机安装在下轿厢上，下轿厢上驱动条的左右两侧均安装有用于定位驱动条的极限开关。

技术总结
本实用新型公开了一种车库自平衡升降轿厢，旨在解决现有的车库出入口内部升降机轿厢区域宽度小于标准值时，人行通道宽度不能满足要求的不足。该实用新型包括上轿厢、下轿厢，上轿厢安装在下轿厢上且上轿厢可在下轿厢范围内横向移动，上轿厢中线和下轿厢中线偏离使上轿厢侧边和下轿厢侧边之间形成人行通道。车库自平衡升降轿厢即使在降机轿厢区域宽度小于标准值时，也能保证人行通道宽度满足要求，进而符合机械车库的建造标准。而符合机械车库的建造标准。而符合机械车库的建造标准。


技术研发人员：沈林波 邓德学 宋淼
受保护的技术使用者：江苏普腾停车设备有限公司
技术研发日：2022.01.14
技术公布日：2022/7/15