适用于狭窄车道的移动停车架及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆停靠装置领域，尤其涉及一种适用于狭窄车道的移动停车架及其使用方法。
【背景技术】
[0002]随着汽车大量进入家庭、城市停车成为了世界性的问题，各住宅小区、商务区、停车场车位需求日益骤增，停车位价格高涨，很多区域因停车位短缺，造成许多车辆无车位可
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[0003]目前的停车方法:
[0004]1、有大型集中式升降停车库，由于需要很大的资金投入和维护其费用昂贵，能耗大占地面积大，而在一些区域推广受很大环境限制和困难。
[0005]2、现有的地面，地下停车位但是已经饱和无法增加停车数量，无法满足新增车辆停车需求。
[0006]3、现有的各种小型停车车库由于上下层停车、驶出时，需要下层的所停车辆让行，才能满足上层车辆的停放和驶出的要求，造成非常不便，所以推广范围有限。
[0007]另外，汽车在倒入停车位时，需要在车位前预留一定空间，汽车在进库过程中需要回转过程，所以预留空间必须足够大，要不对于一些操作不熟练的司机很难进库，甚至发生碰撞刮擦情况，造成经济损失或者人员伤害。而且相邻两个车位之间必须预留足够大的空间，要不会造成虽然都停好车，但两车之间相邻的车门无法打开。这些情况都将造成停车位空间的浪费，尤其是对于狭小的空间需要停放两辆以上的车辆时，根本无法实现停车，造成资源的浪费。
[0008]为解决这一问题，现在也有层叠的停车位，就是在路面的停车上在架构一可升降的停车位。但这种停车位会产生汽车停放的顺序受到限制的问题。一旦底面上的车位先停放车辆，就使得上层的停车位就不能被正常使用。目前也有一些结构更加精密的可滑动式车架，如公开号为:CN102155102A的中国发明公开文本，公开了一种独立可移动的停车装置，其在载车构件整体呈一升降平台结构，与前述停车位的区别在于载车构件可通过底部的导轨和传动组件移动至停车位置外的车道，从而使得装置上层不受下部订车位是否已停车的影响。但该种平台式移动的结构其结构稳定性十分有限，在移动过程中，尤其是在上部平台已停放有车辆的情况下移动时，极容易由于惯性以及传动等原因产生较大的晃动，平台下部支撑柱和连接结构极易容易在晃动时产生坏损和松动，并容易对车辆内部精确度高的部件造成损坏，甚至可能造成车辆的滑移或滑落事故发生，对车辆停放的安全性造成极大的影响。另外，对于较为狭窄的通道，当一停车位的前后相邻下部停车位都已停放车辆的情况下，由于车辆过道较窄往往没有足够的空间供车辆转弯，从而使得车辆无法进入或很难进入该停车位，因此造成该停车位无法得到或很难得到有效利用，造成停车资源的浪费。
【发明内容】
[0009]针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本发明解决的首要技术问题是提供一种结构稳定性强，并适用于狭窄过道的移动停车架以及该停车架的使用方法，具有结构稳定性高、安全性好、通用性强、空间利用率高的优点。
[0010]实现上述目的的技术方案是:
[0011]本发明的一种适用于狭窄车道的移动停车架，包括一第一框架、一第一载车台、一第一传动机构和一升降机构，所述第一框架通过所述第一传动机构可沿一预设方向往复运动，所述第一载车台通过所述升降机构可升降地连接于所述第一框架顶部。
[0012]本发明的进一步改进在于，还包括一第二框架，所述第一框架通过所述第一传动机构可沿所述预设方向往复运动地与所述第二框架传动连接。
[0013]本发明的进一步改进在于，所述第二框架顶部沿所述预设方向形成两导轨，所述第一框架可沿所述导轨滑动地架设固定于所述导轨上。
[0014]本发明的进一步改进在于，所述第一框架包括一顶框和两立柱，所述第一载车台通过所述升降机构连接所述第一框架，所述两立柱垂直固定于所述顶框的外侧两端，所述立柱的底部装设有第一滚轮。
[0015]本发明的进一步改进在于，所述第一框架底部安装与所述导轨配合的至少两第二滚轮，且所述第一框架顶部通过所述第二滚轮架设固定于所述导轨上。
[0016]本发明的进一步改进在于，所述导轨为齿条，所述第二滚轮为齿轮，所述第一传动机构包括一第一电机、一传动杆、所述导轨和所述第二滚轮，所述第二滚轮固定于所述传动杆并通过所述传动杆与所述第一电机传动连接，所述第一电机固定于所述第一框架。
[0017]本发明的进一步改进在于，所述传动杆套设固定有一蜗轮，所述第一电机的转轴连接有与所述蜗轮配合的一蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。
[0018]在本发明的另一实施例中，所述第一传动机构包括第一电机和所述第一滚轮，所述第一电机固定于所述第一框架并与所述第一滚轮传动连接。此时，与第一电机配合的第一滚轮作为主动轮，带动第一框架沿预设方向往复运动。
[0019]本发明的进一步改进在于，所述第一框架后侧连接有复数个导向连杆组，所述导向连杆组包括一第一连接杆和一第二连接杆；所述第一连接杆第一端枢接于所述第一框架，所述第一连接杆第二端枢接于所述第二连接杆第一端，所述第二连接杆第二端枢接于地面。
[0020]本发明的进一步改进在于，还包括一第二载车台和一第二传动机构，所述第二载车台通过所述第二传动机构可沿所述预设方向往复运动地设置于地面。
[0021]本发明的进一步改进在于，所述第二传动机构包括一支座、一第二电机、一第一连杆、一第二连杆和至少一驱动齿轮，所述支座固定于地面，所述第一连杆第一端与所述支座枢接，所述驱动齿轮与所述第一连杆枢接并与所述第二连杆第一端紧固连接，所述第二连杆第二端与所述第二载车台端部枢接，所述第二电机与所述驱动齿轮传动连接。
[0022]本发明的进一步改进在于，所述第二传动机构还包括一变速箱，所述第二电机通过所述变速箱与所述驱动齿轮传动连接。
[0023]本发明的进一步改进在于，所述第二载车台装设有复数个第三滚轮。
[0024]基于本发明适用于狭窄车道的移动停车架的使用方法，包括步骤:
[0025]SI:选择所述第一载车台或所述第二载车台作为停车或取车的目标载车台；
[0026]S2:将所述目标载车台移动至车道的地面；
[0027]S3:当停车时将车开上所述目标载车台；当取车时将车自所述目标载车台上开下；
[0028]S4:复位所述目标载车台。
[0029]本发明的进一步改进在于，在所述S2步骤中，当所述目标载车台为第一载车台时，进一步包括步骤:
[0030]通过所述第一传动机构将所述第一框架移动至车道，
[0031]通过所述升降机构将所述第一载车台降至地面。
[0032]本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是:
[0033]第二框架和第一框架的采用大幅度提升了本发明的结构稳定性。第一载车台用于承载需要停放在车架上层的车辆。第一传动机构用于传动第一框架沿预设方向往复运动。升降机构用于第一载车台的升降。导轨的采用实现了第一框架与第二框架间的定向滑动。第一电机、传动杆、导轨和第二滚轮的配合，实现了第一框架沿预设方向往复运动的驱动。蜗杆与蜗轮的配合用于调整和传导电机的动力方向。第二载车台用于承载希望停放于本发明车架底层的车辆。第二传动机构用于传动第二载车台沿预设方向往复运动，使得本发明设置于较为狭窄的通道时，底层的第二载车台能够直接沿预设方向伸入车道，车辆直接开上第二载车台后，再通过第二载车台的复位即可实现停车架底层车辆的停放。从而即使当一停车位的前后相邻下部停车位都已停放车辆，车辆过道较窄也没有足够的空间供车辆转弯的情况下，车辆也能够便捷而毫无困难地进入该停车位，保证了停车位、停车资源的有效利用。支座、第二电机、第一连杆、第二连杆和驱动齿轮的配合实现了第二载车台沿预设方向的往复运动。第三滚轮的采用使得第二载车台在第二传动机构的作用下更容易地沿预设方向往复运动。
【附图说明】
[0034]图1为本发明实施例之一的适用于狭窄车道的移动停车架空载状态的结构示意图；
[0035]图2为本发明实施例之一的适用于狭窄车道的移动停车架第一传动机构的原理图；
[0036]图3为本发明实施例之二的适用于狭窄车道的移动停车架空载状态的结构示意图；
[0037]图4为本发明实施例之二的适用于狭窄车道的移动停车架第一框架伸出时的结构示意图；
[0038]图5为本发明实施例之二的适用于狭窄车道的移动停车架第一载车台下降时的结构示意图；
[0039]图6为本发明实施例之二的适用于狭窄车道的移动停车架第一载车台载车上升后的结构不意图；
[0040]图7为本发明实施例之二的适用于狭窄车道的移动停车架上下两层都停车时的结构示意图；
[0041]图8-11为本发明实施例之二的适用于狭窄车道的移动停车架各停车状态的俯视图；
[0042]图12为本发明实施例之二的第二传动机构与第二载车台第一状态的连接结构示意图；
[0043]图13为本发明实施例之二的第二传动机构与第二载车台第二状态的连接结构示意图；
[0044]图14为本发明实施例之二的第二传动机构的侧视结构示意图；