控制系统及具有其的搅拌站或搅拌楼、控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混凝土搅拌技术领域，更具体地，涉及一种控制系统及具有其的搅拌站或搅拌楼、控制方法。
【背景技术】
[0002]随着混凝土企业业务量逐步增长，自动控制技术被广泛应用于混凝土运输过程中。
[0003]现有的控制系统内设置有卸料监视模块，卸料监视模块包括摄像头和显示单元，工作人员通过人工肉眼对接料车辆进行判断，而后通过手动控制单元控制卸料进程。由于人工肉眼识别存在判断误差大的缺点，因而容易出现车辆接错料、卸料时机无法控制的问题。
[0004]还有一种控制系统包括图像采集装置和中央处理装置，中央处理装置包括图像处理单元和判断单元；图像处理单元根据图像采集装置采集的图像信息形成标记信息；判断单元判断在预定的位置是否有接料车，当判断有接料车时使卸料控制单元控制卸料口打开。上述的图像处理单元能够根据图像采集装置采集的图像信息形成标记信息，进而与自身存储的信息进行比对，判断车辆是否非法。由于卸料区域的图像信息质量不高，因而增加了判断比对的误差，从而降低了判断的准确性，同时对图像的处理需要消耗的大量的计算时间，从而导致接料车等待时间过长，接料效率过低的问题。
【发明内容】
[0005]本发明旨在提供一种控制系统及具有其的搅拌站或搅拌楼、控制方法，以解决现有技术中控制系统存在判断误差大、判断精度低的问题。
[0006]为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种用于混凝土搅拌站或搅拌楼的控制系统，包括:信号发送单元，信号发送单元用于发送身份信号；信号接收单元，信号接收单元用于接收身份信号；第一存储单元，第一存储单元存储有预设身份信息；第一判断单元，信号接收单元和第一存储单元均与第一判断单元电连接，第一判断单元用于将信号接收单元接收到的身份信号与第一存储单元内的预设身份信息进行比对并判断用户身份是否合法，当用户身份合法时发送身份合法信号，当用户身份非法时发送身份非法信号；卸料控制单元，卸料控制单元与第一判断单元电连接，用于在接收到身份合法信号后准备卸料。
[0007]进一步地，控制系统还包括报警单元，报警单元与第一判断单元电连接，用于在接收到身份非法信号时报警。
[0008]进一步地，控制系统还包括第一检测单元，第一检测单元与卸料控制单元和报警单元电连接，第一检测单元用于检测目标物是否位于指定接收区域内并发送位置合法信号或位置非法信号，报警单元用于接收位置非法信号并报警，卸料控制单元用于在接收到位置合法信号且接收到身份合法信号时开始卸料。
[0009]进一步地，控制系统还包括输出单元，输出单元与信号接收单元、和/或第一存储单元、和/或第一判断单元、和/或报警单元、和/或第一检测单元电连接。
[0010]进一步地，控制系统还包括:第二存储单元，第二存储单元用于存储搅拌机的理想主机电流值与理想坍落度的对应信息；第二检测单元，第二检测单元用于检测搅拌机的实际主机电流值；计算单元，第二检测单元和第二存储单元均与计算单元电连接，计算单元用于根据实际主机电流值和理想主机电流值与理想坍落度的对应信息，确定当前坍落度；第二判断单元，第二判断单元与计算单元、卸料控制单元电连接，第二判断单元根据当前坍落度与目标坍落度的关系确定增大或减小卸料口的开度并发送卸料口控制信号，卸料控制单元用于接收卸料口控制信号并调节卸料口的开度大小。
[0011]进一步地，控制系统还包括显示单元，显示单元与信号接收单元、和/或第一存储单元、和/或第一判断单元、和/或第二存储单元、和/或第二检测单元、和/或计算单元、和/或第二判断单元电连接。
[0012]进一步地，控制系统还包括手动控制单元，手动控制单元与卸料控制单元电连接，用于控制卸料控制单元的工作状态。
[0013]根据本发明的另一个方面，提供了一种搅拌站或搅拌楼，包括控制系统，控制系统是上述的控制系统。
[0014]根据本发明的另一个方面，提供了一种用于混凝土搅拌站或搅拌楼的控制方法，包括:信号接收单元接收信号发送单元发送的身份信号；第一判断单元将信号接收单元接收到的身份信号与第一存储单元内的预设身份信息进行比对并判断用户身份是否合法，当用户身份合法时发送身份合法信号，当用户身份非法时发送身份非法信号；卸料控制单元在接收到身份合法信号后准备卸料。
[0015]进一步地，在第一判断单元内，当身份信号与预设身份信息一致时判断用户身份合法；否则，确定用户身份非法。
[0016]进一步地，控制方法还包括:第二检测单元检测搅拌机的实际主机电流值；计算单元根据实际主机电流值和第二存储单元内存储的搅拌机的理想主机电流值与理想坍落度的对应信息，确定当前坍落度；第二判断单元根据当前坍落度与目标坍落度的关系确定增大或减小卸料口的开度并发送卸料口控制信号；卸料控制单元接收卸料口控制信号并调节卸料口的开度大小。
[0017]进一步地，实际主机电流值与理想主机电流值的比值等于理想坍落度与当前坍落度的比值。
[0018]进一步地，调节卸料口的开度大小的方法为:当当前坍落度大于目标坍落度时增大卸料口的开度；否则，减小卸料口的开度。
[0019]本发明中的信号发送单元用于发送身份信号，信号接收单元用于接收身份信号，第一存储单元存储有预设身份信息，信号接收单元和第一存储单元均与第一判断单元电连接，第一判断单元用于将信号接收单元接收到的身份信号与第一存储单元内的预设身份信息进行比对并判断用户身份是否合法，当用户身份合法时发送身份合法信号，当用户身份非法时发送身份非法信号；卸料控制单元与第一判断单元电连接，用于在接收到身份合法信号后准备卸料。本发明中的控制系统工作时，信号发送单元发送身份信号，信号接收单元接收到该身份信号并在第一判断单元中将身份信号与第一存储单元内的预设身份信息相比较，从而判断该用户身份是否合法，且仅当该用户身份合法时使卸料控制单元进行卸料准备。由于本发明中的控制系统具有主动发送身份信号的信号发送单元和主动接收信号的信号接收单元，因而提高了预设身份信息确认、匹配的可靠性，有效避免依靠图像采集获取图像信息可能导致的误判、或因图像处理时间过长而导致接料效率降低，从而提高了控制系统的判断精度和控制可靠性。
【附图说明】
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0021]图1示意性示出了本发明中的第一个优选实施方式中控制系统中各单元的连接关系意图；
[0022]图2示意性示出了本发明中的第二个优选实施方式中控制系统中各单元的连接关系意图；
[0023]图3示意性示出了本发明中的第三个优选实施方式中控制系统中