搅拌车控制器、控制系统及在搅拌车控制器中使用的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及搅拌车领域，尤其涉及一种搅拌车控制器、控制系统及在搅拌车控制器中使用的方法。
【背景技术】
[0002]搅拌车，是用来运送建筑用的混凝土的专用车。在搅拌车上通常装置有圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土。
[0003]在相关技术中，通常由驾驶员根据自己驾驶经验控制搅拌车发动机工作在合适的扭矩以及转速下，以使发动机通过传动轴带动油栗转动，油栗输出液压油，通过液压传动，驱动马达转动，再经过减速机减速，增加扭矩，带动搅拌罐转动。
[0004]但是，对于驾驶经验不够好的驾驶员来说，很难控制搅拌车发动机工作在合适的扭矩以及转速下，可能会造成整车燃油消耗过大。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种搅拌车控制器、控制系统及在搅拌车控制器中使用的方法，以帮助驾驶员控制发动机工作在指定的扭矩以及转速下，避免由于驾驶员控制经验不足而使整车燃油消耗过大的问题。
[0006]在本发明的一个方面中，提供了一种搅拌车控制器。所述搅拌车控制器包括:路况判断模块，用于检测路况状态。载料判断模块，用于通过检测油栗两个高压油口的压差判断搅拌车罐内载料状态。控制模块，用于将所述路况状态在对应所述载料状态的情况下，所对应的转速控制指令及扭矩控制指令发送给发动机。
[0007]可选地，其中，所述路况判断模块包括:加速度接收子模块，用于接收设置于所述搅拌车上的三维加速度传感器感应到的三轴加速度分量，其中，所述三轴包括在水平面上沿所述搅拌车前后方向的X轴、沿所述搅拌车左右方向的Y轴、以及垂直水平面的Z轴。路况判断子模块，用于根据所述X轴以及Y轴的加速度分量在预设最小值范围内，判定所述路况状态为平整路面，根据所述X轴正方向有超过所述预设最小值范围的加速度分量，判定所述路况状态为上坡路况，根据所述X轴负方向有超过所述预设最小值范围的加速度分量，判定所述路况状态为下坡路况，根据所述Z轴的加速度分量在预设时长内变化频次超过预设频次，判定所述路况状态为起伏路况。
[0008]可选地，其中，所述载料判断模块包括:压力接收子模块，用于接收分别设置于所述油栗两个高压油口的两个压力传感器感应到的压力。载料判断子模块，用于根据所述两个压力传感器感应到的压力之差大于预先测定的满载最小压力差，判定所述搅拌车罐内载料状态为满载，根据所述两个压力传感器感应到的压力之差小于或等于预先测定的空载最大压力差，判定所述搅拌车罐内载料状态为空载。
[0009]可选地，其中，所述控制模块，用于在所述路况状态为平整路面且所述载料状态为空载的情况下，将空载模式对应的转速控制指令以及扭矩控制指令发送给发动机，在所述路况状态为平整路面且所述载料状态为满载的情况下，将中载模式对应的转速控制指令以及扭矩控制指令发送给发动机。
[0010]可选地，其中，所述控制模块，用于通过所述控制模块与所述发动机的电子控制单元之间的CAN总线，将所述路况状态在对应所述载料状态的情况下，所对应的转速控制指令及扭矩控制指令发送给所述发动机的电子控制单元。
[0011]在本发明的另一个方面中，提供了一种搅拌车控制系统。所述搅拌车控制系统包括:本发明任意实施例所述的搅拌车控制器，与所述搅拌车控制器连接的发动机电子控制单元。
[0012]可选地，其中，所述搅拌车控制器与设置于所述搅拌车上的三维加速度传感器连接。所述搅拌车控制器，用于接收所述三维加速度传感器感应到的三轴加速度分量，其中，所述三轴包括在水平面上沿所述搅拌车前后方向的X轴、沿所述搅拌车左右方向的Y轴、以及垂直水平面的Z轴，根据所述X轴以及Y轴的加速度分量在预设最小值范围内，判定所述路况状态为平整路面，根据所述X轴正方向有超过所述预设最小值范围的加速度分量，判定所述路况状态为上坡路况，根据所述X轴负方向有超过所述预设最小值范围的加速度分量，判定所述路况状态为下坡路况，根据所述Z轴的加速度分量在预设时长内变化频次超过预设频次，判定所述路况状态为起伏路况。
[0013]可选地，其中，所述搅拌车控制器与分别设置于所述油栗两个高压油口的两个压力传感器连接。所述搅拌车控制器，用于接收所述两个压力传感器感应到的压力，根据所述两个压力传感器感应到的压力之差大于预先测定的满载最小压力差，判定所述搅拌车罐内载料状态为满载，根据所述两个压力传感器感应到的压力之差小于或等于预先测定的空载最大压力差，判定所述搅拌车罐内载料状态为空载。
[0014]可选地，其中，所述搅拌车控制器与所述发动机的电子控制单元通过CAN总线连接。
[0015]在本发明的又一个方面中，提供了一种在搅拌车控制器中使用的方法。所述方法包括:检测路况状态；通过检测油栗两个高压油口的压差判断搅拌车罐内载料状态；将所述路况状态在对应所述载料状态的情况下，所对应的转速控制指令及扭矩控制指令发送给发动机。
[0016]可选地，其中，所述检测路况状态包括:接收设置于所述搅拌车上的三维加速度传感器感应到的三轴加速度分量，其中，所述三轴包括在水平面上沿所述搅拌车前后方向的X轴、沿所述搅拌车左右方向的Y轴、以及垂直水平面的Z轴；根据所述X轴以及Y轴的加速度分量在预设最小值范围内，判定所述路况状态为平整路面，根据所述X轴正方向有超过所述预设最小值范围的加速度分量，判定所述路况状态为上坡路况，根据所述X轴负方向有超过所述预设最小值范围的加速度分量，判定所述路况状态为下坡路况，根据所述Z轴的加速度分量在预设时长内变化频次超过预设频次，判定所述路况状态为起伏路况。
[0017]可选地，其中，所述通过检测油栗两个高压油口的压差判断搅拌车罐内载料状态包括:接收分别设置于所述油栗两个高压油口的两个压力传感器感应到的压力；根据所述两个压力传感器感应到的压力之差大于预先测定的满载最小压力差，判定所述搅拌车罐内载料状态为满载，根据所述两个压力传感器感应到的压力之差小于或等于预先测定的空载最大压力差，判定所述搅拌车罐内载料状态为空载。
[0018]可选地，其中，所述将所述路况状态且所述载料状态对应的转速控制指令及扭矩控制指令发送给发动机包括:在所述路况状态为平整路面且所述载料状态为空载的情况下，将空载模式对应的转速控制指令以及扭矩控制指令发送给发动机，在所述路况状态为平整路面且所述载料状态为满载的情况下，将中载模式对应的转速控制指令以及扭矩控制指令发送给发动机。
[0019]可选地，其中，所述将所述路况状态且所述载料状态对应的转速控制指令及扭矩控制指令发送给发动机包括:通过CAN总线，将所述路况状态在对应所述载料状态的情况下，所对应的转速控制指令及扭矩控制指令发送给所述发动机的电子控制单元。
[0020]通过上述技术方案，由于搅拌车控制器检测路况状态，并通过检测油栗两个高压油口的