一种双频智能地锁系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆停车系统，特别涉及一种双频智能地锁系统。
【背景技术】
[0002]目前，随着经济的发展以及汽车工业的突飞猛进，城市车辆越来越多，停车难成了社会中的一大难题。公共或物业小区停车场地锁的使用越来越普及。
[0003]现有技术中，一类常见的地锁是手动或通过遥控器来控制车位地锁的升降，需要下车或停车来专门等待地锁开启，并遥控范围有限;还有一类是采用无源RFID加地感技术对停车位进行判断识别，实现车辆识别、地锁自动解锁和上锁的功能。然而，在这类方法中有两个缺陷，其一，该方法车位锁与车辆是一一对应关系，其他车辆无法驶入该车位停车，车位之间没有联网，不能实现资源共享，在车位日趋紧张的今天造成资源浪费；其二，由于地感在施工时需要将其埋入地下，一旦参数设置错误需要将路面剖开，所以该方法施工量大并且维护困难;其三，若公共停车场或物业小区将所有车位集中安装地锁，当授权车辆欲驶入其中一停车位时，相邻几个车位地锁无法准确判断该车辆对车位的操作意图，误判会导致三种结果，一是欲停车位地锁没有解锁;二是相邻几个车位地锁同时解锁让未授权车辆乘虚而入;三是驶出误判，当前车位所在车辆驶出停车位而相邻车位还有授权车辆停车时，该车位地锁无法正确积极响应，不能自动落锁，无法准确识别车辆是否停在所在车位，严重影响停车管理效率及侵犯授权车辆应享有的权益。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的是提供一个高自动化的双频智能地锁系统，不需要任何手动操作，能够精确自动的控制车位地锁上锁/解锁功能，使授权车辆自由出入，实现车辆、车位间互联，提供一个安全、畅行、智能化、信息化的行车环境。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供了一个双频智能地锁系统，包括地锁装置、高频阅读模块、车位控制模块、低频激励模块和车载双频标签；
[0006]所述低频激励模块与所述车载双频标签进行激励，发出车辆信息给所述高频阅读丰旲块;
[0007]用于车辆身份信息识别的所述高频阅读模块与所述车位控制模块进行通信，发送地锁动作信号给所述车位控制模块；
[0008]所述车位控制模块与所述地锁装置进行通信，根据所述地锁动作信号控制所述地锁装置的动作。
[0009]可选的，所述双频智能地锁系统，至少I个低频激励模块，所述车载双频标签将低频激励模块编号发给所述高频阅读模块。
[0010]可选的，所述高频阅读模块还发送所述低频激励模块编号给所述车位控制模块，所述车位控制模块根据所述低频激励模块编号控制所述低频激励模块的工作状态。
[0011 ]可选的，所述双频智能地锁系统还包括智能终端，所述智能终端连接到所述高频阅读模块和所述车位控制模块，用于监控车位地锁系统车辆出入数据。
[0012]可选的，所述双频智能地锁系统还包括后台，所述后台和所述智能终端进行通信连接，用于实现授权卡号的下发和所述智能地锁系统的刷新。
[0013]可选的，所述低频激励模块包括第一低频激励模块和第二低频激励模块，所述第一低频激励模块和第二低频激励模块用于车位信息及车辆驶离预判。
[0014]可选的，所述的车载双频标签包括与所述高频阅读模块进行通信的高频标签和与所述低频激励模块进行激励的低频标签。
[0015]可选的，所述低频标签为125K激励标签，所述高频标签为2.4G射频标签。
[0016]可选的，所述的车载双频标签采用频道隔离技术。
[0017]可选的，所述的车位控制模块与所述地锁装置之间通过RS232串口通信。
[0018]本发明提供的双频智能地锁系统，包括:地锁装置、高频阅读模块、车位控制模块、低频激励模块和车载双频标签，所述车载双频标签与所述低频激励模块进行激励，发出车辆信息给所述高频阅读模块;用于车辆身份信息识别的所述高频阅读模块与所述车位控制模块进行通信，发送地锁动作信号给所述车位控制模块;所述车位控制模块与所述地锁装置进行通信，根据所述地锁动作信号控制所述地锁装置的动作。本发明通过车载双频标签将对应的车辆信息及对车位的操作意图发送给高频阅读模块，控制车辆所对应的地锁装置14执行相应的响应，实现地锁自动上锁/解锁操作，提升停车效率。本发明中的地锁系统，模块化结构，功能丰富，结构简单，施工容易，维护方便，可以有效的提高工作效率和经济效益。
【附图说明】
[0019]图1是本发明第一实施例的双频智能地锁系统结构示意图；
[0020]图2是本发明第二实施例的双频智能地锁系统结构示意图；
[0021 ]图3是本发明实施例的车辆驶入车位自动解锁控制流程示意图；
[0022]图4是本发明实施例的车辆驶出车位自动上锁控制流程示意图；
[0023]图5是本发明实施例的车载双频标签结构示意图；
[0024]图6是本发明实施例的地锁装置结构示意图；
[0025]图7是本发明实施例的车位控制模块结构示意图；
[0026]图8是本发明实施例的智能终端结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0028]如图1所示，本发明的双频智能地锁系统，包括高频阅读模块11、车位控制模块12、低频激励模块13、地锁装置14、车载双频标签15。
[0029]每个停车位对应一个车位控制模块，一个低频激励模块和一个地锁装置，每辆授权车辆携带一个车载双频标签;高频阅读模块可以多个停车位对应一个，也可以一个车位对应一个，但是一个双频智能地锁系统中，至少包括一个高频阅读模块。
[0030]高频阅读模块，主要用于车辆身份信息的采集识别。
[0031]车位控制模块，主要用来控制地锁装置的动作和低频激励模块的工作状态。
[0032]低频激励模块，主要用来监听车载双频标签，并判断车辆对车位的操作信息:具体包括车位信息，驶入停车位或驶出停车位的信息等。需要注意的是，低频激励模块的激励范围仅仅覆盖其对应的停车位范围，不能覆盖别的停车位，否则无法判断授权车辆到底要停入哪个停车位。
[0033]车载双频标签，主要作用是携带授权信息，只有携带有车载双频标签的车辆才能驶入本发明的智能地锁系统。
[0034]工作原理如下:
[0035]车载双频标签15携带有能与低频激励模块13进行激励的低频信号;高频阅读模块11能与车位控制模块12、车载双频标签15进行通信;车位控制模块12能与低频激励模块13和地锁装置14进行通信。
[0036]当携带有车载双频标签的车辆(以下简称授权车辆)驶入低频激励模块的激励范围内时，两者相互激励;车载双频标签将自身携带的身份信息发送给高频阅读模块，高频阅读模块判断所述身份信息，如果身份信息正确，则发送地锁动作信号给车位控制模块，车位控制模块再与地锁装置进行通信，控制地锁执行相应的动作，地锁解锁，授权车辆驶入停车位。
[0037]具体的停车过程大致如下:
[0038]当携带有车载双频标签15的授权车辆驶入低频激励模块13激励范围内时，车载双频标签15被激励，发送车辆信息给高频阅读模块11，高频阅读模块11识别车辆，验证通过后，告知车位控制模块12有车欲驶入停车位，车位控制模块12发出解锁指令(地锁动作信息)给地锁装置14，地锁装置14解锁。
[0039]驶离车位的过程大致如下:
[0040]当车载双频标签15驶出低频激励模块13激励范围时，车载双频标签15被唤醒与高频阅读模块11进行通信，车位控制模块12再根据高频阅读模块11提供的信息发出地锁上锁指令(地锁动作信息)给地锁装置14，地锁装置14上锁。
[0041]当智能地锁系统，包括多个停车位，也就有相应多个低频激励模块，相应多个车辆控制模块和相应多个地锁装置，并且