一种悬挂式单轨交通轨道梁自动模板系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本专利涉及悬挂式单轨交通领域，涉及一种悬挂式单轨交通轨道梁自动模板系统，应用于悬挂式单轨交通轨道梁的制作。
【背景技术】
[0002]悬挂式单轨交通因其造价低廉、环保性好、技术先进、造型美观的特点，被视为一种新型的、具有巨大发展潜力的城市交通系统。悬挂式单轨交通线路运量介于地铁和公交之间，具有较小的转弯半径和较强的爬坡能力。
[0003]悬挂式单轨交通轨道梁既是承载列车荷载的受力结构，又是列车行走的轨道，因此精度要求非常严格，其线形控制是轨道梁制作的关键技术，也是整个悬挂式单轨交通线路建设的核心所在。
[0004]传统的单轨交通轨道梁模板系统通过使用专用的机械式丝杠千斤顶拉压来调节和控制轨道梁制作所用钢模板的线形与倾角。这种机械式丝杠千斤顶拉压位移量的调节依赖人工操作。这种方式往往会带来一定的施工误差，影响轨道梁线形的精确性，也浪费了大量的人力工时，既增加了项目建设的成本，也降低了施工的效率。
[0005]未来，人工成本可能进一步升高，而智能控制系统的价格会降低。因此，如果利用电液伺服液压千斤顶来代替机械式丝杠千斤顶，不仅有利于施工成本的控制，还能够提升施工效率和制作精度，加快轨道梁模板成型的速度，达到缩短工期的目的，也更利于施工质量的保证。
【发明内容】
[0006]本专利的目的是提供一种悬挂式单轨交通轨道梁自动模板系统，应用于悬挂式单轨交通轨道梁的加工制作，能提高轨道梁的制作效率和精度，节约人工成本，加快模板成型的速度，达到缩短轨道梁制作工期的目的，也更利于轨道梁施工质量的控制。
[0007]—种悬挂式单轨交通轨道梁自动模板系统，该模板系统包括:计算机系统、电液伺服液压千斤顶系统、外部钢模板系统、内部钢模板系统、反力框架系统和台车系统；其特征在于用计算机系统控制作用在外部钢模板系统的电液伺服液压千斤顶系统中各个电液伺服液压千斤顶的拉压位移量，来控制外部钢模板系统，形成制作轨道梁所需的外部线形控制值，以便制成满足外部设计线形要求的悬挂式单轨交通轨道梁；用计算机系统控制作用在内部钢模板系统的电液伺服液压千斤顶系统中各个电液伺服液压千斤顶的拉压位移量，来控制内部钢模板系统，形成制作轨道梁所需的内部线形控制值，以便制成满足内部设计线形要求的悬挂式单轨交通轨道梁；
[0008]—种悬挂式单轨交通轨道梁自动模板系统，所述的电液伺服液压千斤顶系统包括外部钢模板系统左右对称的上下两行电液伺服液压千斤顶:外部钢模板电液伺服液压千斤顶UO1、外部钢模板电液伺服液压千斤顶U02、……、外部钢模板电液伺服液压千斤顶1]0?;外部钢模板电液伺服液压千斤顶UO1 ’、外部钢模板电液伺服液压千斤顶UO2 ’、……、外部钢模板电液伺服液压千斤顶UOn’；外部钢模板电液伺服液压千斤顶DO1、外部钢模板电液伺服液压千斤顶D02、……、外部钢模板电液伺服液压千斤顶DOn;外部钢模板电液伺服液压千斤顶DO1,、外部钢模板电液伺服液压千斤顶D02’、……、外部钢模板电液伺服液压千斤顶D0n’ ；夕卜部钢模板电液伺服液压千斤顶UO1、外部钢模板电液伺服液压千斤顶U02、……、外部钢模板电液伺服液压千斤顶UOn与外部钢模板电液伺服液压千斤顶UO1,、外部钢模板电液伺服液压千斤顶U02’、……、外部钢模板电液伺服液压千斤顶UOn’在同一高度上;外部钢模板电液伺服液压千斤顶DO1、外部钢模板电液伺服液压千斤顶D02、……、外部钢模板电液伺服液压千斤顶DOn与外部钢模板电液伺服液压千斤顶DO1’、外部钢模板电液伺服液压千斤顶DO2 \……、外部钢模板电液伺服液压千斤顶DOn’在同一高度上;n=10?25;
[0009]—种悬挂式单轨交通轨道梁自动模板系统，所述的电液伺服液压千斤顶系统包括内部钢模板系统左右对称的上下两行电液伺服液压千斤顶:内部钢模板电液伺服液压千斤顶UI1、内部钢模板电液伺服液压千斤顶UI2、……、内部钢模板电液伺服液压千斤顶UIn;内部钢模板电液伺服液压千斤顶UI1,、内部钢模板电液伺服液压千斤顶UI2’、……、内部钢模板电液伺服液压千斤顶UIn’ ；内部钢模板电液伺服液压千斤顶DI1、内部钢模板电液伺服液压千斤顶DI2、……、内部钢模板电液伺服液压千斤顶DIn;内部钢模板电液伺服液压千斤顶Db’、内部钢模板电液伺服液压千斤顶DI2’、……、内部钢模板电液伺服液压千斤顶DIn’；内部钢模板电液伺服液压千斤顶UI1、内部钢模板电液伺服液压千斤顶UI2、……、内部钢模板电液伺服液压千斤顶UIn与内部钢模板电液伺服液压千斤顶UL.’、内部钢模板电液伺服液压千斤顶UI2’、……、内部钢模板电液伺服液压千斤顶UIn’在同一高度上；内部钢模板电液伺服液压千斤顶DI1、内部钢模板电液伺服液压千斤顶DI2、……、内部钢模板电液伺服液压千斤顶DIn与内部钢模板电液伺服液压千斤顶DI^、内部钢模板电液伺服液压千斤顶DI2’、……、内部钢模板电液伺服液压千斤顶DIn’在同一高度上;n= 10?25。
【附图说明】
[0010]图1悬挂式单轨交通轨道梁自动模板系统流程图
[0011]图2悬挂式单轨交通轨道梁自动模板系统立面布置示意图
[0012]图3外部钢模板系统电液伺服液压千斤顶平面布置示意图
[0013]图4内部钢模板系统电液伺服液压千斤顶平面布置不意图
[0014]图中:U0i—外部钢模板电液伺服液压千斤顶U01、U02—外部钢模板电液伺服液压千斤顶U02、......、UOn—外部钢模板电液伺服液压千斤顶UOn; UOI ’ 一外部钢模板电液伺服液压千斤顶UO1^UO2 ’ 一外部钢模板电液伺服液压千斤顶UO2’、……、U0n’一外部钢模板电液伺服液压千斤顶U0n’ ；D0i一外部钢模板电液伺服液压千斤顶D01、D02—外部钢模板电液伺服液压千斤顶DO2、......、D0n—外部钢模板电液伺服液压千斤顶D0n; DOi ’一外部钢模板电液伺服液压千斤顶DO1’、D02’一外部钢模板电液伺服液压千斤顶DO2’、……、D0n’一外部钢模板电液伺服液压千斤顶D0n’ ；
[0015]UI1—内部钢模板电液伺服液压千斤顶UI^UI2—内部钢模板电液伺服液压千斤顶
UI2、......、UIn—内部钢模板电液伺服液压千斤顶UIn; UIi ’ 一内部钢模板电液伺服液压千斤顶^"、瓜^一内部钢模板电液伺服液压千斤顶仍〗’、……、UIn’一内部钢模板电液伺服液压千斤顶UIn^DI1—内部钢模板电液伺服液压千斤顶DIhDI2—内部钢模板电液伺服液压千斤顶DI2、......、DIn—内部钢模板电液伺服液压千斤顶DIn; DIi ’ 一内部钢模板电液伺服液压千斤顶Dh’、DI2’一内部钢模板电液伺服液压千斤顶DI2’、……、DIn’一内部钢模板电液伺服液压千斤顶DIn’ ；
[0016]MUO1—外部钢模板电液伺服液压千斤顶UO1作用在外部钢模板的位置MUOhMUO2-
外部钢模板电液伺服液压千斤顶U02作用在外部钢模板的位置MUO2、......、MU0n—外部钢模板电液伺服液压千斤顶UOn作用在外部钢模板的位置MU On; MUOI ’ 一外部钢模板电液伺服液压千斤顶UO1’作用在外部钢模板的位置MUO1 ’、MU02’一外部钢模板电液伺服液压千斤顶
U02’作用在外部钢模板的位置MU02，、......、MU0n’ 一外部钢模板电液伺服液压千斤顶UOn’作用在外部钢模板的位置MUOn’ ；MD0i一外部钢模板电液伺服液压千斤顶DOi作用在外部钢模板的位置MDO1、MD02 —外部钢模板电液伺服液压千斤顶D02作用在外部钢模板的位置MDO2、……、MDOn—外部钢模板电液伺服液压千斤顶D0?作用在外部钢模板的位置MDOn;MDOi ’一外部钢模板电液伺服液压千斤顶DOi’作用在外部钢模板的位置MDO