一种预制楼板快速就位装置及方法

文档序号:9906259阅读:347来源:国知局
一种预制楼板快速就位装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及建筑施工技术领域,特别涉及预制装配式建筑施工过程中,预制楼板的快速就位装置及方法。
【背景技术】
[0002]预制装配式建筑是在工厂预制部分或全部构件并运输至施工现场,将构件通过可靠的连接方式组装而成的建筑物,它具有生产效率高,施工进度快,构件质量好,现场湿作业少,以及受气候条件制约小等优点。
[0003]在现有预制装配式建筑的施工过程中,较多采用悬臂吊车吊装预制楼板并就位,具有如下缺陷:一、悬臂吊车只能将预制楼板起吊到预定位置附近后,人工将预制楼板推拉到预定位置,无法实现一次性就位,作业效率低,就位精确度较差;二、利用悬臂吊车吊装及运输预制楼板,不但施工场地占用面积较大,存在立体交叉作业,而且施工人员高空作业频繁,安全隐患多,危险性大。

【发明内容】

[0004]针对现有的预制楼板利用悬臂吊车吊装及就位,作业效率低,就位精确度差,而且施工人员高空作业安全隐患多,危险性大的问题,本发明的目的是提供一种预制楼板快速就位装置及其方法,利用平推导轨横梁爬升架与竖向导轨和就位横梁的滑动配合,保证了预制楼板的就位精确度,并提高了工作效率,而且减少了设备在施工现场的占地面积以及高空作业,保障了施工安全。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的一种预制楼板快速就位装置,包括一对设置于装配式建筑框架两侧的地面轨道;至少一个能够沿所述地面轨道滑动的U形轨道框架,所述U形轨道框架包括分别设置于两侧地面轨道上的一对竖向导轨,位于所述装配式建筑框架上方且连接于一对所述竖向导轨之间的就位横梁;以及能够与所述竖向导轨和所述就位横梁滑动配合的至少一个平推导轨横梁爬升架。
[0006]优选的,所述竖向导轨包括一对平行设置的立柱,以及连接于一对所述立柱顶端的横杆,所述立柱底端均连接设有滚轮组的底座,所述底座与所述地面轨道滑动配合;所述立柱的靠近所述装配式建筑框架的一侧间隔设有若干支座,相邻两个所述支座的高度为所述装配式建筑框架一个楼层的高度,所述就位横梁与所述支座活动连接。
[0007]优选的,所述平推导轨横梁爬升架包括架体,与所述架体滑动配合的导轨横梁,固接于所述导轨横梁底部的若干用于吊装所述预制楼板的连接件,以及设置于所述竖向导轨与所述架体之间的驱动机构;所述架体的两侧设有第一滑块或第一滚轮组,所述立柱内侧设有与所述第一滑块或第一滚轮组滑动配合的滑槽,所述驱动机构包括驱动部件及锁止机构,所述驱动部件的两端分别与所述架体和所述竖向导轨相连,它能够改变所述架体与所述竖向导轨之间的相对位置关系,使所述架体能够相对于所述竖向导轨向上移动、向下移动或与所述竖向导轨保持静止。
[0008]优选的,所述架体具有截面呈C形的一对滑道一,所述滑道一的远离所述装配式建筑框架的一端设有连接杆件,使得所述滑道一与所述连接杆件构成一端封闭的U形导轨,所述导轨横梁包括两根并列设置的横杆,所述横杆的顶端设有第二滑块或第二滚轮组,所述第二滑块或第二滚轮组与所述滑道一滑动配合,所述横杆的底端连接有用于吊装所述预制楼板的连接件。
[0009]优选的,所述驱动机构包括与所述架体平行设置的支撑框架,若干竖向设置的驱动油缸及若干横向液压油缸,所述驱动油缸的一端固定于所述支撑框架上,其另一端固定在所述架体上,所述架体和所述支撑框架的两侧设有能够与所述竖向导轨稳定连接的所述横向液压油缸。
[0010]优选的,所述驱动机构包括驱动油缸,相配合的若干齿轮和一对齿条,以及设置于所述架体和所述竖向导轨之间的锁止机构;一对所述齿条固定于所述竖向导轨内侧并竖向延伸,所述架体的两端可旋转连接若干齿轮,所述驱动油缸的一端固定在所述架体上,其另一端设有能够与所述竖向导轨固定的结构,在所述驱动油缸的伸缩作用下,使得所述架体能够沿所述齿条爬升或下降。
[0011]优选的,所述就位横梁具有截面呈C形的一对滑道二,且所述就位横梁的两端具有与所述架体的一端相配合的槽口,当所述架体爬升至与所述就位横梁同一高度时,所述架体的一端能够与所述就位横梁的槽口卡合,使得所述架体的滑道一和所述就位横梁的滑道二的连接处的表面光滑过渡。
[0012]优选的,它还包括竖向定位组件,所述竖向定位组件包括由下至上水平安装在所述装配式建筑框架外立面的若干附墙轨道,及若干与所述附墙轨道相对应的附墙连接件,所述附墙连接件的一端与所述竖向导轨固定连接,其另一端通过固定于其上的第三滑块或第三滚轮组与所述附墙轨道滑动配合。
[0013]另外,本发明还提供了一种预制楼板快速就位方法,步骤如下:
[0014]—、组装所述预制楼板快速就位装置,使所述预制楼板快速就位装置围合在所述装配式建筑框架的顶部及两侧;
[0015]二、在初始位置,将所述预制楼板吊挂在所述平推导轨横梁爬升架上,使所述平推导轨横梁爬升架沿所述竖向导轨向上提升至与所述就位横梁同一高度,在所述平推导轨横梁爬升架的架体与所述就位横梁对接后,使所述导轨横梁沿所述就位横梁水平移动,将所述预制楼板水平推送到至预定位置,然后,所述导轨横梁沿所述就位横梁向相反方向滑动至所述架体,并与其一同沿所述竖向导轨移动至初始位置,继续吊装所述预制楼板,逐次进行当前高度水平面内所述预制楼板的定位及安装;
[0016]三、当前高度水平面内所述预制楼板定位及安装完成后,向上移动所述就位横梁并固定,使所述就位横梁的高度能够满足上一层所述预制楼板的安装高度,吊装所述预制楼板并重复所述步骤二,逐次完成上一层所述预制楼板的定位及安装;
[0017]四、重复所述步骤二和步骤三,逐层完成所述预制楼板的定位及安装。
[0018]优选的,所述步骤二中,当所述平推导轨横梁爬升架沿所述竖向导轨向上提升至与所述就位横梁同一高度时,使所述架体的一端卡合在所述就位横梁一端的槽口内,所述架体的滑道一和所述就位横梁的滑道二连贯为一体且表面光滑过渡,使得所述导轨横梁能够带动所述预制楼板由所述架体移动至所述就位横梁的滑道二上。
[0019]本发明的效果在于:
[0020]—、本发明的预制楼板快速就位装置,U形轨道框架围合于装配式建筑框架的两侧及顶部,底部吊装有预制楼板的平推导轨横梁爬升架能够沿竖向导轨(即z轴方向)爬升至预定高度,再沿就位横梁(即y轴方向)水平推移至预定位置,逐次实现预制楼板的就位;由于U形轨道框架能够沿地面轨道(S卩X轴方向)平移,因此使得平推导轨横梁爬升架能够带动预制楼板沿X轴方向移动至预定位置,从而逐次完成当前高度Xy轴所在平面内预制楼板的快速定位及安装,然后,平推导轨横梁爬升架继续沿竖向导轨向上爬升一层楼层的高度,并通过沿就位横梁的水平推移逐次完成该层预制楼板的快速定位及安装,如此往复,逐层完成装配式建筑框架内预制楼板的就位及安装,该预制楼板快速就位装置,通过U形轨道框架与地面轨道的滑动配合,以及平推导轨横梁爬升架与竖向导轨和就位横梁的滑动配合,使得平推导轨横梁爬升架能够带动预制楼板在xyz轴三个自由度内移动,从而将预制楼板运送至预定位置,实现预制楼板一次性的准确定位,无需人工二次搬运,降低了人力消耗,提高了施工效率;通过平推导轨横梁爬升架和U形轨道框架的配合实现预制楼板的吊装,避免了大型吊装设备的引入,减少了高空作业,该预制楼板快速就位装置运行路线简洁,占地面积更小,避免了立体交叉作业,保障了施工的安全性;而且,该预制楼板快速就位装置在吊装作业过程中无需搭设脚手架和模板,节约了大量建筑材料,更进一步降低了工程成本。
[0021]二、本发明的预制楼板快速就位方法,使预制楼板快速就位装置围合在在装配式建筑框架的顶部及两侧,通过平推导轨横梁爬升架沿竖向导轨和就位横梁的滑动实现预制楼板的垂直爬升和水平推移,自动化控制不但保证了预制楼板定位准确,而且节省了大量人力物力,提高了工作效率。
【附图说明】
[0022]图1?图3为本发明一实施例预制楼板快速就位方法的示意图;
[0023]图4为图3的A向侧视图;
[0024]图5为本发明一实施例的平推导轨横梁爬升架的俯视图;
[0025]图6为图5的B-B剖视图。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种预制楼板快速就
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