一种智能自行车车库及系统的制作方法
【专利摘要】本发明适用于车辆寄存管理领域，提供一种智能自行车车库及系统，所述车库包括存车塔，所述存车塔中央设置一根转轴，所述转轴上安装有若干层车架组，每层车架组包括多个存车架，且存车架以所述转轴为中心均匀分布，所述存车架上还设置有用于固定自行车的第一固定装置，所述存车塔的入口位置还设置有存取车间，所述存取车间内竖直设置有轨道，所述轨道上安装有可上下移动的取存车架，所述取存车架上安装有用于固定自行车的第二固定装置以及用于将自行车推入存车架的平移装置，所述车库还包括控制系统。本发明提供的智能自行车库为全自动智能车库，车库占地面积小，车库存车量大，无人值守，存取车安全便捷，全智能管理，随着人们健康出行的意识的转变，城市自行车的使用会快速增加，特别是在当前寸土寸金的拥挤城市具有很大的优越性。
【专利说明】
一种智能自行车车库及系统
技术领域
[0001]本发明属于车辆管理领域，尤其涉及一种智能自行车车库及系统。
【背景技术】
[0002]目前很多小区、公共场所没有自行车库，人们不得不将自行车推到家里或办公室存放，极不方便。有些地方也设置有自行车停放区，比如架空层、桥梁下方等等，传统的停车区需要人工值守，存车和取车需要人工推进推出，而且停车区占地面积大，利用率低。另外，自行车还必须上锁，防止错领，车与车也容易碰撞引起不必要的纠纷。因此有必要设计一种智能自行车车库以解决上述问题。
【发明内容】
[0003]鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种智能自行车车库及系统，旨在解决现有自行车停车区占用面积大、利用率低、需人工值守的技术问题。
[0004]本发明采用如下技术方案:
[0005]一方面，所述智能自行车车库包括存车塔，所述存车塔中央设置一根转轴，所述转轴上安装有若干层车架组，每层车架组包括多个存车架，且存车架以所述转轴为中心均匀分布，所述存车架上还设置有用于固定自行车的第一固定装置，所述存车塔的入口位置还设置有存取车间，所述存取车间内竖直设置有轨道，所述轨道上安装有可上下移动的取存车架，所述取存车架上安装有用于固定自行车的第二固定装置以及用于将自行车推入存车架的平移装置，所述车库还包括控制系统，所述转轴的动力系统、第一固定装置、第二固定装置以及所述平移装置均连接至所述控制系统。
[0006]另外，所述存取车间还设置有门禁系统，所述门禁系统包括与所述控制系统连接的摄像监控系统、读卡器，所述门禁系统还包括车主智能卡，每个智能卡具有唯一编号，当读卡器读取到智能卡信息和输入的密码时，控制系统查询是否存在与当前智能卡编号对应的存车记录，若存在，控制对应存车架将自行车送入所述取存车架，若不存在，将取存车架上的自行车送至一个空闲的存车架，并生成存车记录，所述存车记录包括智能卡编号以及对应的存车架编号。
[0007]另一方面，所述智能自行车车库系统包括多个所述智能自行车车库，还包括云服务器、车库中央控制室，各个智能自行车车库的控制系统以及所述车库中央控制室网络连接至所述云服务器，各个控制系统与车库中央控制室通过所述云服务器进行数据和指令交互。
[0008]本发明的有益效果是:本发明提供的智能自行车库为全自动智能车库，车库占地面积小，车库存车量大，无人值守，存取车安全便捷，全智能管理，随着人们健康出行的意识的转变，城市自行车的使用会快速增加，特别是在当前寸土寸金的拥挤城市具有很大的优越性。
【附图说明】
[0009]图1是智能直行车车库的结构图；
[0010]图2是存车架结构图；
[0011]图3是取存车架结构图；
[0012]图4是智能直行车车库系统的结构图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0014]如图1-3所示，本实施例提供智能直行车车库包括存车塔I，所述存车塔中央设置一根转轴2，所述转轴上安装有若干层车架组，每层车架组包括多个存车架3，且存车架3以所述转轴2为中心均匀分布，所述存车架上还设置有用于固定自行车的第一固定装置4，所述存车塔的入口位置还设置有存取车间5，所述存取车间5内竖直设置有轨道6，所述轨道6上安装有可上下移动的取存车架7，所述取存车架7上安装有用于固定自行车的第二固定装置8以及用于将自行车推入存车架的平移装置9，所述车库还包括控制系统(图中未示出)，所述转轴的动力系统、第一固定装置、第二固定装置以及所述平移装置均连接至所述控制系统。
[0015]本结构中，所述存车塔为圆塔形建筑结构，四周和顶部密闭。所述转轴为一可旋转的立轴，转轴上安装有若干层车架组，比如可以设置5层或者更多。车架组可以整体绕转轴转动，能够通过动力系统按要求旋转指定的角度，具体可以通过旋转编码器定位实现。所述车架组包括多个存车架，用于存放自行车，本实施例中，每组车架组有12个存车架，相邻存车架的夹角为30度。
[0016]所述控制系统为车库的控制中心，控制存取车过程。所述取存车架能够在竖直方向上移动，准确地与需要存车(或需要取车)的指定存车架高度一致。所述第一固定装置在没有自行车时成张开状态，当有自行车送入存车架后，由控制系统指挥第一固定装置执行夹紧动作，保证所存自行车固定可靠;直至控制系统接收到取车指令，控制第一固定装置松开。所述第二固定装置用于夹紧固定取存车架上的自行车，当需要存车时，控制系统控制第二固定装置夹紧自行车，当送至合适位置后松开;当要存车时，第二固定装置从存车架中夹紧自行车，拉至取存车架上，当车主准备取车车时，松开第二固定装置。
[0017]具体的，当需要存车时，首先取存车架停止在取存车间地坪高度位置，然后车主将自行车推入到取存车架上后，第二固定装置将其固定，夹住自行车前轮，存车之前控制系统已经找到一个空的存车架，控制系统控制取存车架竖直移动到所找空车架的对应高度，并同时控制所述转轴工作，使得该存车架到转到存取车间对应的位置，然后通过平移装置将自行车从取存车架推至所述存车架，第二固定装置松开同时，第一固定装置夹紧自行车后轮，取存车架再退回，这样就完成了存车过程。当需要取车时，控制系统控制存放车主自行车的存车架转至存取车间位置，然后第二固定装置前进并夹住自行车前轮，同时第一固定装置松开，通过第二固定装置将自行车拉至取存车架，取存车架下降到存取车间地坪位置高度，在车主发出扶好自行车并发出指令后，第二固定装置松开即可。这里所述平移装置可以为丝杆或者其他部件，主要实现带动第二固定装置推拉自行车。
[0018]为了便于管理，本实施例中，智能自行车车库的还包括门禁系统(图中未示出)，所述门禁系统包括与所述控制系统连接的摄像监控系统、读卡器，所述门禁系统还包括车主智能卡，每个智能卡具有唯一编号。车主存车时，需要插入有效的智能卡(非接触新智能IC芯片)并输入有效的密码，存取车间的门禁才能被打开，才能进行后续的存车操作；车主取车时，也要插入有效的智能卡并输入有效的密码后，存车间的门禁才被打开。
[0019]具体实现时，存车时，车主将存智能卡接近存取车间的读卡器并输入密码，将自行车按存取车示意图停放在指定的区域(通过红外光幕确认)，控制系统也可以自动选择空闲的存车架，原则上先存低层存车架，并考虑存存车塔的重量平衡，控制系统通过控制转轴、第一固定装置、第二固定装置以及平移装置工作，实现将自行车存放在空闲的存车架，存车时间在I分钟之内，具体的存车过程在前述已经描述，此处不赘述。取车时车主将智能卡接近存取车间的读卡器并输入密码，智能车库按照智能卡的信息将相应的自行车送到存取车架上，等车主确认双手扶住自行车后，存车架第二固定装置松开，车主即可推车离开，取车时间在I分钟之内，同样具体的取车过程，前述已描述，此处不赘述。作为优选实施方式，所述存取车间内还设置有与所述控制系统连接的触摸式感应开关，取车时，当所述感应开关受触发后，控制系统控制第二固定装置松开;存车时，当所述感应开关受触发后，控制系统控制第二固定装置固定自行车，所述自行车被自动送至在空闲的存车架上，并在车主智能卡和控制系统中同时记录下存车信息。本优选实施方式通过设置触摸式感应开关来确认存车的开始和取车的结，非常方便。
[0020]具体实现时，当读卡器读取到智能卡信息并密码验证通过后时，控制系统查询是否存在与当前智能卡编号对应的存车记录，若存在，表明车主来取车，将对应存车架的自行车送入所述取存车架，若不存在，表明车主将要存车，车主将自行车推至取存车架后，控制将自行车送至一个空闲的存车架，并生成存车记录，所述存车记录包括智能卡编号以及对应的存车架编号。
[0021]本车库采用全封闭结构，只有车主持有有效的智能卡才可打开车库存取车间进行存取车操作，该操作全部在安全监控视频的监控之下完成。存车塔只有维修人员启用检修程序方可进入存存车塔，有效保证了存车的安全，也起到了防晒效果，而且因为存车塔的全封闭结构，存存车塔内基本没有粉尘，有效保证了自行车的清洁。所述智能存车库进口设置的摄像监控系统，可以防止异常破坏，记录存取车影像资料备查。同时，只有购买有使用专用的存车智能卡并输入自己的密码，车库存取车间方可被打开进入。
[0022]如图4所示，本实施例还提供了一种智能自行车车库系统，包括多个所述智能自行车车库100，还包括云服务器200、车库中央控制室300，各个智能自行车车库100的控制系统以及所述车库中央控制室300网络连接至所述云服务器200，各个控制系统与车库中央控制室通过所述云服务器进行数据和指令交互。传输的数据包括视频、存车记录、警示信息等，传输的指令包括视频抓拍、存车指令、取车指令等，当车主的智能卡损坏时，车主可以电话联系车库中央控制室的工作人员，工作人员根据存车视频记录和智能卡编号协助车主存车或者取车。
[0023]当存取车间或者存车塔被异常打开，控制系统将把警示信息传送到后台车库中央控制室，值班人员根据情况进行处理。自行车中央控制室可以同时控制数量众多的智能自行车库。在人工成本逐年上涨的今天，该24小时无人值守的智能自行车库将会节约大量的人工成本，而且车库运行维护费用低，远低于值守人员的工资。另外，该智能自行车车库的外墙可以进行广告位设计创效，或根据需要进行相应的艺术设计，与所在的场所协调相宜。
[0024]作为一种具体结构，如图2所示，所述转轴2由多段转轴节21连接而成，转轴节的数量与车架组的层数相同且一一对应，可根据用户需求设置，每层车架组中的存车架3固定在所述转轴节21外周。转轴节在动力系统的传动下根据存取车的需要转动，使需要取车的存车架对准存取车架的方向，便于存取车。所述存车架3包括水平的存车架自行车导轨31、方向垂直向下的T型板32，T型板32均匀分布一圈，所述T型板32与所述转轴节21焊接后，所述存车架自行车导轨31—端与所述T型板32焊接。存车时，自行车被推入存车架自行车导轨31内，然后第一固定装置4夹住自行车的后轮。
[0025]作为所述取存车架的一种具体结构，如图3所示，所述取存车架7包括托架71，所述托架71安装在所述轨道6上，所述托架71左右两侧设置有滑槽72，两条滑槽72之间还安装有平移小车74，所述第二固定装置8安装在所述平移小车上74，所述平移小车74上还安装有取存车架自行车导轨73，自行车位于所述取存车架自行车导轨73上，所述平移装置9用于驱动平移小车74整体沿着滑槽向存车塔方向移动，实现将自行车从取存车架中推入存车架，以及从存车架中拉出自行车到取存车架上。
[0026]本结构中，所述第一固定装置4和第二固定装置8的结构类似，均包括一对夹紧机构，所述夹紧机构包括液压缸41，所述液压缸41活动端连接有斜锲42，所述斜锲42的斜面固定有夹板43，所述斜锲42的背面设置有滑板44，所述第二固定装置的滑板固定在所述支撑夹上。在夹紧自行车车轮过程中，液压缸的活动端向外推出，活动端推动斜锲靠着滑板移动，同时两块夹板朝着槽钢方向移动，这样实现了夹紧车轮。此固定装置结构简单，可以方便夹住各种宽度的车轮。
[0027]特别的，对于存车架上的固定装置，相邻两个存车架的存车架自行车导轨之间还设有固定杆10，所述第一固定装置的滑板固定在所述固定杆上，所述固定杆10与转轴节21之间还连接有可调松紧的拉锁11，所述固定杆10两侧分别为相邻两个存车架的一个夹紧机构。所述固定杆用于承载第一固定装置，需要特别是说明的是，本结构中，固定杆10两侧是两个存车架的固定装置的一个夹紧机构，即第一固定装置的两个夹紧机构分别位于两个固定杆上。这样便于生产制造。另外，当长时间使用后，固定杆可能向下倾斜，影响到整体结构稳定性，因此这里设置拉锁，可以避免此问题，而且拉锁松紧可调整，即使长时间使用后，也能保证拉锁为紧绷状态。
[0028]最后，取存车架上下运行时，设计有配重系统，即所述取存车架还连接有配重块，所述配重块重量等于自行车重量的一半与取存车架自重的和，该配重块可以有效地降低取存车架上下运行执行机构的功率，降低能耗和设备制造成本。
[0029]综上，本发明提供的智能自行车库可以广泛使用于已经建成或新建的居民小区、学校、医院、购物中心、公园广场、工厂、公司或其它有存放自行车需求的场所。
[0030]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能自行车车库，其特征在于，所述车库包括存车塔，所述存车塔中央设置一根转轴，所述转轴上安装有若干层车架组，每层车架组包括多个存车架，且存车架以所述转轴为中心均匀分布，所述存车架上还设置有用于固定自行车的第一固定装置，所述存车塔的入口位置还设置有存取车间，所述存取车间内竖直设置有轨道，所述轨道上安装有可上下移动的取存车架，所述取存车架上安装有用于固定自行车的第二固定装置以及用于将自行车推入存车架或者从存车架中拉出自行车的平移装置，所述车库还包括控制系统，所述转轴的动力系统、第一固定装置、第二固定装置以及所述平移装置均连接至所述控制系统。2.如权利要求1所述智能自行车车库，其特征在于，所述存取车间还设置有门禁系统，所述门禁系统包括与所述控制系统连接的摄像监控系统、读卡器，所述门禁系统还包括车主智能卡，每个智能卡具有唯一编号，当读卡器读取到智能卡信息和车主输入的密码时，控制系统查询是否存在与当前智能卡编号对应的存车记录，若存在，将对应存车架的自行车送入所述取存车架，同时打开门禁，等待车主取车后关闭；若不存在，取存车架上的自行车被送至一个空闲的存车架，并生成存车记录，所述存车记录包括智能卡编号以及对应的存车架编号。3.如权利要求2所述智能自行车车库，其特征在于，所述存取车间内还设置有与所述控制系统连接的触摸式感应开关，取车时，当所述感应开关被触发后，控制系统控制第二固定装置松开;存车时，当所述感应开关受触发后，控制系统控制第二固定装置固定自行车，所述自行车被自动送至在空闲的存车架上，并在车主智能卡和控制系统中同时记录下存车信息。4.如权利要求1-3任一项所述智能自行车车库，其特征在于，所述转轴由多段转轴节连接而成，转轴节的数量与车架组的层数相同且一一对应，可根据用户需求设置，每层车架组中的存车架固定在所述转轴节上，所述转轴能够在动力系统的传动下根据存取车的需要转动，使需要取车的存车架对准存取车架的方向。5.如权利要求4所述智能自行车车库，其特征在于，所述存车架包括水平的存车架自行车导轨、方向垂直向下的T型板，所述T型板与所述转轴节焊接后，所述存车架自行车导轨一端与所述T型板焊接。6.如权利要求5所述智能自行车车库，其特征在于，所述取存车架包括托架，所述托架安装在所述轨道上，所述托架左右两侧设置有滑槽，两条滑槽之间还安装有平移小车，所述第二固定装置安装在所述平移小车上，所述平移小车上还安装有取存车架自行车导轨，所述平移装置用于带动所述平移小车在所述滑槽上直线移动。7.如权利要求6所述智能自行车车库，其特征在于，所述第一固定装置和第二固定装置均包括一对夹紧机构，所述夹紧机构包括液压缸，所述液压缸活动端连接有斜锲，所述斜锲的斜面固定有夹板，所述斜锲的背面设置有滑板。8.如权利要求7所述智能自行车车库，其特征在于，相邻两个存车架的存车架自行车导轨之间还设有固定杆，所述固定杆与转轴节之间还连接有可调松紧的拉锁，所述固定杆两侧分别为相邻两个存车架的一个夹紧机构。9.如权利要求8所述智能自行车车库，其特征在于，所述取存车架还连接有配重块，所述配重块重量等于自行车重量的一半与取存车架自重的和。10.—种智能自行车车库系统，其特征在于，所述系统包括多个如权利要求1-9任一项所述的智能自行车车库，还包括云服务器、车库中央控制室，各个智能自行车车库的控制系统以及所述车库中央控制室网络连接至所述云服务器，各个控制系统与车库中央控制室通过所述云服务器进行数据和指令交互。
【文档编号】E04H6/00GK105822100SQ201610216312
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】熊伟
【申请人】熊伟