陶瓷自动接把装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种陶瓷自动接把装置，其具有至少一个自动接把单元，每个所述接把单元包括安装于机架上的杯坯固定机构、上浆机构以及杯把固定机构，所述杯坯固定机构包括一用于固定杯坯的杯模组件及杯模驱动机构，所述杯模驱动机构与杯模组件传动连接并带动杯模组件上下移动；所述上浆机构包括一上浆头组件及上浆头驱动机构，所述上浆头组件位于杯模组件的下方，所述上浆头驱动机构与上浆头组件传动连接并带动上浆头组件上下移动，所述上浆机构下方安装有一泥浆槽；所述杯把固定机构包括两个铰接于机架上并可相对开合运动的杯把夹持杆，两个所述杯把夹持杆分别位于杯模组件两侧，每个杯把夹持杆上安装有一用于夹持杯把的杯把模具组件。
【专利说明】
陶瓷自动接把装置
技术领域
[0001]本发明涉及日用陶瓷加工设备领域，尤其涉及一种陶瓷自动接把装置。
【背景技术】
[0002]传统的陶瓷杯、碗加工过程中，杯把与杯身的粘接均为人工粘接，由工人手工涂泥浆并手持预制好的枉把与杯体进行粘贴。这种方式劳动强度大，工作效率低，对工人的技术熟练成度要求较高，操作不到位会出现杯把粘接不牢，歪斜变形等缺陷，导致稳定性差，成品率低。近年来随着劳动力资源的相对短缺、劳动力成本逐年上升，日用陶瓷生产方式必需进行技术升级，因此急需研发自动化的陶瓷接把设备以取代传统手工制造。
[0003]中国专利号201320596805.8的实用新型专利公开了一种陶瓷杯粘把器，包括底座、设于底座一端的杯体支撑装置以及借助于滑道设于底座另外一端的定位装置，所述限位装置包括小车，设于小车顶面上的导向杆以及与导向杆滑动配合的杯把座，所述杯把座与杯体支撑装置相对一侧上设有用于容纳杯把的杯把容纳槽，所述杯把座与导向杆之间设置用于调整杯把座高度的销钉。虽然其实现了自动接把作业，但其不具备杯坯自动上浆功能，并且该技术方案仅能控制杯把座的高度不能倾斜，若杯坯的外形改变，就无法将杯把准确地与杯坯粘接。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种结构紧凑的陶瓷自动接把装置。
[0005]实现本发明目的的技术方案是:一种陶瓷自动接把装置，其具有至少一个自动接把单元，每个所述接把单元包括安装于机架上的杯坯固定机构、上浆机构以及杯把固定机构，所述杯坯固定机构包括一用于固定杯坯的杯模组件及杯模驱动机构，所述杯模驱动机构与杯模组件传动连接并带动杯模组件上下移动;所述上浆机构包括一上浆头组件及上浆头驱动机构，所述上浆头组件位于杯模组件的下方，所述上浆头驱动机构与上浆头组件传动连接并带动上浆头组件上下移动，所述上浆机构下方安装有一泥浆槽;所述杯把固定机构包括两个铰接于机架上并可相对开合运动的杯把夹持杆，两个所述杯把夹持杆分别位于杯模组件两侧，每个杯把夹持杆上安装有一用于夹持杯把的杯把模具组件;所述杯坯固定机构、上浆机构以及杯把固定机构分别与一数控系统电连接;工作时，上浆头组件与杯模组件接触上浆，杯把夹持杆合并夹持杯把并将杯把粘接到杯模组件上。
[0006]为了更好的技术效果，本发明的技术方案还可以做如下改进:
1、所述杯模组件包括杯模、调节杆以及杯模摆杆，所述调节杆可拆卸地安装于杯模摆杆一端，所述杯模摆杆另一端铰接于机架上，所述杯模可拆卸地安装于调节杆的端部，所述杯模的外形与杯坯内腔形状相吻合，所述杯模驱动机构与杯模摆杆传动连接。
[0007]2、所述杯模驱动机构包括杯模凸轮以及杯模凸轮驱动电机，所述杯模凸轮与杯模摆杆运动副接触。
[0008]3、所述杯模摆杆端部设置有数个定位孔，所述调节杆固定安装于任一定位孔上；定位孔的设计使调节杆与上浆头组件的距离可调。
[0009]4、所述上浆头组件包括上浆杆、上浆摆杆以及至少一个上浆头，所述上浆杆可拆卸地安装于上浆摆杆上，所述上浆头可拆卸地安装于上浆杆一端，上浆摆杆的另一端铰接于机架上，所述上浆头驱动机构与上浆摆杆传动连接，上浆杆与上浆摆杆的位置可调，进一步适应不同规格杯身的杯把粘接要求。
[0010]5、所述上浆杆端部套装有两个调节座，每个调节座上分别安装有一个所述上浆头，调节座可以旋转到合适的角度跟间距后紧定，以适应不同规格杯身的杯把粘接要求。
[0011]6、所述上浆头旋定于调节座上并由螺栓锁紧定位，实现上浆杆与调节座的间距可调。
[0012]7、所述上浆头驱动机构包括上浆凸轮以及上浆凸轮驱动电机，所述上浆凸轮与上浆摆杆运动副接触。
[0013]8、所述上浆凸轮与杯模凸轮同轴安装并由一个驱动电机驱动，使自动接把单元结构更为紧凑。
[0014]9、每个所述杯把模具组件包括杯把模具和调节块，所述调节块套装于杯把夹持杆上端部，所述杯把模具安装于一固定座上，所述固定座可拆卸地安装于调节块表面，所述杯把模具上开设有开口朝上的杯把夹持槽。
[0015]10、两个所述杯把夹持杆的下方安装有一可上下移动的托板，两个所述杯把夹持杆底部一端由一定位芯轴铰接在一起，所述杯把夹持杆的底部的另一端分别与所述托板滑动连接，当托板移动到最高位时两个杯把夹持杆相对闭合，当托板移动到最低位时两个杯把夹持杆相对张开。
[0016]11、所述托板下方的机架上安装有一气缸，所述托板固定安装于所述气缸的活塞杆端部。
[0017]进一步地，所述托板底部两端分别安装有导向杆，以提升托板移动的稳定性。
[0018]12、所述陶瓷自动接把装置具有两个自动接把单元，每个所述上浆凸轮与杯模凸轮均安装于一个传动轴上并由一个驱动电机驱动;实现双工位接把作业。
[0019]进一步地，所述传动轴分为两节，两节传动轴通过一联轴节连接，所述驱动电机安装于两个自动接把单元之间并与任意一节传动轴传动连接，两个自动接把单元的杯模凸轮以及上浆凸轮分别安装于两节传动轴上，两个自动接把单元的杯模凸轮以及上浆凸轮安装方向相反，实现两个自动接把单元交替轮番运行，坯把与杯体安放拿取便捷，可不停机连续工作，提高生产效率。
[0020]本发明实现的陶瓷自动接把装置，其利用杯模组件来固定杯坯，而后由上浆机构对杯坯上浆，所述杯把由杯把模具组件夹持，模具组件与杯模组件行程配合实现杯把的粘接，其结构简单，便于制造安装，枉把与杯体粘贴牢固可靠，对中性好，质量稳定，成品率高，实现了杯把粘接的自动化。
【附图说明】
[0021]图1为本发明实施例所述陶瓷自动接把装置主视结构部分剖视图；
图2为本发明实施例所述陶瓷自动接把装置上浆状态侧视结构示意图；
图3为本发明实施例所述陶瓷自动接把装置接把状态侧视结构示意图； 图4为本发明实施例所述模具的主视结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图对本发明较佳实施例做详细说明。
[0023]如图1至图4所示，一种陶瓷自动接把装置，具有两个自动接把单元10，每个所述接把单元10包括安装于机架100上的杯坯固定机构1、上浆机构2以及杯把固定机构3，所述杯坯固定机构I包括一用于固定杯坯的杯模组件11及杯模驱动机构12，所述杯模驱动机构12与杯模组件11传动连接并带动杯模组件11上下移动;所述上浆机构2包括一上浆头组件21及上浆头驱动机构22，所述上浆头组件21位于杯模组件11的下方，所述上浆头驱动机构22与上浆头组件21传动连接并带动上浆头组件21上下移动，所述上浆机构2下方安装有一泥浆槽4;所述杯把固定机构3包括两个可相对开合运动的杯把夹持杆31，两个所述杯把夹持杆31分别位于杯模组件11两侧，每个杯把夹持杆31上安装有一用于夹持杯把的杯把模具组件32;所述杯坯固定机构1、上浆机构2以及杯把固定机构3分别与一数控系统5电连接。
[0024]所述杯模组件11包括杯模111、调节杆112以及杯模摆杆113，所述杯模摆杆113—端铰接于机架100上，所述杯模摆杆113另一端部设置有数个定位孔114，所述调节杆112固定安装于任一定位孔114上，所述杯模111可拆卸地安装于调节杆112的端部，所述杯模111的外形与杯坯内腔形状相吻合，所述杯模驱动机构12包括杯模凸轮121，所述杯模凸轮121与杯模摆杆113运动副接触。
[0025]所述上浆头组件21包括上浆杆211、上浆摆杆212以及上浆头213，所述上浆杆211可拆卸地安装于上浆摆杆212—端，上浆摆杆212的另一端铰接于机架100上;所述上浆杆211端部套装有两个调节座214，每个调节座214上分别安装有一个所述上浆头213，所述上浆头213旋定于调节座214上并由螺栓锁紧定位，所述上浆头驱动机构22包括上浆凸轮221，所述上浆凸轮221与上浆摆杆212运动副接触。
[0026]如图1和图4所示，每个所述杯把模具组件32包括杯把模具321和调节块322，所述调节块322套装于杯把夹持杆31上端部，所述杯把模具321安装于一固定座323上，所述固定座323可拆卸地安装于调节块322表面，所述杯把模具321上开设有开口朝上的杯把夹持槽3211;两个所述杯把夹持杆31的下方安装有一托板33，两个所述杯把夹持杆的底部311的一端由一定位芯轴34铰接在一起，所述杯把夹持杆的底部311的另一端分别与所述托板33滑动连接，所述托板下方的机架100上安装有一气缸35，所述托板33固定安装于所述气缸35的活塞杆端部，所述托板33底部两端分别安装有一导向杆36。
[0027]本实施例中两个自动接把单元10的杯模凸轮121以及上浆凸轮221共用一个驱动电机20，所述驱动电机20安装于两个自动接把单元10之间，所述驱动电机20与一传动轴30转动连接，所述传动轴30分为两节，两节传动轴通过一联轴节301连接，两个自动接把单元的杯模凸轮121以及上浆凸轮221分别安装于两节传动轴上，两个自动接把单元的杯模凸轮121以及上浆凸轮221的安装方向相反。当其中一个自动接把单元的上浆头213以及杯模111位于最高位时，另一个自动接把单元的上浆头213以及杯模111位于最低位，由此实现两个自动接把单元交替轮番运行。
[0028]上浆作业前，驱动电机20带动上浆凸轮221以及杯模凸轮121旋转，上浆凸轮221带动上浆摆杆212向下移动至泥浆槽4，此时两个杯把夹持杆21呈相对张开状态，由操作人员将杯把放置于其中一个杯把夹持槽3211内；接着如图2所示，上浆凸轮221以及杯模凸轮121分别带动上浆摆杆212以及杯模11向上移动，此时上浆摆杆212与杯模11接触并对杯模111进行上浆;上浆完毕后上浆凸轮221以及杯模凸轮121分别带动上浆摆杆212以及杯模111向下移动，此时气缸35的活塞杆升起，推动托板33向上移动，从而使与托板滑动连接的两个杯把夹持杆31相对闭合，如图3所示，此时杯模111与杯把模具321相接触进行接把作业。
[0029]本实施例实现的陶瓷自动接把装置主体为双工位设计，内部有两个自动接把单元，杯坯固定机构用于固定杯坯，上浆机构用于沾取泥浆并对杯模上的杯坯进行涂浆，杯把固定机构用于夹持杯把，并与杯模上的杯坯接触进行杯把粘接;两个自动接把单元交替轮番运行，杯把与杯坯安放拿取便捷，可不停机连续工作，生产效率高。
[0030]本发明杯模驱动机构以及上浆头驱动机构不限于实施例所述，还可以为气缸升降结构等其他机械领域常规升降结构，上浆凸轮以及杯模凸轮可以分别由各自的驱动电机驱动，但同轴驱动结构最为紧凑简单;所述杯模组件结构以及上浆头组件结构不限于实施例所示，但本发明的结构可以通过选择不同的杯模或者调整杯模调节杆的位置，同时调整上浆头的位置实现对不同外形与斜度的杯身进行接把，进一步地，所述杯模、上浆头以及杯把模具均为尼龙或橡胶材质制得。每个自动接把单元上还安装有一个用于检测凸轮位置的接近开关，其与数控系统配合实现对上浆凸轮、杯模凸轮以及杯把夹持装置的联合动作。
【主权项】
1.一种陶瓷自动接把装置，其特征在于:其具有至少一个自动接把单元，每个所述接把单元包括安装于机架上的杯坯固定机构、上浆机构以及杯把固定机构，所述杯坯固定机构包括一用于固定杯坯的杯模组件及杯模驱动机构，所述杯模驱动机构与杯模组件传动连接并带动杯模组件上下移动;所述上浆机构包括一上浆头组件及上浆头驱动机构，所述上浆头组件位于杯模组件的下方，所述上浆头驱动机构与上浆头组件传动连接并带动上浆头组件上下移动，所述上浆机构下方安装有一泥浆槽;所述杯把固定机构包括两个铰接于机架上并可相对开合运动的杯把夹持杆，两个所述杯把夹持杆分别位于杯模组件两侧，每个杯把夹持杆上安装有一用于夹持杯把的杯把模具组件;所述杯坯固定机构、上浆机构以及杯把固定机构分别与一数控系统电连接;工作时，上浆头组件与杯模组件接触上浆，杯把夹持杆合并夹持杯把并将杯把粘接到杯模组件上。2.根据权利要求1所示的陶瓷自动接把装置，其特征在于:所述杯模组件包括杯模、调节杆以及杯模摆杆，所述调节杆可拆卸地安装于杯模摆杆一端，所述杯模摆杆另一端铰接于机架上，所述杯模可拆卸地安装于调节杆的端部，所述杯模的外形与杯坯内腔形状相吻合，所述杯模驱动机构与杯模摆杆传动连接。3.根据权利要求1所示的陶瓷自动接把装置，其特征在于:所述杯模驱动机构包括杯模凸轮以及杯模凸轮驱动电机，所述杯模凸轮与杯模摆杆运动副接触。4.根据权利要求2所示的陶瓷自动接把装置，其特征在于:所述杯模摆杆端部设置有数个定位孔，所述调节杆固定安装于任一定位孔上。5.根据权利要求1所示的陶瓷自动接把装置，其特征在于:所述上浆头组件包括上浆杆、上浆摆杆以及至少一个上浆头，所述上浆杆可拆卸地安装于上浆摆杆上，所述上浆头可拆卸地安装于上浆杆一端，上浆摆杆的另一端铰接于机架上，所述上浆头驱动机构与上浆摆杆传动连接。6.根据权利要求5所示的陶瓷自动接把装置，其特征在于:所述上浆杆的端部套装有两个调节座，每个调节座上分别安装有一个所述上浆头。7.根据权利要求6所示的陶瓷自动接把装置，其特征在于:所述上浆头旋定于调节座上并由螺栓锁紧定位，实现上浆杆与调节座的间距可调。8.根据权利要求1所示的陶瓷自动接把装置，其特征在于:所述上浆头驱动机构包括上浆凸轮以及上浆凸轮驱动电机，所述上浆凸轮与上浆摆杆运动副接触。9.根据权利要求1所示的陶瓷自动接把装置，其特征在于:每个所述杯把模具组件包括杯把模具和调节块，所述调节块套装于杯把夹持杆上端部，所述杯把模具安装于一固定座上，所述固定座可拆卸地安装于调节块表面，所述杯把模具上开设有开口朝上的杯把夹持槽。10.根据权利要求9所示的陶瓷自动接把装置，其特征在于:两个所述杯把夹持杆的下方安装有一可上下移动的托板，两个所述杯把夹持杆的底部一端由一定位芯轴铰接在一起，所述杯把夹持杆的底部的另一端分别与所述托板滑动连接，当托板移动到最高位时两个杯把夹持杆相对闭合，当托板移动到最低位时两个杯把夹持杆相对张开。11.根据权利要求10所示的陶瓷自动接把装置，其特征在于:所述托板下方的机架上安装有一气缸，所述托板固定安装于所述气缸的活塞杆端部。12.根据权利要求11所示的陶瓷自动接把装置，其特征在于:所述托板底部两端分别安装有导向杆。13.根据权利要求8所示的陶瓷自动接把装置，其特征在于:所述杯模驱动机构包括杯模凸轮以及杯模凸轮驱动电机，所述上浆凸轮与杯模凸轮同轴安装并由一个驱动电机驱动。14.根据权利要求13所示的陶瓷自动接把装置，其特征在于:所述陶瓷自动接把装置具有两个自动接把单元，每个所述上浆凸轮与杯模凸轮均安装于一个传动轴上并由一个驱动电机驱动。15.根据权利要求14所示的陶瓷自动接把装置，其特征在于:所述传动轴分为两节，两节传动轴通过一联轴节连接，所述驱动电机安装于两个自动接把单元之间并与任意一节传动轴传动连接，两个自动接把单元的杯模凸轮以及上浆凸轮分别安装于两节传动轴上，两个自动接把单元的杯模凸轮以及上浆凸轮安装方向相反。
【文档编号】B28B11/02GK105946100SQ201610483624
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】柯国镇, 承忠
【申请人】泉州坤泰机械精工制造有限公司