一种预制混凝土构件自动化成型装置及其使用方法
【专利摘要】本发明公开了一种预制混凝土构件自动化成型装置及其使用方法，装置包括PLC控制系统、成型机构、布料机构和系统液压站；成型机构包括成型机架、升降翻转装置、振动工作台，模具、上压头、高频振动电机、转运托盘、链板输送机及锁紧装置；布料机构包括布料机架、存储料仓、布料小车、液压卸料门，液压缸驱动连杆机构和行走导向装置；系统液压站分别与液压卸料门、液压缸驱动连杆机构、链板输送机和上压头连接；使用步骤包括程序设定及前期准备、生产准备、预制混凝土构件成型、预制混凝土构件脱模及重复操作等五个步骤；实现了大型混凝土预制构件全自动化生产，而且便于操作、易于实现、结构紧凑、空间利用率高。
【专利说明】
一种预制混凝土构件自动化成型装置及其使用方法
技术领域
[0001]本发明涉及水泥制品预制成型领域，尤其涉及一种预制混凝土构件自动化成型装置及其使用方法。
【背景技术】
[0002]目前，几乎所有厂家的混凝土预制构件制品采用的是湿法成型工艺，还停留在模具要跟构件制品一起养护，构件制品达到初凝后才能脱模，这样需要大量的模具才能满足要求，并且生产过程复杂，造成劳动强度大且生产效率低，产品质量低，现有的混凝土预制构件成型工艺大大增加了生产成本和降低了产品的生产效率和质量。
[0003]在国内已申请的相关专利中，专利《一种新型大型混凝土砖块的压制成型装置》(申请号:201510293041.9，【公开日】:2015-09-30)，公开了一种半自动化混凝土砖块的压制成型装置，但其所制砖块结构简单，而且多个运动装置驱动来源模糊，另一方面，由于没有对使用方法进行公开，操作及设备实现都困难，并且由于没有集成控制系统，无法实现全自动化生产，还是需要人工辅佐；专利《一种小型混凝土预制构件数控成型设备及其使用方法》(申请号:201510268668.9，【公开日】:2015-09-09)，公开了一种全自动的小型混凝土预制构件数控成型设备及其使用方法，但其不是空间设计的，而是地面平铺设计，不仅占地面积很大，而且其实际工作区很小，只能制造小型的混凝土预制构件，结构不紧凑，造成了空间的极大浪费。
【发明内容】
[0004]为解决现有技术中存在的上述缺陷，本发明旨在提供一种实现了大型混凝土预制构件全自动化生产、便于操作、易于实现、结构紧凑、空间利用率高的预制混凝土构件自动化成型装置及其使用方法。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案:一种预制混凝土构件自动化成型装置，包括PLC控制系统、成型机构、布料机构和系统液压站，其特征在于:所述成型机构包括成型机架、安装在成型机架上的升降翻转装置、安装在升降翻转装置上的振动工作台，通过螺钉固定在振动工作台上方的模具、与模具匹配的上压头、设置在上压头上的高频振动电机、与模具轮廓尺寸相适应的转运托盘、与转运托盘配套的链板输送机及设置在工作台上用于固定转运托盘的锁紧装置;所述布料机构包括布料机架、存储料仓、布料小车、设置在布料小车上方的液压卸料门，其中，所述布料小车上设置有控制其移动的液压缸驱动连杆机构，其下方还设置有行走导向装置;系统液压站通过PLC控制系统分别与液压卸料门、液压缸驱动连杆机构、链板输送机和上压头连接。
[0006]上述的预制混凝土构件自动化成型装置，其中:该预制混凝土构件自动化成型装置底部设置有至少四个自助行走装置。
[0007]上述的预制混凝土构件自动化成型装置，其中:成型机架与布料机架采用刚性连接方式。
[0008]上述预制混凝土构件自动化成型装置的使用方法，包括以下步骤:
1)程序设定及前期准备
①在PLC控制系统内设定好程序；
②将按标准方法预配好的混凝土物料装入存储料仓；
2)生产准备
①在系统液压站的驱动下，液压卸料门开启，存储料仓内存储的混凝土物料流入布料小车，当混凝土物料适量时，液压卸料门关闭；
②承载了适量混凝土物料的布料小车在液压缸驱动连杆机构的作用及行走导向装置的导向下移动至模具上方，混凝土物料自由落体，落入模具，振动工作台上的高频振动电机同步开始工作；
3)预制混凝土构件成型
①在2)完结后，振动工作台进行持续振动作业，上压头同步开始进行下压动作；
②当步骤①完结后，上压头与模具闭合，此时上压头上设置的高频振动电机开始振动作业；
③经过一段预设时间后，预制混凝土构件成型完成，上压头回复原位，振动工作台和上压头上设置的高频振动电机停止振动作业；
4)预制混凝土构件脱模
①在3)完结后，转运托盘在链板输送机作用下移动至模具上方，锁紧装置闭锁，将转运托盘和模具固定；
②当步骤①完结后，升降翻转装置(2)开始上升后翻转180°;
③当步骤②完结后，振动工作台开始振动作业，至预制混凝土构件脱出，落入转运托盘;
④锁紧装置解锁，转运托盘在链板输送机作用下移动至目标存放区域；
5)重复2)?4)，即可自动重复完成混凝土预制构件的成型及脱模。
[0009]与现有技术相比较，本发明具有以下优点:所有结构设计合理、流程清晰，对所有参与生产的零部件都有着详尽的描述，因此本发明容易实现;对使用方法进行了非常详细的公开，步骤清楚，理论严谨，因此本发明的操作很简单；因为集成了PLC控制系统，并且该PLC控制系统还通过系统液压站和电动设备实现了所有机械动作的联动操作，完全而清晰地实现了全自动化生产，不再需要人工辅佐，节省了大量的人力劳动强度，并且提高了生产的效率和质量;科学合理地进行了空间结构设计，不仅使实现的设备占地面积小，而且实际工作区大，能轻易地制造大、中型的混凝土预制构件，结构紧凑，空间利用率高。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图。
[0011]图中:成型机构1、升降翻转装置2、成型机架3、上压头4、布料机架5、存储料仓6、液压卸料门7、布料小车8、液压缸驱动连杆机构9、布料机构1、系统液压站11、行走导向装置12、振动工作台13、模具14、自助行走装置15。
【具体实施方式】
[0012]实施例1:
一种预制混凝土构件自动化成型装置，包括PLC控制系统、成型机构1、布料机构10和系统液压站11，其中:所述成型机构I包括成型机架3、安装在成型机架3上的升降翻转装置2、安装在升降翻转装置2上的振动工作台13，通过螺钉固定在振动工作台13上方的模具14、与模具14匹配的上压头4、设置在上压头4上的高频振动电机、与模具14轮廓尺寸相适应的转运托盘、与转运托盘配套的链板输送机及设置在工作台13上用于固定转运托盘的锁紧装置;所述布料机构10包括布料机架5、存储料仓6、布料小车8、设置在布料小车8上方的液压卸料门7，其中，所述布料小车8上设置有控制其移动的液压缸驱动连杆机构9，其下方还设置有行走导向装置12;系统液压站11通过PLC控制系统分别与液压卸料门7、液压缸驱动连杆机构9、链板输送机和上压头4连接;该预制混凝土构件自动化成型装置底部还设置有四个自助行走装置15;成型机架3与布料机架5采用刚性连接方式。。
[0013]上述预制混凝土构件自动化成型装置的使用方法，包括以下步骤:
1)程序设定及前期准备
①在PLC控制系统内设定好程序；
②将按标准方法预配好的混凝土物料装入存储料仓6;
2)生产准备
①在系统液压站11的驱动下，液压卸料门7开启，存储料仓6内存储的混凝土物料流入布料小车8，当混凝土物料适量时，液压卸料门7关闭；
②承载了适量混凝土物料的布料小车8在液压缸驱动连杆机构9的作用及行走导向装置12的导向下移动至模具14上方，混凝土物料自由落体，落入模具14，振动工作台上的高频振动电机同步开始工作；
3)预制混凝土构件成型
①在2)完结后，振动工作台13进行持续振动作业，上压头4同步开始进行下压动作；
②当步骤①完结后，上压头4与模具14闭合，此时上压头4上设置的高频振动电机开始振动作业；
③经过一段预设时间后，预制混凝土构件成型完成，上压头4回复原位，振动工作台13和上压头4上设置的高频振动电机停止振动作业；
4)预制混凝土构件脱模
①在3完结后，转运托盘在链板输送机作用下移动至模具14上方，锁紧装置闭锁，将转运托盘和模具14固定；
②当步骤①完结后，升降翻转装置2开始上升后翻转180°;
③当步骤②完结后，振动工作台13开始振动作业，至预制混凝土构件脱出，落入转运托盘;
④锁紧装置解锁，转运托盘在链板输送机作用下移动至目标存放区域；
5)重复2)?4)，即可自动重复完成混凝土预制构件的成型及脱模。
[0014]
对所公开的实施例的上述说明，仅为了使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种预制混凝土构件自动化成型装置，包括PLC控制系统、成型机构(I)、布料机构(10)和系统液压站(11)，其特征在于:所述成型机构(I)包括成型机架(3)、安装在成型机架(3)上的升降翻转装置(2)、安装在升降翻转装置(2)上的振动工作台(13)，通过螺钉固定在振动工作台(13)上方的模具(14)、与模具(14)匹配的上压头(4)、设置在上压头(4)上的高频振动电机、与模具(14)轮廓尺寸相适应的转运托盘、与转运托盘配套的链板输送机及设置在工作台(13)上用于固定转运托盘的锁紧装置;所述布料机构(10)包括布料机架(5)、存储料仓(6)、布料小车(8)、设置在布料小车(8)上方的液压卸料门(7)，其中，所述布料小车(8)上设置有控制其移动的液压缸驱动连杆机构(9)，其下方还设置有行走导向装置(12);系统液压站(11)通过PLC控制系统分别与液压卸料门(7)、液压缸驱动连杆机构(9)、链板输送机和上压头(4)连接。2.根据权利要求1所述的预制混凝土构件自动化成型装置，其特征在于:该预制混凝土构件自动化成型装置底部设置有至少四个自助行走装置(15)。3.根据权利要求2所述的预制混凝土构件自动化成型装置，其特征在于:成型机架(3)与布料机架(5)采用刚性连接方式。4.根据上述任一权利要求所述预制混凝土构件自动化成型装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤: 1)程序设定及前期准备 ①在PLC控制系统内设定好程序； ②将按标准方法预配好的混凝土物料装入存储料仓(6); 2)生产准备 ①在系统液压站(11)的驱动下，液压卸料门(7)开启，存储料仓(6)内存储的混凝土物料流入布料小车(8)，当混凝土物料适量时，液压卸料门(7)关闭； ②承载了适量混凝土物料的布料小车(8)在液压缸驱动连杆机构(9)的作用及行走导向装置(12)的导向下移动至模具(14)上方，混凝土物料自由落体，落入模具(14)，振动工作台上的高频振动电机同步开始工作； 3)预制混凝土构件成型 ①在2)完结后，振动工作台(13)进行持续振动作业，上压头(4)同步开始进行下压动作； ②当步骤①完结后，上压头(4)与模具(14)闭合，此时上压头(4)上设置的高频振动电机开始振动作业； ③经过一段预设时间后，预制混凝土构件成型完成，上压头(4)回复原位，振动工作台(13)和上压头(4)上设置的高频振动电机停止振动作业； 4)预制混凝土构件脱模 ①在3)完结后，转运托盘在链板输送机作用下移动至模具(14)上方，锁紧装置闭锁，将转运托盘和模具(14)固定； ②当步骤①完结后，升降翻转装置(2)开始上升后翻转180°; ③当步骤②完结后，振动工作台(13)开始振动作业，至预制混凝土构件脱出，落入转运托盘； ④锁紧装置解锁，转运托盘在链板输送机作用下移动至目标存放区域；5)重复2)~4)，即可自动重复完成混凝土预制构件的成型及脱模。
【文档编号】B28B1/087GK105965669SQ201610553542
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月14日
【发明人】隗寿宏
【申请人】青岛德山机械有限公司