一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备，包括横移装置、纵移装置、翻转装置及升降装置，所述横移装置包括横移电机、第一传动机构、行走小车、横移轨道及支撑架，所述横移电机驱动行走小车在横移轨道上行走；所述纵移装置包括纵移电机、第二传动机构、端梁车及纵移轨道，所述纵移电机驱动端梁车在所述纵移轨道上行走；所述翻转装置包括电机座板、翻转电机及翻转轮，所述翻转轮与翻转电机相连；所述升降装置与横移装置连接，且驱动翻转装置升降运动。本发明自动完成水泥电线杆生产中的合拢模具及拆卸模具的繁琐工作，操作准确，节约人力成本，提高生产效率，促进水泥电线杆生产线实现自动化生产。
【专利说明】
一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备
技术领域
[0001]本发明涉及一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备。
【背景技术】
[0002]水泥电线杆在制造过程中须采用上下对接的钢材模具。制造水泥电线杆时须把上、下模具合拢锁紧，才能进行制造。水泥电线杆制造完毕后须把上、下模具分开取出，水泥电线杆才能拿出来。水泥电线杆拿出后，须把上模具翻转180°，进行清理模具内腔的残留水泥浆或污垢，这个模具才能继续使用。
[0003]目前，工厂在合拢水泥电线杆模具和拆卸模具、翻转模具时，通常采用人工开着吊车分别吊着下模具和上模具，进行合拢，或分别拆卸上模具后，再取出水泥电线杆，用吊车进行翻转上模具，在这个过程中，由于水泥电线杆制造模具长，吊车操作有难度，用吊车翻转上模具，难度大，经常会损坏模具，所以整个工序操作速度慢，效率低，无法准确翻转和合拢到位，使水泥电线杆生产效率低，产量受限制。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备，其操作准确、
效率高。
[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]—种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备，包括横移装置、纵移装置、翻转装置及升降装置，所述横移装置包括横移电机、第一传动机构、行走小车、横移轨道及支撑架，所述横移轨道与所述水泥电线杆制造模具平行设置，所述横移电机通过所述第一传动机构驱动所述行走小车在所述横移轨道上行走，所述支撑架设于所述行走小车上;所述纵移装置包括纵移电机、第二传动机构、端梁车及纵移轨道，所述纵移轨道与所述横移轨道垂直设置，所述纵移电机通过所述第二传动机构驱动所述端梁车在所述纵移轨道上行走;所述端梁车连接有横移轨道支柱，所述横移轨道设于所述横移轨道支柱上;所述翻转装置包括电机座板、翻转电机及翻转轮，所述翻转电机安装于所述电机座板上，所述翻转轮与所述翻转电机的输出轴相连;所述翻转轮间隔设有至少两个长条形孔，所述长条形孔处设有可沿长条形孔调节锁固位置的第一销轴;所述升降装置与所述横移装置连接，且驱动所述翻转装置升降运动。
[0007]所述升降装置包括油压缸、导槽及升降架，所述油压缸安装于所述支撑架上，所述油压缸的活塞杆向下设置;所述导槽竖直设置，连接于所述行走小车上;所述升降架包括支板、导轮及连板，所述导轮安装于所述支板上，所述支板连接在所述电机座板上，所述连板与所述支板相连，所述连板通过第二销轴与所述油压缸的活塞杆相连，所述油压缸驱动所述升降架沿所述导槽升降。
[0008]进一步地，所述升降架还包括限位轮，所述限位轮设于所述支板上，并抵接于所述导槽的侧壁上。
[0009]所述行走小车包括车架体、设于车架体上的四个车轮及四个限位轴承，所述限位轴承抵接于所述横移轨道的侧壁上。
[0010]优选地，所述第一传动机构包括第一链轮、第二链轮及链条，所述第一链轮设于所述横移电机的输出轴上，所述第二链轮设于所述横移轨道的侧壁上，所述行走小车的一端设有第一链条接头，另一端设有第二链条接头，所述链条与所述第一链条接头连接，绕过所述第一链轮、第二链轮，与所述第二链条接头连接。
[0011]优选地，所述第二传动机构包括第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮设于所述纵移电机的输出轴上，所述端梁车设有主动轮及被动轮，所述第二齿轮设于所述主动轮的轮轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
[0012]优选地，所述长条形孔为长圆孔。
[0013]优选地，所述长圆孔的数量为四个，间隔设置，相对的两个长圆孔为一组，两组长圆孔与所述翻转轮中心的距离不同，所述第一销轴选择设于其中一组长圆孔内。
[0014]进一步地，其还包括PLC控制器，所述PLC控制器控制所述横移电机、纵移电机、翻转电机及油压缸工作。
[0015]采用上述技术方案后，本发明具有如下优点:
[0016]1、本发明在水泥电线杆生产过程中，自动完成水泥电线杆生产中的合拢模具及拆卸模具的繁琐工作，操作准确，节约人力成本，提高生产效率，促进水泥电线杆生产线实现自动化生产。
[0017]2、横移装置和纵移装置用于调节翻转装置和水泥电线杆制造模具的水平距离，升降装置用于调节翻转装置和水泥电线杆制造模具的高低距离，调节准确，效率高，适用于各种长度的制造模具的操作。
[0018]3、翻转轮设有长条形孔，长条形孔内的第一销轴之间的距离可以调节，因此适用于各种直径不等的制造模具的操作，适用性范围广，通用性强。
【附图说明】
[0019]图1为本发明与水泥电线杆制造模具的结构示意图(主视图)；
[0020]图2为本发明与水泥电线杆制造模具的结构示意图(俯视图)；
[0021]图3为图1的局部结构放大示意图；
[0022]图4为图2的局部结构放大示意图；
[0023]图5为横移装置的部分结构示意图；
[0024]图6为图5的左视图；
[0025]图7为图5的俯视图；
[0026]图8为横移装置的驱动及传动结构示意图；
[0027]图9为纵移装置的部分结构示意图；
[0028]图10为图9的左视图；
[0029]图11为图9的俯视图；
[0030]图12为翻转装置和部分升降装置的结构示意图；
[0031]图13为图12的左视图；
[0032]图14为图12的俯视图；
[0033]图15为翻转装置和升降装置结合的结构示意图；
[0034]图16为翻转轮的结构示意图；
[0035]图17为图16的左视图。
[0036]图18为设有第一销轴的翻转轮。
[0037]附图符号说明:
[0038]自动翻转设备A、上模具B、翻转孔B1、下模具C、翻转孔Cl、模具支架D、横移装置1、横移轨道11、横移电机12、第一链轮131、链条132、第二链轮133、车架体141、第一链条接头1411、第二链条接头1412、车轮142、限位轴承143、支撑架15、第三销轴151、纵移装置2、纵移轨道21、纵移电机22、第一齿轮231、第二齿轮232、端梁车24、主动轮241、被动轮242、横移轨道支柱25、翻转装置3、电机座板31、翻转电机32、翻转轮33、第一销轴34、长圆孔331、升降装置4、连板41、第二销轴42、支板43、导轮44、限位轮45、导槽46、油压缸47、活塞杆471。
【具体实施方式】
[0039]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0040]参考图1-图4，本发明公开了一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备，包括横移装置1、纵移装置2、翻转装置3及升降装置4，其中:
[0041]结合图5-图8，横移装置I包括横移电机12、第一传动机构、行走小车、横移轨道11及支撑架15，横移轨道11与水泥电线杆制造模具平行设置，横移电机12通过第一传动机构驱动行走小车在横移轨道11上行走。支撑架15设于行走小车上。
[0042]第一传动机构可采用如下结构:其包括第一链轮131、第二链轮133及链条132，第一链轮131设于横移电机12的输出轴上，第二链轮133设于横移轨道11的侧壁上，行走小车的一端设有第一链条接头1411，另一端设有第二链条接头1412，链条132与第一链条接头1411连接，绕过第一链轮131、第二链轮133，与第二链条接头1412连接。
[0043]行走小车包括车架体141、设于车架体141上的四个车轮142及四个限位轴承143，限位轴承143抵接于横移轨道11的侧壁上。限位轴承143抵接于横移轨道11的侧壁上，使得行走小车在横移轨道11内不会倾翻或者滑出，保证使用安全，而且不妨碍行走小车在横移轨道11内行走。
[0044]结合图9-图11，纵移装置2包括纵移电机22、第二传动机构、端梁车24及纵移轨道21，纵移轨道21与横移轨道11垂直设置，纵移电机22通过第二传动机构驱动端梁车24在纵移轨道21上行走。第二传动机构可采用如下结构:其包括第一齿轮231及第二齿轮232，第一齿轮231设于纵移电机22的输出轴上，端梁车24设有主动轮241及被动轮242，第二齿轮232设于主动轮241的轮轴上，第二齿轮232与第一齿轮231啮合。
[0045]端梁车24连接有横移轨道支柱25，横移轨道11设于横移轨道支柱25上。
[0046]结合图12-图14，翻转装置3包括电机座板31、翻转电机32及翻转轮33，翻转电机32安装于电机座板31上，翻转轮33与翻转电机32的输出轴相连。翻转轮33间隔设有至少两个长条形孔。再结合图16-图18，本实施例中，长条形孔为长圆孔331，长圆孔331的数量为四个，间隔设置，相对的两个长圆孔331为一组，两组长圆孔331与翻转轮33中心的距离不同，其中一组长圆孔331内设有可沿长圆孔331调节锁固位置的第一销轴34，第一销轴34采用螺母锁固。水泥电线杆上模具B或下模具C端部各设有两个翻转孔，第一销轴34可插入翻转孔内。第一销轴34的设置，与水泥电线杆上模具B或下模具C一端的翻转孔的数量和位置对应。
[0047]再结合图15，升降装置4包括油压缸47、导槽46及升降架，油压缸47安装于支撑架15上，具体可通过第三销轴151安装于支撑架15上。油压缸47的活塞杆471向下设置;导槽46竖直设置，连接于行走小车的车架体141上。升降架包括支板43、导轮44及连板41，导轮44安装于支板43上，支板43连接在电机座板31上，连板41与支板43相连，连板41通过第二销轴42与油压缸47的活塞杆471相连，油压缸47驱动升降架沿导槽46升降。
[0048]升降架还包括限位轮45，限位轮45设于支板43上，并抵接于导槽46的侧壁上。限位轮45抵接于导槽46的侧壁上，使得带有导轮44的支板43在导槽46内不会倾翻或者滑出，保证使用安全，而且不妨碍带有导轮44的支板43在导槽46内升降运行。
[0049]本发明还包括PLC控制器(图中未示出)，PLC控制器控制横移电机12、纵移电机22、翻转电机32及油压缸47工作，使设备工作实现自动化，该控制原理属于本领域现有技术，本申请不再赘述。
[0050]工作过程:
[0051 ] 1、拆开水泥电线杆制造模具和取水泥电线杆过程:
[0052]使用时，本发明自动翻转设备A数量为两套，分别设于水泥电线杆制造模具的两端，水泥电线杆上、下模具端部均设有翻转孔。当水泥电线杆制造完毕干燥后，整个水泥电线杆连同制造模具一起放到制造模具支架D上后，工人打开上、下模具的连接螺栓。
[0053]本发明自动翻转设备A在PLC控制器的控制程序指令下，纵移装置2带着横移装置I及翻转装置3行走，行走至找到上模具B的翻转孔BI位置的合适处，油压缸47根据翻转轮33的高低，自动升降，使翻转轮33的第一销轴34对准上模具B的翻转孔BI，横移装置I的行走小车行走，使翻转轮33的第一销轴34准确插入上模具B的翻转孔BI。
[0054]翻转装置3在油压缸47的作用下，自动升起，使上模具B离开下模具C，直至升高离开水泥电线杆，然后翻转轮33在翻转电机32带动下翻转180°，进而使上模具B翻转180°停止，纵移装置2带着翻转装置3及横移装置I行走，使上模具B离开下模具C和水泥电线杆一定距离，翻转装置3在油压缸47的作用下自动下降，把上模具B平稳放在模具支架D上，进行清理上模具B的内腔。
[0055]放下上模具B后，纵移装置2带着翻转装置3及横移装置I自动行走，行走至找到下模具C的翻转孔Cl位置的合适处，油压缸47自动下降，行走小车自动行走，使翻转轮33的第一销轴34插入下模具C的翻转孔Cl，翻转电机32带着翻转轮33旋转90°，使水泥电线杆和下模具C翻转90°，这时水泥电线杆在重力的作用下，自动离开下模具C，滚落在模具支架D上。然后，翻转电机32带着翻转轮33再反转90°，使下模具C平稳放到原来位置，即可进行清理下模具C的内腔。
[0056]2、制造模具合拢过程:
[0057]清理好内腔的制造模具放在模具支架D上，上、下模具的开口均向上，固定好下模具C，翻转装置3在PLC程序的自动控制下，纵移装置2带着翻转装置3及横移装置I自动行走，行走至找到上模具B的翻转孔BI位置的合适处，行走小车和油压缸47同时动作，使翻转轮33的第一销轴34准确插入上模具B的翻转孔BI，然后油压缸47动作，提起翻转装置3上升，使上模具B离开模具支架D—定的高度，翻转180°，使上模具B的开口水平向下。纵移装置2带着翻转装置3、横移装置I及上模具B行走，找到下模具C，在下模具C的上方停止。油压缸47动作，使上模具B下降至和下模具C贴合停止，这时行走小车行走，使翻转轮33的第一销轴34离开上模具B的翻转孔BI，完成合模动作。
[0058]以上，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备，其特征在于:包括横移装置、纵移装置、翻转装置及升降装置，所述横移装置包括横移电机、第一传动机构、行走小车、横移轨道及支撑架，所述横移轨道与所述水泥电线杆制造模具平行设置，所述横移电机通过所述第一传动机构驱动所述行走小车在所述横移轨道上行走，所述支撑架设于所述行走小车上;所述纵移装置包括纵移电机、第二传动机构、端梁车及纵移轨道，所述纵移轨道与所述横移轨道垂直设置，所述纵移电机通过所述第二传动机构驱动所述端梁车在所述纵移轨道上行走;所述端梁车连接有横移轨道支柱，所述横移轨道设于所述横移轨道支柱上;所述翻转装置包括电机座板、翻转电机及翻转轮，所述翻转电机安装于所述电机座板上，所述翻转轮与所述翻转电机的输出轴相连;所述翻转轮间隔设有至少两个长条形孔，所述长条形孔处设有可沿长条形孔调节锁固位置的第一销轴;所述升降装置与所述横移装置连接，且驱动所述翻转装置升降运动。2.如权利要求1所述的一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备，其特征在于:所述升降装置包括油压缸、导槽及升降架，所述油压缸安装于所述支撑架上，所述油压缸的活塞杆向下设置;所述导槽竖直设置，连接于所述行走小车上;所述升降架包括支板、导轮及连板，所述导轮安装于所述支板上，所述支板连接在所述电机座板上，所述连板与所述支板相连，所述连板通过第二销轴与所述油压缸的活塞杆相连，所述油压缸驱动所述升降架沿所述导槽升降。3.如权利要求2所述的一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备，其特征在于:所述升降架还包括限位轮，所述限位轮设于所述支板上，并抵接于所述导槽的侧壁上。4.如权利要求2或3所述的一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备，其特征在于:所述行走小车包括车架体、设于车架体上的四个车轮及四个限位轴承，所述限位轴承抵接于所述横移轨道的侧壁上。5.如权利要求4所述的一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备，其特征在于:所述第一传动机构包括第一链轮、第二链轮及链条，所述第一链轮设于所述横移电机的输出轴上，所述第二链轮设于所述横移轨道的侧壁上，所述行走小车的一端设有第一链条接头，另一端设有第二链条接头，所述链条与所述第一链条接头连接，绕过所述第一链轮、第二链轮，与所述第二链条接头连接。6.如权利要求5所述的一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备，其特征在于:所述第二传动机构包括第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮设于所述纵移电机的输出轴上，所述端梁车设有主动轮及被动轮，所述第二齿轮设于所述主动轮的轮轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮嗤合。7.如权利要求5所述的一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备，其特征在于:所述长条形孔为长圆孔。8.如权利要求7所述的一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备，其特征在于:所述长圆孔的数量为四个，间隔设置，相对的两个长圆孔为一组，两组长圆孔与所述翻转轮中心的距离不同，所述第一销轴选择设于其中一组长圆孔内。9.如权利要求5所述的一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备，其特征在于:其还包括PLC控制器，所述PLC控制器控制所述横移电机、纵移电机、翻转电机及油压缸工作。
【文档编号】B28B21/84GK106079063SQ201610616890
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月29日 公开号201610616890.8, CN 106079063 A, CN 106079063A, CN 201610616890, CN-A-106079063, CN106079063 A, CN106079063A, CN201610616890, CN201610616890.8
【发明人】陈四海
【申请人】福建省闽亿钢构铁塔有限公司