一种水磨石制品布料方法

文档序号:10708773阅读:331来源:国知局
一种水磨石制品布料方法
【专利摘要】本发明公开了一种水磨石制品布料方法,通过板筋输送装置将隔板输送到模箱所在工位,并将隔板插入模箱内部,板筋输送装置返回到初始位置,隔板将模箱分隔为腔体A和腔体B两部分,向腔体B内铺设一层底料,再通过板筋输送装置将网筋输送到模箱所在工位,并将网筋铺设在腔体B内的底料上,同时向网筋上铺设底料,然后再分别向腔体A和腔体B中铺设面料,最后将隔板从模箱中抽出,即完成了水磨石制品的布料。解决了布料方法中存在的劳动强度大、工作效率低的问题。
【专利说明】
一种水磨石制品布料方法
技术领域
[0001]本发明属于水磨石成型辅助设备技术领域,涉及一种水磨石制品布料方法。【背景技术】
[0002]在生产水磨石制品的过程中,为了加强提高制品的强度,需要在模箱中布置钢筋网筋或因某种特殊制品成型需要而加隔板,目前,水磨石制品的生产方式是通过人工搬运的方式将钢筋网筋和隔板从存放地直接放入模箱中的,劳动强度非常大,工作效率又低,同时危险性又高,因此需要提供一种新的布料方法解决目前水墨石制品在生产中存在的布料问题。
【发明内容】

[0003]本发明的目的是提供一种水磨石制品布料方法,解决了布料方法中存在的劳动强度大、工作效率低的问题。
[0004]本发明所采用的技术方案是,一种水磨石制品布料方法,通过板筋输送装置将隔板输送到模箱所在工位,并将隔板插入模箱内部,板筋输送装置返回到初始位置,隔板将模箱分隔为腔体A和腔体B两部分,向腔体B内铺设一层底料,再通过板筋输送装置将网筋输送到模箱所在工位,并将网筋铺设在腔体B内的底料上,同时向网筋上铺设底料,然后再分别向腔体A和腔体B中铺设面料,最后将隔板从模箱中抽出,即完成了水磨石制品的布料。
[0005]本发明的特点还在于,
[0006]其中板筋输送装置包括机架,机架上设有传输机构,传输机构上设有移动支架,移动支架连接抓取机构。
[0007]其中传输机构包括依次连接的伺服电机和减速机,减速机的输出轴上连接有带轮 a,带轮a通过传送带连接带轮b,带轮b套接在水平设置的主动轴上,主动轴的两端分别设有主动带轮,两个主动带轮分别通过两条同步带连接两个从动带轮,两个从动带轮和两个主动带轮分别设置在机架的两端。
[0008]其中沿机架的长度方向还分别设有两条水平滑轨,两条水平滑轨设置在两条同步带a的下方且与设置在移动支架底部的滑块a配合。
[0009]其中移动支架包括水平设置的基座,基座的底部分别设有所述滑块a,基座的上方设有用于支撑抓取机构的架体,架体两端的四个顶点处分别沿竖直方向设有支杆,每根支杆上分别设有竖直导轨。
[0010]其中抓取机构包括两个沿竖直方向运动且活塞杆朝上设置的气缸a,两个气缸a的下端分别连接在基座的两端,两个气缸a上端的活塞杆端部分别连接在升降架的两端,升降架的四个顶点处分别设有与四条竖直导轨配合的滑块b,升降架上连接有两个沿竖直方向运动且活塞杆朝下设置的气缸b,两个气缸b的活塞杆端部分别连接在水平设置的移动平台两端,移动平台的下方设有用于夹持网筋的手指气爪a,手指气爪a的爪头朝下。
[0011]其中升降架上还设有两个用于夹持隔板的手指气爪b,两个手指气爪b分别相应位于两个气缸b的两侧,两个手指气爪b的爪头朝下。
[0012]其中两个手指气爪b错开设置并分别位于两个气缸a所在直线的两侧。
[0013]本发明的有益效果是,本发明采用的水磨石制品布料方法,通过板筋输送装置分别将隔板、网筋输送到模箱所在工位,代替了原因人工将隔板和网筋搬运至模箱处的布料方式,解决了原因布料方法中人工搬运时存在的劳动强度大、工作效率低的问题。【附图说明】
[0014]图1是本发明一种水磨石制品布料方法中采用的板筋输送装置的主视图;
[0015]图2是本发明一种水磨石制品布料方法中采用的板筋输送装置的俯视图;
[0016]图3是图1中移动支架与抓取机构的连接结构示意图;
[0017]图4是图2中A处的局部放大图;[〇〇18]图5是图2中B处的局部放大图;
[0019]图6是图2中C处的局部放大图;
[0020]图7是本发明一种水磨石制品布料方法中将隔板插入模箱后的结构示意图。
[0021]图中,1.机架;
[0022]2.传输机构,2-1.主动带轮,2-2.主动轴,2-3.同步带a,2-4.从动带轮,2-5.带轮 a,2-6.减速机,2-7.伺服电机,2-8.带轮b;[〇〇23]3.移动支架,3-1.基座,3-2.架体,3-3.支杆,3-4.竖直导轨;[〇〇24]4.抓取机构,4-1.气缸a,4-2.气缸b,4-3.移动平台,4-4.手指气爪a,4-5.手指气爪b,4-6.升降架;[〇〇25]5.同步带张紧机构,6.模箱,7.隔板。【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0027]本发明一种水磨石制品布料方法,通过板筋输送装置将隔板7(从初始位置)输送到模箱6所在工位,并将隔板7插入模箱6内部,板筋输送装置返回到初始位置,隔板7将模箱 6分隔为腔体A和腔体B两部分,向腔体B内铺设一层底料,再通过板筋输送装置将网筋(从初始位置)输送到模箱6所在工位,并将网筋铺设在腔体B内的底料上,同时向网筋上铺设底料,然后再分别向腔体A和腔体B中铺设面料,最后将隔板7从模箱6中抽出,即完成了水磨石制品的布料。
[0028]本发明一种水磨石制品布料方法中采用的板筋输送装置的结构如图1?3所示,包括机架1,机架1上设有传输机构2,传输机构2上设有移动支架3,移动支架3连接抓取机构4。
[0029]如图4所示,传输机构2包括依次连接的伺服电机2-7和减速机2-6,减速机2-6的输出轴上连接有带轮a2-5,带轮a2-5通过同步带b连接带轮b2-8,带轮b2-8套接在水平设置的主动轴2-2上,主动轴2-2的两端分别设有主动带轮2-1,两个主动带轮2-1分别通过两条同步带a2-3连接两个从动带轮2-4(—条同步带a2-3的两端分别设有一个主动带轮2-1和一个从动带轮2-4,两条同步带a2-3平行设置在机架1的两侧,两条同步带a2-3的下方设有同步带张紧机构5),两个从动带轮2-4和两个主动带轮2-1分别设置在机架1的两端,两条同步带 a2-3分别与移动支架3的两端连接。
[0030]其中沿机架1的长度方向还分别设有两条相互平行的水平滑轨,两条水平滑轨设置在两条同步带a2_3的下方且与设置在移动支架3底部的滑块a配合。
[0031]其中移动支架3包括水平设置的基座3-1,基座3-1的底部两端分别设有与两条水平滑轨配合的滑块a(每条同步带a2_3从中间断开,基座3-1连接在同步带a2_3断开的位置处,基座3-1底部的滑块a沿着水平导轨运动),如图5、6所示,基座3-1的上方设有用于支撑抓取机构4的架体3-2,架体3-2两端的四个顶点处分别沿竖直方向设有支杆3-3,每根支杆 3-3上分别设有竖直导轨3-4。
[0032]其中抓取机构4包括两个沿竖直方向运动且活塞杆朝上设置的气缸a4_l,两个气缸a4-l的下端分别连接在基座3-1的两端(每个气缸a4-l设置在基座3-1 —端的两个支杆3-3之间,即气缸a4_l位于基座3-1—端的中间位置),两个气缸a4_l上端的活塞杆端部分别连接在升降架4-6的两端(每个气缸a4-l位于升降架一端的中间位置),升降架4-6的四个顶点处分别设有与四条竖直导轨配合的滑块b,升降架4-6上连接有两个沿竖直方向运动且活塞杆朝下设置的气缸b4-2,两个气缸b4-2的活塞杆端部分别连接在水平设置的移动平台4-3 两端,移动平台4-3的下方设有用于夹持网筋的手指气爪a4-4,手指气爪a4-4的爪头朝下; 手指气爪a4-4的数量根据实际生产需求而定。
[0033]其中升降架4-6上还设有两个用于夹持隔板7的手指气爪b4_5,两个手指气爪b4_5 分别相应位于两个气缸b4-2的两侧,两个手指气爪b4-5的爪头朝下。
[0034]其中两个手指气爪b4_5错开设置并分别位于两个气缸a4_l所在直线的两侧。
[0035]采用本发明一种水磨石制品布料方法进行布料的过程如下:首先将网筋和隔板放在初始位置(图1中机架1的最左端为初始位置,初始位置即为隔板7和网筋的存放工位)在制作水磨石时,开启伺服电机2-7,先通过手指气爪b4-5将隔板7从初始位置运输到模箱6所在位置处并插入模箱6中(参见图7),传输机构2带动抓取机构4返回初始位置,隔板7将模箱 6分隔为腔体A和腔体B两部分,向腔体B内铺设一层底料,手指气爪b4-4将网筋夹持着通过传输机构2将网筋从初始位置运输到模箱6所在位置,并将网筋铺设在腔体B内的底料上,同时向网筋上铺设底料,然后再分别向腔体A和腔体B中铺设面料,最后将隔板7从模箱6中抽出,即完成了水磨石制品的布料,在布料过程中,气缸a4-l沿着竖直方向运动可调节升降架 3-2的竖直高度,气缸b4-2沿着竖直方向运动可调节移动平台4-3的竖直高度,本方法中通过手指气爪a4-4将网筋夹持着从初始位置运输到模箱6所在工位,通过手指气爪b4-5将隔板7夹持着从初始位置运动到模箱6所在工位,代替了人工的运输方式,工作效率较高而且排除了人工搬运中存在的安全隐患。
【主权项】
1.一种水磨石制品布料方法,其特征在于:通过板筋输送装置将隔板(7)输送到模箱 (6)所在工位,并将隔板(7)插入模箱(6)内部,所述板筋输送装置返回到初始位置,隔板(7) 将模箱(6)分隔为腔体A和腔体B两部分,向所述腔体B内铺设一层底料,再通过所述板筋输 送装置将网筋输送到模箱(6)所在工位,并将网筋铺设在所述腔体B内的底料上,同时向网 筋上铺设底料,然后再分别向所述腔体A和腔体B中铺设面料,最后将隔板(7)从模箱(6)中 抽出,即完成了水磨石制品的布料。2.根据权利要求1所述的一种水磨石制品布料方法,其特征在于:所述板筋输送装置包 括机架(1),机架(1)上设有传输机构(2),传输机构(2)上设有移动支架(3),移动支架(3)连 接抓取机构(4)。3.根据权利要求2所述的一种水磨石制品布料方法,其特征在于:所述传输机构(2)包 括依次连接的伺服电机(2-7)和减速机(2-6),减速机(2-6)的输出轴上连接有带轮a(2-5), 带轮a(2-5)通过传送带连接带轮b(2-8),带轮b(2-8)套接在水平设置的主动轴(2-2)上,主 动轴(2-2)的两端分别设有主动带轮(2-1),两个主动带轮(2-1)分别通过两条同步带a(2-3)连接两个从动带轮(2-4),两个从动带轮(2-4)和两个主动带轮(2-1)分别设置在机架(1) 的两端。4.根据权利要求3所述的一种水磨石制品布料方法,其特征在于:沿所述机架(1)的长 度方向还分别设有两条水平滑轨,两条所述水平滑轨设置在两条同步带a (2-3)的下方且与 设置在移动支架(3)底部的滑块a配合。5.根据权利要求4所述的一种水磨石制品布料方法,其特征在于:所述移动支架(3)包 括水平设置的基座(3-1),基座(3-1)的底部分别设有所述滑块a,基座(3-1)的上方设有用 于支撑抓取机构(4)的架体(3-2),架体(3-2)两端的四个顶点处分别沿竖直方向设有支杆 (3-3),每根支杆(3-3)上分别设有竖直导轨(3-4)。6.根据权利要求5所述的一种水磨石制品布料方法,其特征在于:所述抓取机构(4)包 括两个沿竖直方向运动且活塞杆朝上设置的气缸a(4_l),两个气缸a(4_l)的下端分别连接 在基座(3-1)的两端,两个气缸a(4-l)上端的活塞杆端部分别连接在升降架(4-6)的两端, 升降架(4-6)的四个顶点处分别设有与四条所述竖直导轨(3-4)配合的滑块b,升降架(4-6) 上连接有两个沿竖直方向运动且活塞杆朝下设置的气缸b(4-2),两个气缸b(4-2)的活塞杆 端部分别连接在水平设置的移动平台(4-3)两端,移动平台(4-3)的下方设有用于夹持网筋 的手指气爪a(4_4),手指气爪a(4_4)的爪头朝下。7.根据权利要求5所述的一种水磨石制品布料方法,其特征在于:所述升降架(4-6)上 还设有两个用于夹持隔板(7)的手指气爪b(4-5),两个手指气爪b(4-5)分别相应位于两个 气缸b (4-2)的两侧,两个手指气爪b (4-5)的爪头朝下。8.根据权利要求7所述的一种水磨石制品布料方法,其特征在于:两个所述手指气爪b (4-5)错开设置并分别位于两个气缸a(4-l)所在直线的两侧。
【文档编号】B28B23/02GK106079066SQ201610639474
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月5日 公开号201610639474.X, CN 106079066 A, CN 106079066A, CN 201610639474, CN-A-106079066, CN106079066 A, CN106079066A, CN201610639474, CN201610639474.X
【发明人】曹映辉, 李宏, 韩煦, 张秦州, 胡漪, 曹映皓, 谢利超, 孟建峰, 华荣
【申请人】西安银马实业发展有限公司
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