一种天花板自动涂料机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种天花板自动涂料机，包括行走装置和喷涂装置，所述行走装置包括第一方向行走装置和第二方向行走装置，所述第一方向行走装置和/或第二方向行走装置设置有控制装置，所述控制装置包括喷涂控制装置、行走控制装置和控制信号处理装置，所述喷涂控制装置、行走控制装置和控制信号处理装置连接喷涂装置，并通过喷涂装置对天花板或墙壁进行喷涂加工。本发明自动化程度较高，能有效的节省人工成本，提高喷涂作业的生产效率，安全可靠，喷涂质量高，稳定，涂料利用率高，颜色均匀，喷涂精度高。
【专利说明】
一种天花板自动涂料机
技术领域
[0001]本发明涉及一种涂料机，尤其涉及一种自动涂料机。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展和人们生活水平的提高，建筑行业发展较快，但是传统的建筑行业工作条件差，所选用的的设备效率也不高，墙体的构筑是建筑行业不可或缺的一部分，为了美观及保护墙体，室内墙壁的表面一般都会涂一层涂料，涂料喷涂是建筑领域常用的一种技术手段，不同材料和密度的涂料涂覆的方式不尽相同，目前国内建筑墙面上的漆、涂料、胶水等材料大部分都是采用人工手动方式进行涂刷上墙面等，传统刷涂料的方法为墙体的喷涂主要由人工来完成，特别是天花板，在室内空间中扮演这极其重要的角色，天花板位于整个房子的顶部，人们在房间这个空间活动的时候，需要的是自由的空间，而如果天花板不平整，凸凹，颜色不均匀，就会给人产生压抑的感觉，住在这样的房间里也不会觉得舒月艮，人们装修天花板一般是顶面不平的漆工可以用腻子找平，但腻子的厚度是有限制的，一般来说批的腻子厚度不能超过lcm，否则有起壳、开裂、脱落的可能，然后上漆或者是涂涂料，人工方式步进效率低，而且涂料喷刷的效果也不理想，喷涂不均匀，喷涂质量不稳定，涂料利用率低，随着自动化技术、计算机技术、信息技术的高速发展，以及人力资本的持续增长，市场对高精度。全自动的设备需求也日益增多，目前，也有部分企业或个人研究运用了涂料机，例如，CN200720089649.0的一种多功能涂料机，是在底座上设置有万向轮，万向轮上设置有固定支架，通过固定支架升降轨道和滑动装配实现对墙壁天花板顶棚各种壁面的处理工作，但是，此发明不能够精准的对墙面进行喷涂，喷涂无法均匀，稳定，属于半自动人工化操作，费时费力。
[0003]本发明自动化程度较高，能有效的节省人工成本，提高喷涂作业的生产效率，安全可靠，喷涂质量高，稳定，涂料利用率高，颜色均匀，喷涂精度高。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种天花板自动涂料机，能有效的节省人工成本，提高喷涂作业的生产效率，安全可靠，喷涂质量高，稳定，涂料利用率高，颜色均匀，喷涂精度高。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:
一种天花板自动涂料机，包括行走装置和喷涂装置，所述行走装置包括第一方向行走装置和第二方向行走装置，所述第一方向行走装置和/或第二方向行走装置设置有控制装置，所述控制装置包括喷涂控制装置、行走控制装置和控制信号处理装置，所述喷涂控制装置、行走控制装置和控制信号处理装置连接喷涂装置，并通过喷涂装置对天花板或墙壁进行喷涂加工。
[0006]进一步的，所述喷涂装置设置有升降装置，所述升降装置连接控制装置，所述控制装置中的行走控制装置能够控制升降装置升降。
[0007]进一步的，所述行走装置设置有落地结构，所述落地结构连接第一方向行走装置或第二方向行走装置，所述落地结构包括立柱或直接坐落在地面或地面基础上的支撑框架。
[0008]进一步的，所述第一方向行走装置和/或第二方向行走装置和/或升降装置均设置有滑轨和驱动控制装置，所述驱动控制装置驱动第一方向行走装置和/或第二方向行走装置和/或升降装置沿滑轨运动或移动。
[0009]进一步的，所述喷涂装置设置有涂料喷嘴和控制涂料喷嘴喷射开关。
[0010]进一步的，所述涂料喷嘴为2个或2个以上，所述喷嘴的数量能够控制涂料喷嘴的喷涂量大小，所述控制涂料喷嘴喷射开关能够控制的涂料的喷射。
[0011]进一步的，所述喷涂装置连接涂料仓，所述涂料仓和喷涂装置之间设置有输送管道，所述涂料仓能够储存涂料。
[0012]进一步的，所述控制装置设置有测距装置和/或USB接口，所述测距装置测算第一方向行走装置和/或第二方向行走装置和/或升降装置和/或喷涂装置距离墙壁或天花板的距离，并通过控制信号处理装置控制喷涂装置的实时位置。
[0013]进一步的，所述控制信号处理装置将所测的数据实时反馈给喷涂装置和行走装置，并控制第一方向行走装置和/或第二方向行走装置和/或升降装置运行。
[0014]进一步的，所述喷涂装置设置有刮刀装置，所述刮刀装置能够打磨或抛光天花板或墙壁，进行各种壁面处理工作。
[0015]进一步的，所述刮刀装置包括刮刀或驱动刮刀的运动摆杆。
[0016]本发明的有益效果是:
1.本发明自动化程度较高，能有效的节省人工成本，提高喷涂作业的生产效率；
2.安全可靠；
3.喷涂质量高，稳定，涂料利用率高，颜色均匀，喷涂精度高。
[0017]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0018]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明涉及的一种天花板自动涂料机结构示意图；
图2为本发明涉及的一种天花板自动涂料机运行模块图。
[0019]图中标号说明:行走装置I，喷涂装置2，第一方向行走装置3，第二方向行走装置4，控制装置5，喷涂控制装置6，行走控制装置7，控制信号处理装置8，升降装置9，落地结构10，涂料仓11，输送管道12，测距装置13，刮刀装置14。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明作进一步的描述:
参照图1至图2所示，一种天花板自动涂料机，包括行走装置I和喷涂装置2，所述行走装置I包括第一方向行走装置3和第二方向行走装置4，所述第一方向行走装置3和/或第二方向行走装置4设置有控制装置5，所述控制装置5包括喷涂控制装置6、行走控制装置7和控制信号处理装置8，所述喷涂控制装置6、行走控制装置7和控制信号处理装置8连接喷涂装置2，并通过喷涂装置2对天花板或墙壁进行喷涂加工。
[0021]进一步的，所述喷涂装置2设置有升降装置9，所述升降装置9连接控制装置5，所述控制装置5中的行走控制装置7能够控制升降装置9升降。
[0022]进一步的，所述行走装置3设置有落地结构10，所述落地结构10连接第一方向行走装置3或第二方向行走装置4，所述落地结构10包括立柱或直接坐落在地面或地面基础上的支撑框架。
[0023]进一步的，所述第一方向行走装置3和/或第二方向行走装置4和/或升降装置9均设置有滑轨和驱动控制装置，所述驱动控制装置驱动第一方向行走装置3和/或第二方向行走装置4和/或升降装置9沿滑轨运动或移动。
[0024]进一步的，所述喷涂装置2设置有涂料喷嘴和控制涂料喷嘴喷射开关。
[0025]进一步的，所述涂料喷嘴为2个或2个以上，所述喷嘴的数量能够控制涂料喷嘴的喷涂量大小，所述控制涂料喷嘴喷射开关能够控制的涂料的喷射。
[0026]进一步的，所述喷涂装置2连接涂料仓11，所述涂料仓11和喷涂装置2之间设置有输送管道12，所述涂料仓11能够储存涂料。
[0027]进一步的，所述控制装置5设置有测距装置13和/或USB接口，所述测距装置13测算第一方向行走装置3和/或第二方向行走装置4和/或升降装置9和/或喷涂装置2距离墙壁或天花板的距离，并通过控制信号处理装置8控制喷涂装置2的实时位置。
[0028]进一步的，所述喷涂装置2设置有刮刀装置14，所述刮刀装置14能够打磨或抛光天花板或墙壁，进行各种壁面处理工作。
[0029]进一步的，所述刮刀装置14包括刮刀或驱动刮刀的运动摆杆。
[0030]具体实施例:
用户使用本发明，将落地结构10放置于需要喷涂的房间或边缘位置，行走装置I包括第一方向行走装置3和第二方向行走装置4，第一方向行走装置3和/或第二方向行走装置4内设置有控制装置5，控制装置5包括喷涂控制装置6、行走控制装置7和控制信号处理装置8，所述喷涂控制装置6、行走控制装置7和控制信号处理装置8连接喷涂装置2，并通过喷涂装置2对天花板或墙壁进行喷涂加工或壁面处理工作。
[0031]用户需要喷涂天花板时，设置于控制装置5内的测距装置13测算第一方向行走装置3和/或第二方向行走装置4和/或升降装置9和/或喷涂装置2距离墙壁或天花板的距离，并将信息结果反馈给控制信号处理装置8，控制信号处理装置8控制喷涂装置2的实时位置，第一方向行走装置3和/或第二方向行走装置4和/或升降装置9内的驱动控制装置驱动第一方向行走装置3和/或第二方向行走装置4和/或升降装置9沿滑轨运动或移动，同时，喷涂装置2上的涂料喷嘴数量控制涂料喷嘴的喷涂量大小，控制涂料喷嘴喷射开关控制的涂料的喷射，保证喷涂的质量和喷涂的精度。
[0032]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种天花板自动涂料机，包括行走装置(I)和喷涂装置(2)，其特征在于:所述行走装置(I)包括第一方向行走装置(3)和第二方向行走装置(4)，所述第一方向行走装置(3)和/或第二方向行走装置(4)设置有控制装置(5)，所述控制装置(5)包括喷涂控制装置(6)、行走控制装置(7)和控制信号处理装置(8)，所述喷涂控制装置(6)、行走控制装置(7)和控制信号处理装置(8)连接喷涂装置(2)，并通过喷涂装置(2)对天花板或墙壁进行喷涂加工。2.根据权利要求1所述的一种天花板自动涂料机，其特征在于:所述喷涂装置(2)设置有升降装置(9)，所述升降装置(9)连接控制装置(5)，所述控制装置(5)中的行走控制装置(7)能够控制升降装置(9)升降。3.根据权利要求1所述的一种天花板自动涂料机，其特征在于:所述行走装置(3)设置有落地结构(10)，所述落地结构(10)连接第一方向行走装置(3)或第二方向行走装置(4)，所述落地结构(10)包括立柱或直接坐落在地面或地面基础上的支撑框架。4.根据权利要求1所述的一种天花板自动涂料机，其特征在于:所述第一方向行走装置(3)和/或第二方向行走装置(4)和/或升降装置(9)均设置有滑轨和驱动控制装置，所述驱动控制装置驱动第一方向行走装置(3)和/或第二方向行走装置(4)和/或升降装置(9)沿滑轨运动或移动。5.根据权利要求1所述的一种天花板自动涂料机，其特征在于:所述喷涂装置(2)设置有涂料喷嘴和控制涂料喷嘴喷射开关。6.根据权利要求5所述的一种天花板自动涂料机，其特征在于:所述涂料喷嘴为2个或2个以上，所述喷嘴的数量能够控制涂料喷嘴的喷涂量大小，所述控制涂料喷嘴喷射开关能够控制的涂料的喷射。7.根据权利要求1所述的一种天花板自动涂料机，其特征在于:所述喷涂装置(2)连接涂料仓(11)，所述涂料仓(11)和喷涂装置(2)之间设置有输送管道(12)，所述涂料仓(11)能够储存涂料。8.根据权利要求1所述的一种天花板自动涂料机，其特征在于:所述控制装置(5)设置有测距装置(13)和/或USB接口，所述测距装置(13)测算第一方向行走装置(3)和/或第二方向行走装置(4)和/或升降装置(9)和/或喷涂装置(2)距离墙壁或天花板的距离，并通过控制信号处理装置(8)控制喷涂装置(2)的实时位置。9.根据权利要求1所述的一种天花板自动涂料机，其特征在于:所述喷涂装置(2)设置有刮刀装置(14)，所述刮刀装置(14)能够打磨或抛光天花板或墙壁，进行各种壁面处理工作，所述刮刀装置(14 )包括刮刀或驱动刮刀的运动摆杆。10.根据权利要求9所述的一种天花板自动涂料机，其特征在于:所述落地结构(10)上设置有刻度尺寸标识。
【文档编号】E04F21/12GK106088553SQ201610696744
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月22日 公开号201610696744.0, CN 106088553 A, CN 106088553A, CN 201610696744, CN-A-106088553, CN106088553 A, CN106088553A, CN201610696744, CN201610696744.0
【发明人】征茂德
【申请人】泉州市联控自动化科技有限公司