一种滑行摆臂式无避让立体车库及汽车出入库方法
【专利摘要】一种滑行摆臂式无避让立体车库，立体车库包括载车板和导轨，汽车停在载车板上，汽车和载车板能沿导轨进行滑行，在导轨上设有滑行装置，滑行装置的上方设有升降装置，升降装置的下方与滑行装置铰接，升降装置的上方与升降平台铰接；旋转装置的一端与升降平台固定连接，旋转装置的另一端与载车板固定连接。本发明中采用伸缩液压缸的长度来实现立体车库中的汽车的升降，而伸缩液压缸的动力由液压站提供，使得汽车能平稳、快速的进行升降。另外，还设有旋转装置，能使载车板和汽车在立体车库上完成旋转，旋转时不会干扰到其它车辆的通行；且能使汽车出入库时不用转弯，能让汽车快速、简便的出入库。
【专利说明】
一种滑行摆臂式无避让立体车库及汽车出入库方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种立体车库及汽车出入库的方法，具体涉及一种带旋转装置的滑行摆臂式无避让立体车库以及汽车出入库的方法。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，汽车做为一种方便出行的交通工具，数量增长得很快，很多的城市都出现了停车难的问题。目前解决停车难的一个方案就是修建立体车库，立体车库的样式很多，虽然立体车库能很好的解决停车难的问题，但仍存在需要改进的地方。
[0003]对于多层地上式立体车库而言，高耸的库体不仅对周边建筑的采光通风影响很大，对城市立体景观产生较大影响，且不经济，造价昂贵;施工难度大、周期长;后期运行维护困难。除非在城市建设规划时就将立体车库作为景观内容考虑进去，对于大多数已经建成的区域并不适合。对于地下式基坑车库而言，景观问题得以解决，但建设施工时，周边建构筑物地基基础的安全距离会带来较大限制，也涉及到地下不明管线的安全和改迀。建设下沉式车库的另外一个缺陷是需要设立集水坑及水栗，重新解决场地排水问题。
[0004]而对于街道、小区等处的立体车库，汽车通行的宽度通常不很宽。而不少的立体车库中，汽车从车库出来的方向与车辆通行的方向是垂直的，汽车从车库中出来后要转90度的弯后再行驶。在这种汽车通行的宽度不大的场所，汽车出立体车库后转弯会较困难，而且容易给其它的车辆通行带来较长时间的干扰，尤其是在立体车库的数量较多时更为明显。
[0005]通过国内检索发现以下专利与本发明有相似之处:
申请号为201510370941.9，名称为“一种滑行摇曳式剪叉立体车库”的发明涉及一种滑行摇曳式剪叉立体车库，轨道上通过滑动连接安装有轨道小车，轨道小车上固定连接有门式架，轨道小车与剪叉的第一条连杆一端通过一号铰支固定相连，第一条连杆另一端通过三号铰支与回转盘托架相连，剪叉的第二条连杆一端通过二号铰支与地滑轮相连，第二条连杆另一端通过滑动铰支与回转盘托架连接，回转盘托架上安装带有回转盘机构的汽车托盘，回转盘托架通过电磁销与门式架实现适时啮合连接;所述门式架上安装有卷扬电机，卷扬电机同步驱动两个卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的另一端与回转盘托架相连，以拉动剪叉实现汽车托盘的升降。此发明解决了悬臂受力结构不合理、立柱、垂直绳链干扰等问题。
[0006]上述专利也是一种立体车库且也通过轨道滑行，但其升降是通过剪叉来实现的，而本发明中是通过液压缸和摆壁来实现汽车的升降的。并且本发明中设有旋转装置，能使汽车出车库后直接驶出立体车库，不需要转弯，能快速的进行出库和入库，对其它车辆的出行干扰小。
【发明内容】
[0007]本发明要解决的技术问题是:针对目前的立体车库在车辆出库和入库时需要转弯，使得汽车的出行和入库很不方便，且会对其它汽车的通行造成较大的干扰，而提出一种汽车出入库时都不用转弯，能直接出入立体车库，减少对其它汽车的通行造成的干扰。
[0008]针以上述问题，本发明提出的技术方案是:一种滑行摆臂式无避让立体车库的汽车出入库方法，汽车出库时包括以下步骤:
A.将滑行装置与升降装置、升降平台、载车板和汽车一起向导轨的外侧移出；
B.通过旋转装置对载车板和汽车进行旋转；
C.通过升降装置使升降平台、载车板和汽车一起下降；
D.载车板上的踏板放下后，将汽车开出立体车库。
[0009]进一步地，步骤A中滑行装置包括底座支架、滚轮和平移电机，启动平移电机从而带动滚轮转动，使得滑行装置带动升降装置、升降平台、载车板和汽车一起向导轨的外侧移动。
[0010]进一步地，步骤B中的旋转装置包括旋转电机、小转轮和大转轮，启动旋转电机能带动小转轮转动将旋转电机固定在升降平台上，将大转轮固定在载车板上，启动旋转电机能使得大转轮带动载车板转动，从而使载车板相对于升降平台转动。
[0011]进一步地，步骤C中升降装置包括液压缸、摆臂、龙门架和横向支架;升降平台包括转盘、滑槽和锁定装置，启动液压缸使液压缸伸长，此时摆臂在升降平台的滑槽中滑动，同时升降平台、载车板和汽车一起下降。
[0012]进一步地，汽车入库时与汽车出库时相反，包括以下步骤:
E.载车板上的踏板放下后，将汽车开到载车板上；
F.通过升降装置使升降平台、载车板和汽车一起上升；
G.通过旋转装置对载车板和汽车进行旋转；
H.将滑行装置与升降装置、升降平台、载车板和汽车一起向导轨的内侧移入。
[0013]—种滑行摆臂式无避让立体车库，立体车库包括载车板和导轨，汽车停在载车板上，汽车和载车板能沿导轨进行滑行，在导轨上设有滑行装置，滑行装置的上方设有升降装置，升降装置的下方与滑行装置铰接，升降装置的上方与升降平台铰接;旋转装置的一端与升降平台固定连接，旋转装置的另一端与载车板固定连接。
[0014]进一步地，在立体车库的两侧都设有滑行装置;滑行装置包括底座支架、滚轮和平移电机，滚轮和平移电机都固定在底座支架上;平移电机通过齿轮或皮带与滚轮连接，滚轮上设有凹槽，导轨卡在凹槽中，启动平移电机驱动滚轮转动，能使滑行装置带动升降装置、升降平台、载车板和汽车一起沿导轨方向移动。
[0015]进一步地，升降装置包括液压缸、摆臂、龙门架和横向支架，升降平台包括转盘、滑槽和锁定装置;龙门架的一端固定在滑行装置上，横向支架焊接固定在龙门架上;液压缸的一端铰接在横向支架上，液压缸的另一端铰接在摆臂上;摆臂的一端铰接在滑行装置上，摆臂的另一端铰接在升降平台的滑槽中。
[0016]进一步地，旋转装置包括旋转电机、小转轮和大转轮;旋转装置的一端与升降平台固定连接，旋转装置的另一端与载车板固定连接是指:旋转电机固定在升降平台上，大转轮固定在载车板上；小转轮与大转轮通过齿轮或皮带进行连接，启动旋转电机能让载车板相对于升降平台转动。
[0017]本发明的优点是:
1.本发明中采用伸缩液压缸的长度来实现立体车库中的汽车的升降，而伸缩液压缸的动力由液压站提供，使得汽车能平稳、快速的进行升降。
[0018]2.本发明中设有旋转装置，能使载车板和汽车在立体车库上完成旋转，旋转时不会干扰到其它车辆的通行;且能使汽车出入库时不用转弯，能实现快速、简便的汽车出入库。
[0019]3.滑行装置能让立体车库上方的汽车与车库下方的汽车位置错开，使得上方的汽车出入库时不会对下方车库中的汽车造成干涉。
【附图说明】
[0020]图1为本发明的主视方向结构示意图；
图2为本发明的俯视方向结构示意图；
图3为本发明的左视方向结构示意图；
图4为本发明中汽车出库时的状态图一；
图5为本发明中汽车出库时的状态图二；
图6为本发明中汽车出库时的状态图三；
图7为本发明中汽车出库时的状态图四；
图中:I载车板、11踏板、21旋转电机、22小转轮、23大转轮、3升降平台、31转盘、32滑槽、33锁定装置、4汽车、51液压缸、52摆臂、53龙门架、54横向支架、61底座支架、62滚轮、63平移电机、7导轨、71滑出止挡。
【具体实施方式】
[0021]下面结合实施例和附图对本发明做一步的描述:
实施例一
如图1和图3所示，载车板I位于升降平台3的上方，载车板I能随着升降平台3—起升降，且载车板I能相对于升降平台3转动。摆臂52的一端与升降平台3铰接，另一端与底座支架61铰接;液压缸51的一端与横向支架54铰接，另一端与摆臂52的中间铰接。使得伸缩液压缸51时，能对载车板I上的汽车4进行升降。底座支架61上设有滚轮62，启动平移电机63能让立体车库的上方都沿导轨7滑行。
[0022]如图1、图2和图3所示，升降装置包括包括液压缸51、摆臂52、龙门架53和横向支架54;升降平台3包括转盘31、滑槽32和锁定装置33;滑行装置包括底座支架61、滚轮62和平移电机63。转盘31是固定在升降平台3上的，当启动旋转装置，让载车板I和汽车4一起转动时，转盘31和升降平台3是不转动的。
[0023]摆臂52的一端与升降平台3铰接是铰接在滑槽32中，且摆臂52的一端在汽车4升降的过程中会沿滑槽32滑动。如图4所示，当汽车4停在载车板I上时，启动锁定装置33能将摆臂52的一端在滑槽32中的位置锁死，从而起到既使液压缸51不对摆臂52提供拉力时，也能让汽车4平稳的停在载车板I上，而不会向下降。如果要将汽车4放下，则需要先关闭锁定装置33，再伸长液压缸51。
[0024]如图4至图7依次为立体车库中汽车4出库时的状态图，本实施例中汽车4出库时包括以下步骤:
A.将滑行装置与升降装置、升降平台3、载车板I和汽车4 一起向导轨7的外侧移出； B.通过旋转装置对载车板I和汽车4进行旋转；
C.通过升降装置使升降平台3、载车板I和汽车4一起下降；
D.载车板I上的踏板11放下后，将汽车4开出立体车库。
[0025]如图1、图2、图4和图5所示，步骤A中启动平移电机63从而带动滚轮62转动，使得滑行装置带动升降装置、升降平台3、载车板I和汽车4等一起沿导轨7向外侧移动。在导轨7的一端设有滑出止挡71，使得立体车库的上方沿导轨7向外侧移动到滑出止挡71处会停止滑动，从而防止立体车库滑出导轨7。
[0026]如图1、图2、图5和图6所示，当立体车库的上方滑至导轨7外侧后，启动旋转装置对载车板I进行旋转。旋转装置包括旋转电机21、小转轮22和大转轮23;旋转电机21固定在升降平台3上，大转轮23固定在载车板I上。启动旋转电机21能让小转轮22转动，而小转轮22与大转轮23通过齿轮或皮带进行连接。小转轮22的转动会带动大转轮23转动，因此，启动旋转电机21能让载车板I相对于升降平台3转动。
[0027]如图1、图6和图7所示，通过升降装置使升降平台3、载车板I和汽车4一起下降。龙门架53的一端固定在滑行装置的底座支架61上，横向支架54焊接固定在龙门架53上。液压缸51由液压站提供伸缩的动力，伸缩液压缸51时，能对载车板I及其上面的汽车4进行升降。由于摆臂52的一端铰接且固定在滑行装置的底座支架61上，摆臂52的另一端铰接在滑行装置上摆臂52的一端铰接在升降平台3的滑槽32中。因此，液压缸51伸长时，摆臂52的另一端会沿滑槽32向外侧移动，与此同时汽车4下降。
[0028]当升降平台3落地后，放下载车板I两端的踏板11，让汽行驶出立体车库。而汽车4入库的过程正好与出库时相反，包括以下步骤:
E.载车板I上的踏板11放下后，将汽车4开到载车板I上；
F.通过升降装置使升降平台3、载车板I和汽车4一起上升；
G.通过旋转装置对载车板I和汽车4进行旋转；
H.将滑行装置与升降装置、升降平台3、载车板I和汽车4一起向导轨7的内侧移入。
[0029]如图7所示，汽车4出入库时的方向与汽车4停在立体车库中的方向垂直，这能确保汽车4出入立体车库时不用转弯，能直接出入立体车库，能减少汽车4出入库的时间和减少对其它汽车出行的干涉。
[0030]很显然，在不脱离本发明所述原理的前提下，作出的若干改进或修饰都应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种滑行摆臂式无避让立体车库的汽车出入库方法，其特征在于，汽车(4)出库时包括以下步骤: A.将滑行装置与升降装置、升降平台(3)、载车板(I)和汽车(4)一起向导轨(7)的外侧移出； B.通过旋转装置对载车板(I)和汽车(4)进行旋转； C.通过升降装置使升降平台(3)、载车板(I)和汽车(4)一起下降； D.载车板(I)上的踏板(11)放下后，将汽车(4)开出立体车库。2.根据权利要求1所述的一种滑行摆臂式无避让立体车库的汽车出入库方法，其特征在于，步骤A中滑行装置包括底座支架(61)、滚轮(62)和平移电机(63)，启动平移电机(63)从而带动滚轮(62)转动，使得滑行装置带动升降装置、升降平台(3)、载车板(I)和汽车(4)一起向导轨(7)的外侧移动。3.根据权利要求1所述的一种滑行摆臂式无避让立体车库的汽车出入库方法，其特征在于，步骤B中的旋转装置包括旋转电机(21)、小转轮(22)和大转轮(23)，启动旋转电机(21)能带动小转轮(22)转动，小转轮(22)的转动能带动大转轮(23)转动。4.根据权利要求3所述的一种滑行摆臂式无避让立体车库的汽车出入库方法，其特征在于，将旋转电机(21)固定在升降平台(3)上，将大转轮(23)固定在载车板(I)上，启动旋转电机(21)能使得大转轮(23)带动载车板(I)转动，从而使载车板(I)相对于升降平台(3)转动。5.根据权利要求1所述的一种滑行摆臂式无避让立体车库的汽车出入库方法，其特征在于，步骤C中升降装置包括液压缸(51)、摆臂(52)、龙门架(53)和横向支架(54);升降平台(3)包括转盘(31)、滑槽(32)和锁定装置(33)，启动液压缸(51)使液压缸(51)伸长，此时摆臂(52)在升降平台(3)的滑槽(32)中滑动，同时升降平台(3)、载车板(I)和汽车(4) 一起下降。6.根据权利要求1所述的一种滑行摆臂式无避让立体车库的汽车出入库方法，其特征在于，汽车(4)入库时与汽车(4)出库时相反，包括以下步骤: E.载车板(I)上的踏板(11)放下后，将汽车(4)开到载车板(I)上； F.通过升降装置使升降平台(3)、载车板(I)和汽车(4)一起上升； G.通过旋转装置对载车板(I)和汽车(4)进行旋转； H.将滑行装置与升降装置、升降平台(3)、载车板(I)和汽车(4)一起向导轨(7)的内侧移入。7.—种滑行摆臂式无避让立体车库，立体车库包括载车板(I)和导轨(7)，汽车(4)停在载车板(I)上，汽车(4)和载车板(I)能沿导轨(7)进行滑行，其特征在于，在导轨(7)上设有滑行装置，滑行装置的上方设有升降装置，升降装置的下方与滑行装置铰接，升降装置的上方与升降平台(3)铰接;旋转装置的一端与升降平台(3)固定连接，旋转装置的另一端与载车板(I)固定连接。8.根据权利要求7所述的一种滑行摆臂式无避让立体车库，其特征在于，在立体车库的两侧都设有滑行装置;滑行装置包括底座支架(61)、滚轮(62)和平移电机(63)，滚轮(62)和平移电机(63)都固定在底座支架(61)上;平移电机(63)通过齿轮或皮带与滚轮(62)连接，滚轮(62)上设有凹槽，导轨(7)卡在凹槽中，启动平移电机(63)驱动滚轮(62)转动，能使滑行装置带动升降装置、升降平台(3)、载车板(I)和汽车(4) 一起沿导轨(7)方向移动。9.根据权利要求7所述的一种滑行摆臂式无避让立体车库，其特征在于，升降装置包括液压缸(51)、摆臂(52)、龙门架(53)和横向支架(54)，升降平台(3)包括转盘(31)、滑槽(32)和锁定装置(33);龙门架(53)的一端固定在滑行装置上，横向支架(54)焊接固定在龙门架(53 )上;液压缸(51)的一端铰接在横向支架(54 )上，液压缸(51)的另一端铰接在摆臂(52 )上;摆臂(52)的一端铰接在滑行装置上，摆臂(52)的另一端铰接在升降平台(3)的滑槽(32)中。10.根据权利要求7所述的一种滑行摆臂式无避让立体车库，其特征在于，旋转装置包括旋转电机(21)、小转轮(22)和大转轮(23);旋转装置的一端与升降平台(3)固定连接，旋转装置的另一端与载车板(I)固定连接是指:旋转电机(21)固定在升降平台(3)上，大转轮(23)固定在载车板(I)上;小转轮(22)与大转轮(23)通过齿轮或皮带进行连接，启动旋转电机(21)能让载车板(I)相对于升降平台(3)转动。
【文档编号】E04H6/22GK106088736SQ201610411800
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月13日 公开号201610411800.1, CN 106088736 A, CN 106088736A, CN 201610411800, CN-A-106088736, CN106088736 A, CN106088736A, CN201610411800, CN201610411800.1
【发明人】曾盛华, 曾轩昂, 刘小毅
【申请人】株洲华盛实业有限公司