一种可升降楼板的驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及建筑材料与设备技术领域，特别涉及一种可升降楼板的驱动装置。
【背景技术】
[0002]近些年，国内大中城市涌现了不少楼层层高较高的公寓建筑，通常为一室一卫(或一室一厅一卫)的小居室面积。而公寓的层高大多限制在3.6m至4.5m之间，为提高这有限面积的使用率，用户根据需要隔成固定的上下两层，分隔出客厅、卧室、厨房、卫生间等。由于总层高的限制，层高选择和调整范围相当小，每层的层高都较普通住宅低许多，给人强烈的压抑感。
[0003]但是，根据人们的起居习惯，一般白天活动区域主要在集中于客厅(一般位于下层)，学习、睡觉时才进入卧室休息(一般位于上层)。因此两者在空间上存在分时复用的特点。如果能够使用可升降楼板及驱动装置则可以很好地解决上述问题，通过灵活方便地升降楼板，以实现单一居室分时作为客厅和卧室使用。但是可升降楼板对驱动装置的要求很高，不仅要求驱动装置能够提供较大的驱动力，且在楼板停留在某位置时需要提供较大的支撑力，因此由于可升降楼板的驱动装置的设计难度很大。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提供了一种可升降楼板的驱动装置，其使用多个驱动机构同步驱动的方式大大降低了对每个驱动机构的驱动力和制动力的要求，从而实现降低成本和提高驱动装置的使用寿命的目的。
[0005]本实用新型提供了一种可升降楼板的驱动装置，包括:控制器、以及四个驱动可升降楼板移动的驱动机构，每个驱动机构沿设置在墙体内的一个沿竖直方向延伸的滑槽移动，
[0006]每个驱动机构与可升降楼板的一个端角固定连接，且根据控制器的控制信号同步驱动各端角沿滑槽移动，
[0007]每个驱动机构包括驱动电机、和由该驱动电机驱动的传动机构，所述传动机构包括固定在该滑槽内的固定件、以及与该固定件啮合的移动件，所述移动件与可升降楼板的一个端角固定连接，所述移动件在驱动电机的驱动下产生与该固定件的相对移动，以带动可升降楼板的一个端角沿滑槽移动。
[0008]优选地，所述传动机构为齿轮齿条传动机构，所述固定件为固定在该滑槽内的齿条，所述移动件为与该齿条啮合的齿轮，齿条的延伸方向与该滑槽的延伸方向相同；或者
[0009]所述传动机构为丝杠螺母传动机构，所述固定件为固定在该滑槽内的螺旋丝杠，所述移动件为与该螺旋丝杠啮合的螺母，螺旋丝杠的延伸方向与该滑槽的延伸方向相同；或者
[0010]所述传动机构为链传动机构，所述固定件为分别固定在滑槽上部和下部的主动链轮和被动链轮，所述移动件为与主动链轮和被动链轮的环形传动链条，主动链轮和/或被动链轮在驱动电机的驱动下带动环形传动链条在主动链轮和被动链轮之间啮合转动。
[0011]优选地，每个驱动机构进一步包括防脱开机构，
[0012]所述防脱开机构固定于所述滑槽的上部，包括电磁推杆、和由电磁推杆控制的至少一个钩臂，所述钩臂具有卡持所述移动件的卡持部、以及与移动件的顶部具有相同倾角的倾斜部。
[0013]优选地，每个驱动机构进一步包括限位机构，所述限位机构包括分别设置在所述滑槽上部和下部的预设位置的限位器，每个限位器包括第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关的触发高度比第二限位开关的触发高度更接近所述移动件，
[0014]所述移动件接触所述第一限位开关，触发所述控制器向每个驱动机构的驱动电机发送关闭信号，所述移动件接触所述第二限位开关，切断每个所述驱动电机的供电电源。
[0015]优选地，每个驱动机构进一步包括防夹手机构，所述防夹手机构包括分别设置在所述滑槽上部和下部的卷簧、以及装设在该卷簧上的钢带，
[0016]所述钢带的一端固定于所述卷簧的转轴，另一端与移动件固定连接，以封闭所述滑槽朝向所述可升降楼板的开口。
[0017]优选地，每个驱动机构进一步包括手动升降机构，
[0018]该手动升降机构包括手动升降机构壳体，位于手动升降机构壳体内的拉索盘、盘绕在拉索盘上的手动拉索、以及电磁离合器，拉索盘与所述驱动电机的双向伸出的输出轴固定连接，且固定于所述驱动电机的尾端，手动拉索通过拉索盘带动所述驱动电机的输出轴转动。
[0019]优选地，所述滑槽具有背向所述可升降楼板的第一侧壁，以及垂直于所述可升降楼板的第二、第三侧壁，
[0020]第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁表面均装配约束板。
[0021]优选地，所述传动机构为齿轮齿条传动机构，
[0022]该传动机构进一步包括三个约束轮，每个约束轮均通过连接轴与所述齿轮固接，三个约束轮分别平行于第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁，且每个约束轮抵靠至少一个所述约束板移动。
[0023]优选地，所述传动机构为链传动机构，
[0024]主动链轮和被动链轮两侧分别进一步包括两个约束轮，每个约束轮均通过连接轴与所述主动链轮或被动链轮固接，两个约束轮分别平行于第二、第三侧壁，且每个约束轮均抵靠所述第一侧壁表面的约束板移动。
[0025]从以上技术方案可知，本实用新型的可升降楼板的驱动装置通过四个驱动机构同步驱动可升降楼板I的移动，墙体内的滑槽21的延伸方向限定了传动机构中移动件的移动方向，从而限定了可升降楼板I的移动方向，以实现可升降楼板I在竖直方向上的升降。这种使用多个驱动机构同步驱动的方式大大降低了对每个驱动机构的驱动力和制动力的要求，从而实现降低成本和提高驱动装置的使用寿命的目的。
[0026]进一步地，由于对每个驱动机构的驱动力和制动力的要求降低，因此对传动机构的传动能力要求也同时降低，则传动机构可采用多种实现方式。本实用新型的可升降楼板的驱动装置通过多种传动机构可实现可升降楼板I沿滑槽21的升降移动，进一步通过约束轮设置，能够确保驱动机构20和可升降楼板I在纵向保持正确的上下垂直运动方向。
[0027]另外，本实用新型的可升降楼板的驱动装置进一步设置限位机构、防夹手机构、和防脱开机构，能够从各个方向保证驱动装置的正常运行以及操作人员的操作安全，通过手动升降机构使得本实用新型的可升降楼板的驱动装置能够适用于手动驱动的方式，则使用者可在无电或驱动电机损坏的情况下通过人力完成可升降楼板的升降。
[0028]本实用新型通过驱动装置驱动可升降楼板I的移动解决了层高较高，居室面积小的建筑内部空间分时复用的问题。根据客厅和卧室不同使用时间，灵活地根据实际需要升降楼板，给居住空间使用灵活性带来颠覆性的改变。同时也适合现在城市门面营业房屋安装使用，根据营业和闭店时间的安排，方便地升降楼板使门市即可成为一个较宽敞的工作场所，又可成为必要的休息场所，可充分扩展营业用房的使用价值。
【附图说明】
[0029]图1为本实用新型的可升降楼板的驱动装置的俯视图。
[0030]图2为本实用新型的可升降楼板的驱动装置的实施例1的结构示意图。
[0031]图3为实施例1的俯视图。
[0032]图4为本实用新型中的限位开关的结构示意图。
[0033]图5为本实用新型中的防脱开机构的防脱位置的结构示意图。
[0034]图6为本实用新型中的防脱开机构的脱开位置的结构示意图。
[0035]图7为本实用新型中的手动升降机构的结构示意图。
[0036]图8为本实用新型的可升降楼板的驱动装置的实施例2的结构示意图。
[0037]图9为本实用新型的可升降楼板的驱动装置的实施例3的结构示意图。
[0038]图10为实施例3的俯视图。
【具体实施方式】
[0039]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。
[0040]如图1所示，本实用新型提供了一种可升降楼板的驱动装置，包括:控制器10、以及四个驱动可升降楼板I移动的驱动机构20，每个驱动机构20沿设置在墙体2内的一个沿竖直方向延伸的滑槽21移动。
[0041]每个驱动机构20与可升降楼板I的一个端角固定连接，且四个驱动机构20根据控制器10的控制信号同步驱动可升降楼板I的各端角沿该滑槽21移动，从而驱动整个可升降楼板I沿滑槽21的竖直延伸方向上下移动，实现可升降楼板I的升降。
[0042]结合图2所示，其中，每个驱动机构20包括驱动电机100、和由该驱动电机100驱动的传动机构200，传动机构200包括固定在该滑槽21内的固定件210、以及与该固定件210啮合的移动件220，移动件220与可升降楼板I的