先张轨道板同步张拉放张控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明创造属于张拉系统领域，尤其是涉及一种先张轨道板同步张拉放张控制系统。
【背景技术】
[0002]轨道板批量生产过程中的预应力张拉技术是轨道板质量控制的核心，预应力整体张拉及张拉质量的关键要取决于张拉系统的安全和精确。现有轨道板场都采用德国或者曰本的一维张拉技术，该张拉系统主要是为了配合之前CRTS I型、CRTS II型轨道板只设置一维方向预应力钢筋的需求，其控制过程是对轨道板的一维方向预应力钢筋采用前后同时张拉的张拉过程，其控制精度低，预应力钢筋损坏率高，轨道板不合格率高，极大地提高了生产成本，同时降低了生产效率。同时，由于我国自主研发的CRTS III型轨道板，其预应力钢筋采用纵横交错的二维结构，而目前现有张拉技术对CRTS III型轨道板进行张拉放张操作是采用纵向、横向预应力钢筋先后张拉的张拉过程，该过程不仅对其控制精度不好掌控，而且成品合格率较低，除此之外，先后张拉的张拉过程要求生产线中增添了很多相应的模具转换方向的相应设备，不仅增加了生产成本，而且极大地降低了生产效率。
【发明内容】
[0003]本发明创造要解决现有轨道板不能同步张拉、放张且控制精度低、生产效率低、成品率低的问题，提供一种先张轨道板同步张拉放张控制系统。
[0004]为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是:先张轨道板同步张拉放张控制系统，包括台座、多个放置有轨道板的模具、横向张拉横梁、纵向张拉横梁和液压动作器，所述液压动作器位于所述台座外的坑道墙体内壁上，所述横向张拉横梁和所述纵向张拉横梁分别与相对应的液压动作器相连，
[0005]所述台座上设有若干纵横排列的所述模具，使所述台座上形成多个均匀分布的纵向模具列和横向模具列，位于每个纵向模具列上的所述模具上放置的轨道板的纵向预应力钢筋均通过连接件相互连接，位于所述纵向模具列首端的所述模具上放置的轨道板的纵向预应力钢筋通过连接件与所述台座外的坑道墙体内壁固连，位于所述纵向模具列尾端的所述模具上放置的轨道板的纵向预应力钢筋通过连接件与所述纵向张拉横梁相连，位于每个横向模具列上的所述模具上放置的轨道板的横向预应力钢筋均通过连接件相互连接，位于所述横向模具列首端的所述模具上放置的轨道板的横向预应力钢筋通过连接件与所述台座外的坑道墙体内壁固连，位于所述横向模具列尾端的所述模具上放置的轨道板的横向预应力钢筋通过连接件与所述横向张拉横梁相连。
[0006]进一步，还包括控制装置，所述控制装置包括依次相连的工控机、控制器、液压站、球阀、滤油器和伺服阀，还包括位移传感器和压力传感器，所述伺服阀、位移传感器和压力传感器均位于所述液压动作器上，所述位移传感器和压力传感器分别与所述控制器相连。
[0007]进一步，所述纵向模具列为四列，每两列所述纵向模具列连接一个所述纵向张拉横梁。
[0008]进一步，所述横向模具列为两列，每列所述横向模具列连接一个所述横向张拉横m
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[0009]进一步，每个所述纵向张拉横梁的两端各连接一个所述液压动作器。
[0010]进一步，每个所述横向张拉横梁的两端各连接一个所述液压动作器。
[0011 ] 进一步，还设有显示器，所述显示器与所述控制器相连。
[0012]本发明创造具有的优点和积极效果是:先张轨道板同步张拉放张控制系统，解决了现有轨道板不能同步张拉、放张且控制精度低、生产效率低、成品率低的问题。本发明创造所公开的先张轨道板同步张拉放张控制系统，能满足现在轨道板对横向、纵向预应力钢筋同步或独立张拉放张的生产需求，通过控制装置的设置使用，对同步张拉放张过程实现了精确控制，其预张拉张力控制精度能达到± I %，控制装置的精确控制在提高生产率的基础上，也大大提高了成品合格率。
【附图说明】
[0013]图1是张拉装置结构示意图；
[0014]图2是图1A处放大图；
[0015]图3是控制装置功能框图。
[0016]图中:1、台座；2、模具；3、横向张拉横梁；4、纵向张拉横梁；5、液压动作器；6、轨道板；7、伺服阀；8、位移传感器；9、压力传感器。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明创造的具体实施例做详细说明。
[0018]如图1、2所示的最佳实施方式，先张轨道板同步张拉放张控制系统，包括台座1、多个放置有轨道板的模具2、横向张拉横梁3、纵向张拉横梁4和液压动作器5，所述液压动作器5位于所述台座I外的坑道墙体内壁上，所述横向张拉横梁3和所述纵向张拉横梁4分别与相对应的液压动作器5相连，所述台座I上设有若干纵横排列的所述模具2，使所述台座I上形成多个均匀分布的纵向模具列和横向模具列，位于每个纵向模具列上的所述模具2上放置的轨道板6的纵向预应力钢筋均通过连接件相互连接，位于所述纵向模具列首端的所述模具2上放置的轨道板6的纵向预应力钢筋通过连接件与所述台座I外的坑道墙体内壁固连，位于所述纵向模具列尾端的所述模具2上放置的轨道板6的纵向预应力钢筋通过连接件与所述纵向张拉横梁4相连，位于每个横向模具列上的所述模具2上放置的轨道板6的横向预应力钢筋均通过连接件相互连接，位于所述横向模具列首端的所述模具2上放置的轨道板6的横向预应力钢筋通过连接件与所述台座I外的坑道墙体内壁固连，位于所述横向模具列尾端的所述模具2上放置的轨道板6的横向预应力钢筋通过连接件与所述横向张拉横梁3相连。还包括控制装置，所述控制装置包括依次相连的工控机、控制器、液压站、球阀、滤油器和伺服阀7，还包括位移传感器8和压力传感器9，所述伺服阀7、位移传感器8和压力传感器9均位于所述液压动作器5上，所述位移传感器8和压力传感器9分别与所述控制器相连。如图3所示。
[0019]所述纵向模具列为四列，每两列所述纵向模具列连接一个所述纵向张拉横梁4。所述横向模具列为两列，每列所述横向模具列连接一个所述横向张拉横梁3。每个所述纵向张拉横梁4的两端各连接一个所述液压动作器5。每个所述横向张拉横梁3的两端各连接一个所述液压动作器5。还设有显示器和打印机，所述显示器和所述打印机分别与所述工控机相连。
[0020]最佳实施方式中，控制器选择西门子PLC300，是控制装置中主要组成部分，可根据用户要求进行参数设计，可以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数运算等操作指令，并通过输入和输出，控制生产过程。工控机采用西门子工控机，其具有更强的抗严酷工作环境能力，可以在工业环境中24小时不间断地可靠运行，高度的数据安全性使系统停机时间最小化，增加了系统可用性。液压动作器5采用液压缸，是主要执行原件。液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。伺服阀7采用比例伺服阀，其阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小。通过控制器控制比例伺服阀的开度大小进行液压缸的往复快慢动作控制。液压站是液压系统主要组成部分。液压站是由液压泵、驱动用电动机、油箱、溢流阀等构成的液压源装置或包括控制阀在内的液压装置电机带动油泵旋转，泵从油箱中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块(或阀组合)被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外