一种混凝土预制板材生产线用侧立脱模装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于混凝土预制板材生产设备技术领域。涉及一种侧立脱模装置，特别涉及一种混凝土预制板材生产线用侧立脱模装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中混凝土预制板材侧立脱模装置有多种形式，专利CN202053363U公开了一种保温墙板生产线专用翻转平台，由模板放置平台、两只液压油缸和两个支座组成，模板放置平台的前后边框的左端分别铰接在模板放置平台下方的两个支座上，模板放置平台前后边框的中间底部与支座之间铰接液压油缸，模板放置平台上的前后边框左端上方设有挡托，前后边框侧边设有夹紧油缸，夹紧油缸的活塞杆连接有模板夹紧滑块，该结构在夹紧模台的同时仅靠挡托限位，一旦模台位移过大容易出现模台回位时无法落回行进系统滚轮的问题。
[0003]为了解决上述问题，专利CN203680492U公开了一种混凝土预制件模板翻立装置及混凝土预制件模板立起机，包括底座，底座左端通过铰轴铰接翻立梁，翻立梁上设有用于在翻立模板时将模板固定于所述翻立梁上的固定装置，所述翻立梁左右两端分别设有两组滚轮组件，两台装置平行放置，靠同步液压马达保证两台单机的同步性来完成侧立脱模动作，该结构将行进系统滚轮安装在翻立梁上，避免了侧立脱模时模台与滚轮分离出现回位时模台无法准确落回滚轮的状况，但是结构比较复杂，另外，仅靠液压系统中的同步液压马达保证两台装置的同步性实现起来也是比较困难。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单、同步性好、定位精度高的混凝土预制板材生产线用侧立脱模装置，本实用新型的另一个目的在于提高该装置的脱模效率。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案:
[0006]本实用新型提供一种混凝土预制板材生产线用侧立脱模装置，包括两个底座、与底座铰接的两个模台支撑架以及与底座和模台支撑架铰接的两个侧立液压缸，每个所述模台支撑架上端面左右两侧各连接有一个限位挡块，且每个模台支撑架左右两侧各设置有一个抱紧装置；
[0007]进一步地，所述侧立脱模装置还包括连接在模台支撑架上端面左端的辅助脱模装置；
[0008]进一步地，所述抱紧装置包括抱紧液压缸和抱紧杆，抱紧液压缸缸体后端与模台支撑架下端铰座铰接，抱紧液压缸活塞杆与抱紧杆下端铰接，抱紧杆中部与模台支撑架铰接;
[0009]进一步地，所述辅助脱模装置包括支撑架、调节支架、顶起液压缸、推杆以及导向轮，支撑架底面与模台支撑架上表面连接，调节支架底面与支撑架上表面螺接并且两者水平方向左右相对位置可调，顶起液压缸缸体与调节支架左端螺接，顶起液压缸活塞杆与推杆左端铰接，导向轮为两组，对称安装于调节支架右端两侧边，推杆两侧面开有长孔与导向轮配合。
[0010]进一步地，所述支撑架上表面对称开有若干排螺孔，调节支架底面开有两排长孔。
[0011]进一步地，所述推杆前端面下侧为与前端面呈10°?20°夹角的斜面。
[0012]与现有技术相比，本实用新型有如下优点:
[0013]1、本实用新型模台支撑架上表面左右两侧安装有限位挡块，避免了侧立脱模过程中模台回位时与行进系统滚轮出现无法准确落回的状况，结构简单，定位精度高。
[0014]2、本实用新型模台支撑架左右两侧安装有抱紧装置，当两个侧立液压缸推动模台支撑架侧立动作时，抱紧装置能够将模台支撑架与模台抱紧为一体，同步性能好。
[0015]3、本实用新型模台支撑架左端安装辅助脱模装置后，辅助脱模装置能够推动预制板与模台分离，方便吊装设备吊走，特别当脱模剂涂抹不匀时，模台与预制板粘结力很大，辅助脱模装置还可以与吊装设备配合使用，采取“下推上拉”方式，使预制板脱离模台并吊走，提尚脱t旲效率。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型混凝土预制板材生产线用侧立脱模装置总体结构立体图；
[0017]图2是本实用新型混凝土预制板材生产线用侧立脱模装置局部结构示意图；
[0018]图3是本实用新型混凝土预制板材生产线用侧立脱模装置平置状态立体图；
[0019]图4是本实用新型混凝土预制板材生产线用侧立脱模装置侧立状态示意图；
[0020]图5是本实用新型在侧立状态抱紧时的局部结构示意图；
[0021]图6是本实用新型在平置状态时辅助脱模装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图对本实用新型的两个具体实施例作详细说明。
[0023]【实施例1】
[0024]混凝土预制板材生产线用侧立脱模装置，包括两个底座1、与底座I铰接的两个模台支撑架2以及与底座I和模台支撑架2铰接的两个侧立液压缸3，每个模台支撑架2上端面左右两侧各连接有一个限位挡块4 ( 一共有4个限位挡块)，且每个模台支撑架2左右两侧各设置有一个抱紧装置，每个抱紧装置包括抱紧液压缸5和抱紧杆6，抱紧液压缸5缸体后端与模台支撑架2下端铰座铰接，抱紧液压缸5的活塞杆与抱紧杆6下端铰接，抱紧杆6中部与模台支撑架2铰接。
[0025]【实施例2】
[0026]与实施例1不同的是，实施例1所述的混凝土预制板材生产线用侧立脱模装置还包括连接在模台支撑架2上端面左端的辅助脱模装置，所述辅助脱模装置包括支撑架7、调节支架8、顶起液压缸9、推杆10以及导向轮11，支撑架7上表面对称开有若干排螺孔，调节支架8底面开有两排长孔，调节支架8底面与支撑架7上表面螺接，两者水平方向左右相对位置可调，在推动侧面钢筋外露的预制板B时可以调整调节支架8的位置，避免推杆10顶在外露钢筋上，支撑架7底面与模台支撑架2上表面连接，顶起液压缸9缸体与调节支架8左端螺接，顶起液压缸9活塞杆与推杆10左端铰接，导向轮11为两组，对称安装于调节支架8右端两侧边，推杆10两侧面开有长孔与导向轮11配合，所述推杆10前端面下侧为与前端面呈10°?20°夹角的斜面，可以推动侧面为斜面的预制板B，推杆10端部螺接橡胶板，起到缓冲作用。
[0027]本实用新型的工作原理如下:
[0028]对实施例1，当拆除边模的混凝土预制板模台A运行至侧立脱模工位后，两个侧立液压缸3同时动作，推动两个模台支撑架2由初始位置到达水平位置与模台A侧梁底面接触，限位挡块4外沿与模台A侧梁内侧凸缘接触，停止保持该位置不动，然后四个抱紧装置的抱紧液压缸5开始推动抱紧杆6抱紧模台A左右侧梁，模台A抱紧后，将预制板B挂上吊钩，启动两个侧立液压缸3推动模台支撑架2带动模台A侧立至与水平位置呈85°角时，由吊装设备将模台A上的预制板B吊走，预制件B吊走后，两个侧立液压缸3回缩带动模台支撑架2回位至水平位置停止，四个抱紧液压缸5回缩使抱紧杆6松开模台A左右侧梁，由于在模台A侧立和回位过程中限位挡块4始终与模台A侧梁内侧凸缘接触，能够防止模台A偏离初始位置，可顺利落回行进系统滚轮，两个侧立液压缸3启动使两模台支撑架2回到初始位置，启动行进系统，模台A驶出该工位，两模台支撑架2在初始位置时上表面高度低于行进系统高度，可以避免模台A进入和驶出该工位时与模台支撑架2发生干涉。
[0029]对实施例2，是在实施例1工作原理基础上穿插辅助脱模装置的动作过程，当四个抱紧装置的抱紧液压缸5推动抱紧杆6抱紧模台后，两个辅助脱模装置的顶起液压缸9开始动作带动推杆10将模台A上的预制件B推动一定距离使其与模台A不再粘连，保持该位置不动，然后将预制板B挂上吊钩，侧立至与水平位置呈85°角时，由吊装设备将模台A上的预制板B吊走，特别的当脱模剂喷涂不匀时，预制板B与模台A粘结力很大，在吊装设备吊装预制板B过程中，顶起液压缸9可以同时带动推杆10推动预制板B，将预制件B脱离模台A并吊起，预制件B吊走后，顶起液压缸9回缩带动推杆10回到初始位置，两个侧立液压缸3回缩带动模台支撑架2回位至水平位置停止，四个抱紧液压缸5回缩使抱紧杆6松开模台A左右侧梁，两个侧立液压缸3启动使两模台支撑架2回到初始位置，启动行进系统，模台A驶出该工位。
[0030]本实用新型中辅助脱模设备的有益效果是:调节支架与支撑架螺接，两者水平方向左右相对位置可调，在推动侧面钢筋外露的预制板时可以调整调节支架在支撑架上的相对位置，避免推杆顶在外露钢筋上，适合推动不同间距外露钢筋的预制板，另外推杆前端面下侧为与前端面呈10°?20°夹角的斜面，可以推动侧面为斜面的预制板，适用性广；另夕卜，推杆端部螺接橡胶板，起到缓冲作用，可以避免推动预制板时对预制板造成损坏。
【主权项】
1.一种混凝土预制板材生产线用侧立脱模装置，包括两个底座(I)、与底座(I)铰接的两个模台支撑架(2)以及与所述底座(I)和模台支撑架(2)铰接的两个侧立液压缸(3)，其特征在于:每个所述模台支撑架(2)上端面左右两侧各连接有一个限位挡块(4)，且每个模台支撑架(2)左右两侧各设置有一个抱紧装置。
2.根据权利要求1所述的侧立脱模装置，其特征在于:所述侧立脱模装置还包括连接在模台支撑架(2)上端面左端的辅助脱模装置。
3.根据权利要求1或2所述的侧立脱模装置，其特征在于，每个所述抱紧装置包括抱紧液压缸(5)和抱紧杆￠)，抱紧液压缸(5)缸体后端与模台支撑架(2)下端铰座铰接，抱紧液压缸(5)的活塞杆与抱紧杆(6)下端铰接，抱紧杆(6)中部与模台支撑架(2)铰接。
4.根据权利要求2所述的侧立脱模装置，其特征在于:所述辅助脱模装置包括支撑架(7)、调节支架(8)、顶起液压缸(9)、推杆(10)以及导向轮(11)，支撑架(7)底面与模台支撑架(2)上表面连接，调节支架(8)底面与支撑架(7)上表面螺接并且两者水平方向左右相对位置可调，顶起液压缸(9)缸体与调节支架(8)左端螺接，顶起液压缸(9)活塞杆与推杆(10)左端铰接，导向轮(11)为两组，对称安装于调节支架(8)右端两侧边，推杆(10)两侧面开有长孔与导向轮(11)配合。
5.根据权利要求4所述的侧立脱模装置，其特征在于:所述支撑架(7)上表面对称开有若干排螺孔，调节支架(8)底面开有两排长孔。
6.根据权利要求4所述的侧立脱模装置，其特征在于:所述推杆(10)前端面下侧为与前端面呈10°?20°夹角的斜面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种混凝土预制板材生产线用侧立脱模装置,包括：两个底座、与底座铰接的两个模台支撑架以及与底座和模台支撑架铰接的两个侧立液压缸，模台支撑架上端面左右两侧各连接有一个限位挡块，且模台支撑架左右两侧各设置有一个抱紧装置，模台支撑架上端面左端还连接有辅助脱模装置。本实用新型的有益效果是结构简单，同步性好，定位精度高且具有较高的脱模效率。
【IPC分类】B28B13-06
【公开号】CN204367156
【申请号】CN201420722107
【发明人】甄红卫, 刘宁昌, 冯昆
【申请人】北京星航机电装备有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年11月26日