一种停车设备的垂直升降梳齿交换机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械式停车设备领域，具体涉及垂直升降梳齿交换车辆机构。
【背景技术】
[0002]随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。停车设备其中的梳齿交换技术在国外使用超过30年、主要应用在巷道堆垛类和平面移动类停车设备。该项技术于10年前成功引进国内，近几年，国内已设计出垂直升降梳齿交换机构并成功应用于垂直升降类和升降横移类停车设备，其主要技术特征是把升降梳齿架设计成分列的两个部件，或者采取纵向的前后分列、或者采取横向的左右分列。这种形式的主要缺点在于分列的两个部件需要实现精确同步运行，故难以进一步提高升降梳齿架的升降速度。另外就是分列布局的升降梳齿架需要对原设备的升降驱动系统进行较大改动。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，采用整体式的升降梳齿架，使得停车设备可以采用原有成熟、高速的升降驱动系统而无需作出改变。另外就是整体式的升降梳齿架可以大幅提高设备运行的安全性。本实用新型结构简单、技术成熟、安全性好、易于维护，适用于垂直升降类停车设备或者升降横移类停车设备、且每套设备的列数可以是两列、三列、四列或者五列，且适用于重列式布局，适应性强。本实用新型的推广使用，将具有较高的社会效益和经济效益。
[0004]本实用新型所采用的基础技术方案是:一种停车设备的垂直升降梳齿交换机构，其特征在于:所述机构由左侧梳齿架、升降梳齿架、右侧梳齿架组成；
[0005]所述左侧梳齿架由至少一根左纵梁2-e、一根前横梁2-f、一根后横梁2_c组成一个向右开口的矩形平面构件，在左纵梁2-e之上、与上述向右开口的矩形平面构件平行、按前后布局至少设置两组、每组至少两根支承杆2-d，支承杆2-d与上述向右开口的矩形构件的前横梁2-f或后横梁2-c平行；支承杆2-d与向右开口的矩形构件共同构成向右开口的梳状结构、其中的支承杆2-d为梳齿；所述左侧梳齿架的支承杆2-d用于分别支承车辆的四组车轮；所述左侧梳齿架设置在设备安装有升降梳齿架的列的左侧列、由横移装置驱动，可以向右横移进入安装有升降梳齿架的列或者从安装有升降梳齿架的列向左横移至原位；
[0006]所述升降梳齿架由左纵梁6-g、右纵梁6-c、前横梁6-e、后横梁6_a组成一个矩形平面构件；该矩形平面构件的内部至少紧固安装一根中纵梁6-d ;在中纵梁6-d之上按前后布局至少设置两组、每组至少两排竖直设置的支承构件6-b ;所述升降梳齿架的支承构件6-b用于分别支承车辆的四组车轮；所述升降梳齿架由升降驱动系统驱动、在所在列作上下升降运动；
[0007]左侧梳齿架与升降梳齿架的配合关系须满足以下条件:
[0008]( I )、升降梳齿架支承构件6-b的排列以及左侧梳齿架支承杆2-d的排列除适应支承车辆的四组车轮所需之外，升降梳齿架支承构件6-b与左侧梳齿架支承杆2-d为交错排列；
[0009](2)、升降梳齿架支承构件6-b的高度须高于左侧梳齿架支承杆2-d的高度，使得当升降梳齿架的支承构件6-b支承有车辆的时候，左侧梳齿架能够在升降梳齿架矩形平面构件上部平面与车辆车轮之间形成的空间无障碍地左/右横移；
[0010]所述右侧梳齿架由至少一根右纵梁4-Θ、一根前横梁4-f.、一根后横梁4-C组成一个向左开口的矩形平面构件，在右纵梁4-e之上、与上述向左开口的矩形平面构件平行、按前后布局至少设置两组、每组至少两根支承杆4-d，支承杆s-d与上述向左开口的矩形构件的前横梁4-f或后横梁4-c平行；支承杆4-d与向左开口的矩形构件共同构成向左开口的梳状结构、其中的支承杆4-d为梳齿；所述右侧梳齿架的支承杆4-d用于分别支承车辆的四组车轮；所述右侧梳齿架设置在安装有升降梳齿架的列的右侧列、由横移装置驱动，可以向左横移进入安装有升降梳齿架的列或者从安装有升降梳齿架的列向右横移至原位；
[0011]右侧梳齿架与升降梳齿架的配合关系须满足以下条件:
[0012](1)、升降梳齿架支承构件6-b的排列以及右侧梳齿架支承杆4-d的排列除适应支承车辆四组车轮所需之外，升降梳齿架支承构件6-b与右侧梳齿架支承杆4-d为交错排列；
[0013](2)、升降梳齿架支承构件6-b的高度须高于右侧梳齿架支承杆4-d的高度，使得当升降梳齿架的支承构件6-b支承有车辆的时候，右侧梳齿架能够在升降梳齿架矩形平面构件上部平面与车辆车轮之间形成的空间无障碍地左/右横移。
[0014]基于前述基础技术方案，进一步地，所述停车设备由层数大于2、且层数相等的两列、三列、四列或五列构成；其中，列的单元分为左侧列、右侧列、升降列、混合列；所述左侧列由多层、每层一个左侧梳齿架构成；所述右侧列由多层、每层一个右侧梳齿架构成；所述升降列由一个升降梳齿架构成；所述混合列细分为左侧混合列、右侧混合列；其中左侧混合列由多层、每层一个左侧梳齿架、再加上一个升降梳齿架构成；右侧混合列由多层、每层一个右侧梳齿架、再加上一个升降梳齿架构成；所述停车设备的最小规模为两层，由左侧一列左侧列、右侧一列升降列、共计两列组成；或者，由左侧一列升降列、右侧一列右侧列、共计两列组成；所述停车设备扩充至三列的形式为左侧一列左侧列、中间一列升降列以及右侧一列右侧列、共计三列组成；所述停车设备扩充至四列的形式为左侧为一列左侧列、右侧为一列右侧列、中间两列其中一列为升降列、一列为混合列、共计四列组成；所述停车设备扩充至五列的形式为左侧为一列左侧列、右侧为一列右侧列、中间三列其中一列为升降列、其余两列为混合列、共计五列组成；在实际运行过程中，升降列紧邻一侧的梳齿架移入升降列，则原升降列即改变为混合列；而混合列的梳齿架移往紧邻一侧，则原混合列即改变为升降列。
[0015]基于前述基础技术方案，进一步地，所述停车设备的布局为重列式。
【附图说明】
[0016]图1是采用本实用新型三列形式停车设备的局部(三层以下)正视图(示意图)。图中左侧列；2左侧梳齿架；3升降列；4右侧梳齿架；5右侧列；6升降梳齿架；11设备机架。
[0017]图2是采用本实用新型的三列形式停车设备的局部(三层以下)侧视图(为图1的a_a剖视)。图中:4右侧梳齿架；6升降梳齿架；7地面层；8第一层；9第二层；11设备机架。
[0018]图3是采用本实用新型的三列形式停车设备的局部(三层以下)平面图(为图1的俯视图)；图中:1左侧列；2左侧梳齿架；3升降列；4右侧梳齿架；5右侧列；6升降梳齿架；11设备机架。
[0019]图4是采用本实用新型的三列形式停车设备的局部(三层以下)平面图；图中:1左侧列；2左侧梳齿架；3升降列；4右侧梳齿架；5右侧列；6升降梳齿架；11设备机架。
[0020]图5是本实用新型其中左侧梳齿架的立体示意图。图中:2-c后横梁；2_d支承杆；2-e左纵梁；2_f前横梁。
[0021]图6是本实用新型其中右侧梳齿架的立体示意图。图中:4_c后横梁；4-d支承杆；4-e右纵梁；4-f前横梁。
[0022]图7是本实用新型其中升降梳齿架的立体示意图。图中:6_a后横梁；6_b支承构件；6-c右纵梁；6-d中纵梁；6-e前横梁；6-g左纵梁。
[0023]图8、图9、图10、图11、图12、图13是采用本实用新型的三列形式停车设备存车动作示意图。图中左侧列；2左侧梳齿架；3升降列；4右侧梳齿架；5右侧列；6升降梳齿架；7地面层；8第一层；10车辆；11设备机架。
[0024]图14是采用本实用新型的三列形式停车设备地面层的出入车方向示意图。图中:I左侧列；2左侧梳齿架；3升降列；4右侧梳齿架；5右侧列；6升降梳齿架。
[0025]图15、图16、图17、图18、图19、图20是采用本实用新型的三列形式停车设备取车动作示意图。图中左侧列；2左侧梳齿架；3升降列；4右侧梳齿架；5右侧列；6升降梳齿架；7地面层；8第一层；10车辆；11设备机架。
[0026]图21是采用本实用新型的三列形式的重列式停车设备地面层的出入车方向示意图。图中:l_a前排左侧列；l_b后排左侧列；2_b后排左侧梳齿架；3_a前排升降列；3_b后排升降列；4_a前排右侧梳齿架；4_b后排右侧梳齿架；5_a前排右侧列；5_b后排右侧列；6-a前排升降梳齿架；6_b后排升降梳齿架；11