一种自平衡式圆筒形车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种立体车库，具体涉及一种自平衡式圆筒形车库。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的迅猛发展，家用汽车的数量迅速增多，汽车早已经进入了千家万户，在此基础上停车问题开始凸现出来，停车位紧张，尤其是对于家里拥有多辆汽车的家庭，传统的高楼式车库一般为楼层状结构，作为一个独立的建筑占用了太多空间，并且普通的升降机构存取效率低下。而一般的圆筒形车库需要附加平衡机构或者仅靠重力来保证车辆的平衡状态。所以现在停车主要存在存取效率低，机构冗繁以及占用空间大的不足，
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术缺陷，提供一种占地面积小且存取快速的自平衡式圆筒形车库。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]包括圆筒形的支撑筒，在支撑筒内均匀设置有四个圆筒形的车辆存放筒，车辆存放筒内均固定安装有水平的车辆停放板；
[0006]每个车辆存放筒的前端面相同位置处均设置一个前连接轴，后端面相同位置处均设置一个后连接轴，所述四个前连接轴分别与前十字支撑架的四个端部相铰接，四个后连接轴分别与后十字支撑架的四个端部相铰接；
[0007]所述前十字支撑架和后十字支撑架分别连接用于带动其旋转的动力系统，且前十字支撑架和后十字支撑架的旋转方向和转速均一致。
[0008]所述同一个车辆存放筒上的前连接轴和后连接轴均位于该车辆存放筒的水平轴面上，所述车辆停放板位于该水平轴面下方。
[0009]所述支撑筒有一半以上安装在地面以下，且其内任意一个车辆存放筒旋转至最高点时，该车辆存放筒内的车辆停放板和地面齐平。
[0010]所述动力系统连接用于使空闲的或待取车辆所在的车辆停放筒位于最高点的控制系统。
[0011]所述车辆存放筒外侧壁上开设有外滑槽，支撑筒内侧壁上开设有内滑槽，外滑槽和内滑槽相对且截面为工字型，其内均安装有滚轮，滚轮之间通过连杆相连。
[0012]所述前十字支撑架通过在中心处固定设置第一中心轴连接动力系统，后十字支撑架通过在中心处固定设置第二中心轴连接动力系统。
[0013]所述动力系统包括电机，电机通过齿轮连接第一中心轴和第二中心轴。
[0014]所述前连接轴和后连接轴均通过轴承连接前十字支撑架和后十字支撑架。
[0015]所述车辆停放板的底部和车辆存放筒之间留有存放工具处。
[0016]所述车辆停放板上设置有用于固定车辆的固定装置，所述车辆存放筒和支撑筒上设置有配合的限位装置。
[0017]本实用新型相对现有技术来说，具有以下有益的技术效果:
[0018]本实用新型通过在支撑筒内设置四个车辆存放筒，并在车辆存放筒的前端和后端分别铰接前十字支撑架和后十字支撑架，通过动力系统带动前十字支撑架和后十字支撑架旋转，形成旋转机构，进而带动车辆存放筒旋转，因为车辆存放筒和十字支撑架之间均为铰接，对同一个车辆存放筒，其前连接轴和后连接轴与第一中心轴和第二中心轴形成了平面四连杆机构，从而得到自平衡结构，所以本实用新型不仅仅依靠重力来保持平衡，而是在结构上就足以满足平衡稳定条件，不需另设平衡机构，节省了成本，不需要替换车辆停放板，存取效率得到有效提升，节约了驾驶人员的时间。本实用新型采用旋转机构代替传统的升降机构，不涉及钢丝绳以及滑轮机构，机构运转的稳定性及可靠性高，适用范围广，尤其是对于家里拥有多辆汽车的家庭。
[0019]进一步，本实用新型通过使车辆停放板低于车辆存放筒的水平轴面，使每个车辆存放筒的重心位于其下半部分，有效增加稳定性，同时前连接轴和后连接轴也位于该水平轴面上，有效防止整个机构旋转的过程中形成的运动干涉。
[0020]进一步，本实用新型大部分处于地下，空间利用率比较高，占地面积小，并且不需要为汽车设置专门停车取车的跑道，占地面积小。本实用新型不用附加平衡控制机构，结构部件同时可以满足平衡条件，节省了开发成本。不需要替换停车板，停车取车效率高。
[0021]进一步，本实用新型通过设置控制系统，使空闲的车辆停放筒位于最高点便于存车，或者使待取车辆所在的车辆停放筒位于最高点，取出车辆。
[0022]进一步，本实用新型通过设置相互配合的外滑槽和内滑槽以及滚轮和连杆，能够使车辆存放筒更好地在支撑筒内沿固定轨迹旋转运动，有效防止滑动，且滚轮能够作为支点，更好地保证装置稳定性。
[0023]进一步，本实用新型通过设置第一中心轴和第二中心轴，与动力系统连接方便且紧固。
[0024]进一步，本实用新型电机作为驱动机构，通过配套的齿轮机构减速增扭。
[0025]进一步，本实用新型通过设置轴承，方便前连接轴和后连接轴在轴承内转动。
[0026]进一步，本实用新型通过设置存放工具处，有效利用空间。
【附图说明】
[0027]图1是本实用新型正面结构示意图；
[0028]图2是图1中A-A向的剖视图；
[0029]图3是图2中I处的局部放大图；
[0030]图4是图2的三维视图；
[0031]图5是本实用新型的整体结构示意图；
[0032]图6是本实用新型的内部结构示意图；
[0033]图7是本实用新型局部细节图。
[0034]其中:1_前十字支撑架，2-后十字支撑架，3-车辆存放筒，4-支撑筒，5-第一中心轴，6-第二中心轴，7-车辆停放板，8-前连接轴，9-后连接轴，10-存放工具处，11-轴承，12-外滑槽，13-内滑槽，14-滚轮，15-连杆，16-电机，17-齿轮。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0036]在本实用新型中，车辆存放筒3的水平轴面是指车辆存放筒3的轴线所在的水平面。
[0037]参照图1至图7，本实用新型包括圆筒形的支撑筒4，在支撑筒4内均匀设置有四个圆筒形的车辆存放筒3，车辆存放筒3内均固定安装有水平的车辆停放板7，车辆停放板7上设置有对车辆进行固定的固定装置，车辆停放板7的底部和车辆存放筒3之间留有空间作为存放工具处10 ;每个车辆存放筒3的前端面相同位置处均设置一个前连接轴8，后端面相同位置处均设置一个后连接轴9，且同一个车辆存放筒3上的前连接轴8和后连接轴9均位于该车辆存放筒3的水平轴面上，有效防止整个机构旋转的过程中形成的运动干涉，车辆停放板7位于该水平轴面下方，降低重心，有效增加稳定性；四个前连接轴8分别通过轴承11与前十字支撑架I的四个端部相铰接，四个后连接轴9分别通过轴承11与后十字支撑架2的四个端部相铰接；前十字支撑架I在中心处固定设置第一中心轴5，后十字支撑架2在中心处固定设置第二中心轴6，第一中心轴5和第二中心轴6分别通过配套的齿轮17连接电机16，电机16作为动力系统能够带动第一中心轴5和第二中心轴6旋转，第一中心轴5和第二中心轴6分别带动前十字支撑架I和后十字支撑架2旋转，且前十字支撑架I和后十字支撑架2的旋转方向和转速均一致，进而带动四个车辆存放筒3旋转，形成旋转式结构。
[0038]参见图1，前十字支撑架I和后十字支撑架2的中心不重合，而是正好错开一个车辆存放筒3的直径的距离，使得第一中心轴5和第二中心轴6连线的中点在支撑筒4的轴线上；同时因为前连接轴8和后连接轴9与前十字支撑架I和后十字支撑架2的端部是铰接连接，且连接点位于车辆存放筒的水平直径处，所以对一个车辆存放筒3，其运动轨迹是绕支撑筒4的轴线在支撑筒4的内壁上旋转，且第一中心轴5和第二中心轴6为定轴，前连接轴8绕第一中心轴5做圆周运动，后连接轴9绕第二中心轴6做圆周运动；对同一个车辆存放筒3，如果将其前连接轴8和后连接轴9与第一中心轴5和第二中心轴6在同一个面上作正投影，将得到四个点，将这四点相连，则能够形成