一种臂架系统及工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种臂架系统。另外，本实用新型还涉及一种包括上述臂架系统的工程机械。
【背景技术】
[0002]混凝土泵车是一种典型的工程机械，可将混凝土沿管道输送到建筑工程所需的位置。在工作过程中，混凝土泵车需要通过固定于臂架系统上的输送管将混凝土输送至指定位置，并且随着输送位置的变化，臂架系统需要带动输送管实现展开、收拢以及旋转等动作。混凝土泵车的臂架系统一般包括多节臂架，各节臂架之间能够折叠。目前混凝土泵车的臂架系统所使用的折叠方式主要有R型、Z型以及RZ型等折叠方式，其中对于五节以上的臂架系统基本使用RZ型折叠方式。在Z型或RZ型的臂架系统中，相邻的臂架之间正折与反折方式均存在，当臂架系统展开时，各节臂架不能按顺序依次展开，易损伤臂架。
[0003]综上所述，如何提供一种结构简单、展开快捷且重量较轻的臂架系统，以及包括此臂架系统的工程机械，成了本领域技术人员亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提出一种臂架系统及包括该臂架系统的工程机械，优化臂架系统结构的同时，增加了臂架系统的灵活性，更好地防止臂架系统受到损坏。
[0005]一方面，本实用新型提供了一种臂架系统，包括依次铰接的第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架、第四节臂架及第五节臂架，相邻的臂架之间设有驱动装置，所述第二节臂架、第三节臂架、第四节臂架及第五节臂架的折叠方向相同，所述第三节臂架为拐弯臂架，在折叠状态，所述第二节臂架、第三节臂架、第四节臂架及第五节臂架均设置于第一节臂架的下方或上方，且第五节臂架位于第三节臂架与第四节臂架之间。
[0006]进一步地，所述第二节臂架、第三节臂架、第四节臂架及第五节臂架中至少有一节臂架包括相互铰接的两个臂节。
[0007]进一步地，所述相互铰接的两个臂节的折叠方向与所属臂架的折叠方向相同。
[0008]进一步地，所述第四节臂架包括第一臂节和第二臂节，在折叠状态，所述第一臂节和第二臂节置于一条直线上，所述第五节臂架置于第三节臂架的下方及第四节臂架的上方。
[0009]进一步地，所述第五节臂架包括第三臂节和第四臂节，在折叠状态，所述第三臂节和第四臂节置于一条直线上，所述第五节臂架置于第三节臂架的下方及第四节臂架的上方。
[0010]进一步地，所述第四节臂架包括第一臂节和第二臂节，所述第五节臂架包括第三臂节和第四臂节，在折叠状态，所述第一臂节和第二臂节置于一条直线上，所述第三臂节和第四臂节置于一条直线上，所述第五节臂架置于第三节臂架的下方及第四节臂架的上方。
[0011]进一步地，相互铰接的两个所述臂节之间至少设有一个驱动装置，所述驱动装置的两端分别与两个所述臂节铰接，或所述驱动装置的一端与其中一个臂节铰接，所述驱动装置的另一端通过连杆机构与另一个臂节铰接。
[0012]本实用新型提供的臂架系统，包括依次铰接的第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架、第四节臂架及第五节臂架，相邻的臂架之间设有驱动装置，相比现有技术而言，所述第二节臂架、第三节臂架、第四节臂架及第五节臂架的折叠方向相同，展开臂架时可以依次顺序展开，方便快捷，不会因误操作而损伤臂架，同时，所述第三节臂架为拐弯臂架，在折叠状态，所述第二节臂架、第三节臂架、第四节臂架及第五节臂架均设置于第一节臂架的下方或上方，且第五节臂架位于第三节臂架与第四节臂架之间，上述设置使得臂架系统结构更为紧凑，充分利用了相邻臂架之间的空间，增加了臂架系统的灵活性。
[0013]另一方面，本实用新型还提供一种工程机械，包括底盘及设置于所述底盘上的臂架系统，所述臂架系统为上述任一种所述的臂架系统。
[0014]进一步地，所述工程机械为混凝土泵车，所述底盘上固定设置有转台，所述臂架系统铰接于转台上。
[0015]上述工程机械由于安装有上述的臂架系统，显然其具有前述臂架系统的全部有益效果，在此不再赘述。
【附图说明】
[0016]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1为本实用新型第一种臂架系统在折叠状态的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型第二种臂架系统在折叠状态的结构示意图；
[0019]图3为图2中第四节臂架的结构示意图；
[0020]图4为本实用新型第三种臂架系统在折叠状态的结构示意图；
[0021]图5为图4中第五节臂架的结构示意图；
[0022]图6为本实用新型第四种臂架系统在折叠状态的结构示意图。
[0023]附图标记说明
[0024]I第一节臂架2第二节臂架3第三节臂架
[0025]4第四节臂架5第五节臂架6油缸
[0026]41第一臂节42第二臂节51第三臂节
[0027]52第四臂节
【具体实施方式】
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0029]为便于理解，特对如下词语进行阐释:
[0030]正折:相邻两节臂架在折叠状态下，臂架底板与底板相对；
[0031]反折:相邻两节臂架在折叠状态下，臂架顶板与顶板相对；
[0032]底板与顶板:臂架完全水平展开时，每节臂架靠近地面的板为底板，而背离地面的板为顶板，具体地，以图1中的臂架向左水平打开时为参照。
[0033]如图2所示，本实用新型提出了一种臂架系统，包括依次铰接的第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3、第四节臂架4及第五节臂架5，相邻的臂架之间设有驱动装置(图中未显示)，第二节臂架2、第三节臂架3、第四节臂架4及第五节臂架5的折叠方向相同，折叠方式均为正折，即第一节臂架I与第二节臂架2正折、第二节臂架2与第三节臂架3正折、第三节臂架3与第四节臂架4正折、第四节臂架4与第五节臂架5正折，在折叠状态，上述臂架系统折叠为R型结构；同时，第三节臂架3为拐弯臂架，在折叠状态，第二节臂架2、第三节臂架3、第四节臂架4及第五节臂架5均设置于第一节臂架I的下方，且第三节臂架3设置于第一节臂架I和第二节臂架2之间，第五节臂架5位于第三节臂架3与第四节臂架4之间。上述臂架系统展开时，在驱动装置的作用下，第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3、第四节臂架4及第五节臂架5依次展开，方便快捷，不会因误操作而损伤臂架。同时，该R型折叠方式的臂架系统，不需要反折机构，优化了臂架系统的结构，减轻了臂架系统的重量。需要说明的是，在折叠状态，第二节臂架2、第三节臂架3、第四节臂架4及第五节臂架5除设置于第一节臂架I的下方外，其还可设置于第一节臂架I的上方，只需将附图1中的第一节臂架I反装(即第一节臂架I的顶板朝下，底板朝上)，其它臂架的折叠方式与前述相同即可。
[0034]为了提高臂架展开状态下的灵活性，本实用新型中第二节臂架2、第三节臂架3、第四节臂