高层移动提升机立体车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种立体式车库，具体的说涉及一种高层移动提升机立体车库。
【背景技术】
[0002]市场上传统的高层停车设备，无论是钢丝绳提升的，还是链条提升的，在结构上都是很复杂，成本很高，安全控制设置不全面，故障也是频发。
[0003]一般中间层，每个停车位都有一台水平横向移动的横移框架，每个框架上部都有较大功率的提升电机，通过链轮、链条，将动力传到提升传动轴上，再通过提升传动轴上的链轮和链条或者的钢丝绳卷筒和钢丝绳，将横移框架下部的载车板和载车板的车辆，往上提升或下降。
[0004]每个横移框架下还安装有一个小横移电机，通过细长的横移轴，主驱动滚轮和从动滚轮，将横移框架、载车板、载车板安全防坠机构和载车板上的车辆，在设备钢结构的每层导轨上水平向左移动或向右移动。同时，电机驱动的动力电缆，信号控制电缆也随着横移框架左右移动。传动环节很多，电缆很多，控制信号多，容易出现横移框架不能横移到位的情况，机械传动故障，电缆磨损拉断故障，防坠机构不起作用的故障，以及松链或松绳检测不可靠的故障。结构复杂，故障点较多。
[0005]特别对于高层的升降横移，若遇到大风时，在升降过程中，因载车板上的钢丝绳悬吊太长，载车板会左右晃动，很容易在升降过程中与相邻的横移框架和载车板相干涉而发生碰撞O
【实用新型内容】
[0006]本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供一种性能优良、安全可靠的高层移动提升机立体车库。
[0007]为此本实用新型采用的技术方案是:本实用新型的车库内沿横向、纵向规则排列若干车位，每个车位上设一可横向移动的载车架；车库顶部设置一移动式提升机，该提升机具备横向移动功能，提升机下部设置一轿厢，该轿厢在提升机的作用下沿车库纵向上下移动；轿厢和载车架具有将车在两者之间移换的移换机构；
[0008]所述车库上设有控制器，控制载车架、提升机、轿厢准备运动至指定位置。
[0009]所述移换机构包括:载车架和梳条提升机；
[0010]所述载车架由中间的架体与两边的载车梳条及前后两端的横移导轨组成；
[0011]所述的梳条提升机由左右两半组成，左右两半间无连接，每半边的提升机由纵梁和载车梳条组成；
[0012]所述载车架的载车梳条和梳条提升机的载车梳条上下交错设置，满足梳条提升机能从载车架中上下通过。
[0013]所述载车架:载车架上装有左右横移的小电机、传动轴、链轮、链条、横移定位器、电源动力取电装置、滚轮；载车架由横移小电机通过链轮和链条带动传动轴，再由传动轴带动梳架滚轮在钢结构上的滚轮导轨上运动，载车架通过电源动力取电装置来供电，载车架的横移定位器控制靠行程开关控制。
[0014]所述提升机:设有提升大电机、钢丝绳卷筒、钢丝绳、钢丝绳滑轮、松绳检测、交换用的轿厢、移动式提升机每列定位锁定器、移动式提升机定位认址器、移动式提升机升降限位器；
[0015]移动式提升机的运动由升降和横移两个动作构成:其中升降由提升大电机通过链轮链条带动提升轴，再由轴带动钢丝绳卷筒卷绕提升钢丝绳，钢丝绳下端连着轿厢，轿厢上有导向轮，移动式提升机钢架上有导向柱，其运动通过升降限位器来实现停和走；
[0016]移动式提升机横移则靠横移电机通过链条链轮带动横移滚轮转动，实现行走功會K。
[0017]移动式提升机下部设可上下运动的定位锁定器，车库顶部钢结构相应位置设有和定位锁定器配合的固定块。
[0018]所述定位认址器:提升机轿厢上设置接近开关，载车架每列位置设置认址片，当接近开关接近认址片产生信号时移动式提升机停下。
[0019]所述松绳检测装置:设置在钢丝绳上，当出现钢丝绳松动或断裂的情况装置上的开关会检测到，提升电机停止运转。
[0020]高层移动提升机立体车库的移车过程，取车时:按照以下过程进行:设该车库有η层、m列，以移动其中a层、b列的车为例:
[0021]I)首先将b-Ι列或b+Ι列的车通过载车架全部横移，确保其中一列上没有车；
[0022]2)然后将a层、b列的车通过载车架横移到a层、b_l列或a层、b+Ι列上；
[0023]3)提升机横移到b-Ι列或b+Ι列上，横移到位固定；
[0024]4)提升机带动轿厢向下运动，当轿厢运动至车对应位置时停止下降进行车的移换；
[0025]5)当车从载车架移换到轿厢后，载车架回位，轿厢则继续向下运动至车库底层，车从车库开出，轿厢向上运动至顶部，完成移车。
[0026]所述4)步骤中:取车时车在载车架上，梳条提升机上升，利用与横移梳条载车架之间的载车梳条间隙通过去，直接将车举起到梳条提升机上，然后横移梳条载车架横移让开，梳条提升机再带着车下降到地面，完成取车过程。
[0027]当需要将存车时，按照上述逆过程实现；存车时梳条提升机带着车上升到载车架侧上方，然后横移梳条载车架横移到梳条提升机的正下方，梳条提升机下降，通过横移梳条载车架，而将车留在了横移梳条载车架上，然后横移梳条载车架再横移归位，完成存车过程。
[0028]本实用新型的优点是:1)无论是多少列，多少层，移动式提升机仅为一套，每层的横移载车架仅左右移动，无提升动力和传动系统，机构大大简化，电缆走线也大大减少，成本大大降低，故障点也大大减少；2)并且升降轿厢在升降中随着导轨上下运行，升降可以高速运行，运行速度比一般升降横移快很多，在有大风时，不会出现升降晃动现象。
[0029]本实用新型将提升系统设计为移动式机构，可大大降低制造成本和节能，与电梯高速提升技术相结合，在设计上独树一帜，又因成本低，可靠性好，在市场上将有一定优势。
【附图说明】
[0030]图1为本实用新型的结构示意图。
[0031]图2为图1的侧视图。
[0032]图3为图2中I部放大图。
[0033]图4为图2的俯视图。
[0034]图5为本实用新型的移车过程图。
[0035]图6为载车架的结构示意图。
[0036]图7为图6的俯视图。
[0037]图8为梳条提升机的结构不意图。
[0038]图9为图8的俯视图。
[0039]图10为载车架和提升机配合结构示意图。
[0040]图11为本实用新型移换取车的结构示意图。
[0041]图12为本实用新型移换存车时的结构示意图。
[0042]图中I为钢结构、2为载车架、3为横移小电机、4为横移传动轴、5为链轮、6为链条、7为横移定位器、8为电源动力取电装置、9为滚轮、10为滚轮导轨、11为移动式提升机、12为提升大电机、13为钢丝绳卷筒、14为钢丝绳、15为钢丝绳滑轮、16为松绳检测装置、17为轿厢、18为导向轮、19为导向柱、20为定位锁定器、21为定位认址器、22为升降限位器、23为梳条提升机、24为横移导轨、25为载车梳条、26为提升机导轨。
【具体实施方式】
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